單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

6.3 速度環(huán)中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)

速度環(huán)計(jì)算子程序完成速度給定值輸入、轉(zhuǎn)速計(jì)算、偏差計(jì)算、PID計(jì)算、輸出限幅等功能。程序框圖略。

7 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)用一臺(tái)單片機(jī)及外部擴(kuò)展設(shè)備代替原模擬系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器、邏輯切換單元、鎖零單元和電流自適應(yīng)調(diào)節(jié)器等，從而使直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化。用軟件編程完成電流、轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化調(diào)節(jié)。

圖5 轉(zhuǎn)速、電流仿真曲線

通過(guò)圖5所示的MATLAB仿真[10]結(jié)果可以看出系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，電流超調(diào)量≤5%,控制效果比較理想。