打造最小系統(tǒng)平臺(tái)

看了前面智能救援車有這么多本領(lǐng)和功能，是不是有點(diǎn)眼花繚亂，不知道該從哪里入手了呢？別急，下面就向大家介紹智能救援車的最小系統(tǒng)，先把這部分制作好，其他的功能就可在此平臺(tái)基礎(chǔ)上逐步增加和擴(kuò)展了。智能救援車的最小系統(tǒng)包括電源電路、顯示電路、微控制器電路、蜂鳴器電路、電壓檢測(cè)電路、減速電機(jī)電路等構(gòu)成。

一、電源電路(見(jiàn)圖1)

車載電源采用GB1（6節(jié)1.2V鎳氫電池）提供7.2V電壓，經(jīng)三端穩(wěn)壓器U24（LM7805）穩(wěn)壓、電容濾波后獲得5V直流電源，供給后續(xù)電路使用。鎳氫電池的充電使用專用充電器。

二、顯示電路

顯示電路由兩部分組成：1.液晶顯示電路（見(jiàn)圖2）液晶顯示電路由1602液晶顯示器U20、電阻R38、電位器RP1組成，用于機(jī)器車的狀態(tài)指示。2.發(fā)光二極管指示燈電路（見(jiàn)圖3)發(fā)光二極管指示燈電路由1個(gè)鎖存器74HC573驅(qū)動(dòng)4個(gè)發(fā)光二極管VD2、VD3、VD4、VD5，VD2、VD3用于左轉(zhuǎn)彎提示，VD4、VD5用于右轉(zhuǎn)彎提示。

三、單片機(jī)系統(tǒng)電路（見(jiàn)圖4）

單片機(jī)系統(tǒng)電路中采用ATMEL的89S52單片機(jī)，復(fù)位電路由按鍵S7、電解電容C17、電阻R35組成，時(shí)鐘電路由12MHz石英晶體振蕩器B1、瓷片電容C15、C16組成，為提高P0口的驅(qū)動(dòng)能力，P0口采用REP1排阻上拉。

四、蜂鳴器電路（見(jiàn)圖5）

蜂鳴器電路原理：蜂鳴器電路由電阻R17、R36、R37、三極管VT2、蜂鳴器HA1組成，由單片機(jī)的P3.3口進(jìn)行控制，當(dāng)P3.3口為低電平時(shí)蜂鳴器鳴響。

五、電池電壓檢測(cè)電路（見(jiàn)圖6）

電池電壓檢測(cè)電路原理：電池電壓檢測(cè)電路由可調(diào)電位器RP3、8位AD轉(zhuǎn)換集成電路U23（ADC0832）組成。智能救援車的運(yùn)行動(dòng)力來(lái)源于電池，電池電壓過(guò)低會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。因此要實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電壓，當(dāng)檢測(cè)到電池電壓過(guò)低時(shí)，單片機(jī)就控制報(bào)警電路報(bào)警提示進(jìn)行充電。

調(diào)試：

1.電池GB1的額定電壓為7.2V，經(jīng)測(cè)試當(dāng)電池電壓￡5.76V時(shí)，智能救援車無(wú)法工作。所以電池電壓檢測(cè)電路的檢測(cè)電壓為5.76V，當(dāng)電池電壓低于5.76V時(shí)報(bào)警提示進(jìn)行充電。2.電池電壓通過(guò)電位器RP3的中間抽頭采集。當(dāng)電池電壓7.2V時(shí)，調(diào)節(jié)電位器至正常電壓5V；當(dāng)電池電壓5.76V時(shí)，RP3的中間抽頭測(cè)量電壓為4V。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到￡4V電壓時(shí)，蜂鳴器HA1鳴響、發(fā)光二極管VD2、VD3、VD4、VD5全亮，聲光報(bào)警提示進(jìn)行充電，液晶屏顯示電池當(dāng)前電壓，如圖7所示。

六、減速電機(jī)電路（見(jiàn)圖8、圖9）

常用的電機(jī)有伺服電機(jī)、調(diào)速電機(jī)和減速電機(jī)幾種。伺服電機(jī)一般也被稱為舵機(jī)，主要應(yīng)用在需要精確控制位置的地方，比如數(shù)控機(jī)床、遙控模型飛機(jī)以及真飛機(jī)的舵面控制、船舶舵面控制等等。調(diào)速電機(jī)一般應(yīng)用在需要調(diào)速度的場(chǎng)合，如空調(diào)、光驅(qū)、DVD機(jī)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)多采用調(diào)速電機(jī)。減速電機(jī)由電機(jī)和變速箱組成，比用電動(dòng)機(jī)再帶一個(gè)減速箱體積要小得多，一般應(yīng)用在不方便使用獨(dú)立減速箱的環(huán)境，如汽車雨刮器的電機(jī)就采用的是減速電機(jī)。本智能救援車采用減速電機(jī)作為動(dòng)力裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片U25（L293D）驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)直流減速電機(jī)，用U4（74HC14）的4個(gè)反相器控制L293D的輸入及使能信號(hào)，使智能救援車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、停止。

調(diào)試：

1.在選用兩個(gè)減速電機(jī)時(shí)，應(yīng)盡可能使兩個(gè)減速電機(jī)的實(shí)測(cè)參數(shù)一致。2.電機(jī)控制如附表所示。以上就是智能救援車的最小系統(tǒng)電路，各部分電路的元件參數(shù)已在原理圖中標(biāo)注，制作時(shí)照參數(shù)采購(gòu)即可