51系列單片機(jī)輸出PWM的兩種方法

MCS-51系列單片機(jī)無(wú)PWM輸出功能，可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。電路圖見(jiàn)圖１，采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號(hào)倒相。
　　一、 工作原理（原理圖如圖１所示）
　　二、PWM輸出
　?。保?固定脈寬PWM輸出
用T0定時(shí)器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器，PWM波形如圖２所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　PwmData0；T0定時(shí)t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時(shí)t2的初值（字）
　　PwmF ；PWM輸出標(biāo)志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setb tr0；啟動(dòng)T0 ……
　　 ；T0中斷服務(wù)程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM輸出未完成返回
MOV TH0，HIGH（PwmData0）
MOV TL0，LOW （PwmData1）
SETB TRO 　

SETB PwmF

CLR P1.0 ；PWM輸出腳
　　RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
SETB TR0
CLR PWMF

RETI

說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　?。玻?可變脈寬PWM輸出
　　用T0定時(shí)器控制PWM的占空比，T1定時(shí)器控制脈寬（最大65536us。）
　　T0、T1定時(shí)器設(shè)置成16位定時(shí)器。PWM輸出波形如圖３所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定時(shí)t1的初值（字）
　　 PwmData1；T0定時(shí)t2的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
SETB TR0；啟動(dòng)T0
　　 SETB TR1　　　......

T0INT：CLR TR0；T0中斷服務(wù)程序
　　SETB P1.0 ；PWM輸出腳
　　　　 RETI

T1INT：CLR P1.0 ；T1中斷服務(wù)程序
　　　　CLR TR0 　　　　　
CLR TR1
　　　　　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOV TL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOV TL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETB TR1　　　　　
SETB TR0

RETI
　　說(shuō)明：在主程序中計(jì)算PWMDATA0、PWMDATA1的值。