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基于MSP430的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)溫度節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

作者: 時間:2009-05-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  O 引言

  由于蘊(yùn)藏著巨大的科學(xué)意義和使用價值,己受到越來越多學(xué)術(shù)部門、軍事部門和工業(yè)部門的青睞。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,在很多情況下需要對環(huán)境的溫濕度進(jìn)行檢測,并加以控制,特別是對污染嚴(yán)重、自然條件惡劣、人員難以到達(dá)的地方。本文利用溫濕度傳感器DSl8820使用較為簡單,測量精度較高等優(yōu)點(diǎn),同時結(jié)合的強(qiáng)大功能以及低功耗的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種基于溫度監(jiān)控系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn),用來對環(huán)境的溫度進(jìn)行監(jiān)控。

  1 結(jié)構(gòu)

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價小型或微型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通信方式形成一個多跳的自組織智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其應(yīng)用前景非常廣闊,現(xiàn)正逐步深入到人類生活的各個領(lǐng)域,比如醫(yī)療護(hù)理、建筑結(jié)構(gòu)、健康監(jiān)測等。環(huán)境檢測也是一類典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)圖如圖1.

結(jié)構(gòu)圖

  2 溫度傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心是傳感器節(jié)點(diǎn),且設(shè)計(jì)需要滿足以下幾個主要條件:網(wǎng)絡(luò)性,小型化,低功耗,穩(wěn)定性。

  根據(jù)上述幾點(diǎn)要求,傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)一般包括四個部分:處理器模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電源供應(yīng)模塊。如結(jié)構(gòu)圖2所示:

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)模塊

  本文硬件電路設(shè)計(jì)中采用了TI公司的16位低功耗單片機(jī)作為處理模塊,傳感器模塊采用DS18820,無線傳輸模塊采用低功耗無線收發(fā)模塊CCll00,電源采用電池或者是穩(wěn)壓電源。傳感器模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個傳感器節(jié)點(diǎn)的操作,存儲和采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù);無線通信模塊負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線通信,交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù);電源供應(yīng)模塊為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量,通常采用微型電池。

  2.1 DSl8820

  溫度傳感器采用DSl8820,起使用比較簡單,其主要特點(diǎn)有以下幾個方面

  (1)獨(dú)特的單線接口方式:DSl8820與微處理器連接時僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DSl8820的雙向通訊。在使用中不需要任何外圍元件。

  (2)可用數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍:+3.0~+5.5V。

  (3)測溫范圍:-55+125℃。固有測溫分辨率為O.5℃。

  (4)通過編程可實(shí)現(xiàn)9~12位的數(shù)字讀數(shù)方式。

  (5)用戶可自設(shè)定非易失性的報警上下限值。

  (6)支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個DSl8820可以并聯(lián)在惟一的三線上,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測溫。

  (7)負(fù)壓特性,電源極性接反時,溫度計(jì)不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。

  由于DSl8820單線通信功能是分時完成的,他有嚴(yán)格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DSl8820的各種操作必須按協(xié)議進(jìn)行。操作協(xié)議為:初始化DS18820(發(fā)復(fù)位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)。

  2.2

  處理器模塊是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算核心,所有的設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度、能量計(jì)算和功能協(xié)調(diào)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲程序都將在這個模塊的支持下完成,所以處理器的選擇在節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中至關(guān)重要。

  msp430f2013是Ti公司msp430系列的一款微控制器, 它具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn):16位的risc cpu、16位的寄存器和常數(shù)發(fā)生器,可以獲得很高的代碼效率;五種低功耗模式,在便攜式的測量應(yīng)用中可以延長電池的使用壽命:數(shù)控振蕩器(dco)使得從低功耗模式切換到正常模式只要不到μs;一個16位的定時器;10個i/o口:具備同步通信協(xié)議(spi或者i2c);一個16位的σ一δADC。傳感器與處理器結(jié)構(gòu)如圖3所示。

無線收發(fā)模塊的原理圖

  2.3 無線收發(fā)模塊CCl100

  無線通信模塊是耗能的主要模塊,因此要慎重選擇??紤]到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信模塊必須是能量可控的,并且收發(fā)數(shù)據(jù)的功耗要非常低,選用Chipcon公司的CCll00作為無線收發(fā)模塊。該芯片體積小、功耗低,數(shù)據(jù)速率支持1.2到500Kbps的可編程控制,本文中CCll00工作在315MHZ的頻率上,采用FSK調(diào)制方式,數(shù)據(jù)速率為100kbps,信道間隔為100kHZ。CCll00編程線與數(shù)據(jù)線是分別與處理器芯片連接的,這樣就可以在收發(fā)數(shù)據(jù)的同時方便地讀到CCll00內(nèi)部寄存器的狀態(tài),從而能有效地控制通信過程。無線收發(fā)模塊的原理圖如下:

無線收發(fā)模塊的原理圖

  3 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序和參數(shù)調(diào)節(jié)程序、SINK節(jié)點(diǎn)接收程序及上位PC機(jī)程序。節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序主要完成現(xiàn)場傳感器芯片的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)發(fā)送。節(jié)點(diǎn)發(fā)送程序流程如圖4所示,上電后節(jié)點(diǎn)無線模塊處于接收狀態(tài),檢測SINK節(jié)點(diǎn)發(fā)來的指令,當(dāng)收到正確的指令后開始對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)后,將把字頭后的數(shù)據(jù)認(rèn)為是有效數(shù)據(jù),單片機(jī)首先核對分站ID號,如ID號不是本機(jī)則丟棄所有數(shù)據(jù),重新進(jìn)入接收狀態(tài),這樣可以防止錯誤動作和惡意的破壞。反之,則繼續(xù)對命令號進(jìn)行判斷,以確定節(jié)點(diǎn)的動作。如SINK節(jié)點(diǎn)要數(shù)據(jù)則對傳感器號進(jìn)行判斷,以確認(rèn)所要的是該節(jié)點(diǎn)的哪個傳感器數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)分析完畢后,節(jié)點(diǎn)將現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、打包,并發(fā)給SINK節(jié)點(diǎn),或啟動參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié),然后重新進(jìn)入接收狀態(tài)。

節(jié)點(diǎn)收發(fā)流程

  4 結(jié)束語

  本文在總結(jié)原有理論研究成果的基礎(chǔ)上,提出了基于單片機(jī)MSP430和CCllOO收發(fā)芯片構(gòu)成的低成本、低功耗的溫度無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),在試驗(yàn)中可采用5個節(jié)點(diǎn)和1個SINK節(jié)點(diǎn)組建一個小型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的成功設(shè)計(jì)對進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng),到最后的實(shí)際應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。



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