改進(jìn)型PID神經(jīng)元控制算法在APF控制中的應(yīng)用

可以看到，補(bǔ)償后的電流穩(wěn)定后諧波占有率為5.64%,效果一般。

利用MATLAB的M文件，將提出的改進(jìn)算法編寫好，將SIMULINK控制模塊代替PI控制器，其中K值設(shè)置為0.1.運(yùn)行程序，結(jié)果如圖3所示。

由此可見，提出的改進(jìn)的算法在并聯(lián)型APF中應(yīng)用后，取得了較好的補(bǔ)償效果，其補(bǔ)償后電流諧波占有率降低到1.75%,比PI控制器的控制效果有了顯著地提高。

最后應(yīng)用本文所提出的改進(jìn)算法，同樣將K值設(shè)置為0.1,運(yùn)行程序，結(jié)果如圖4所示。

由以上仿真結(jié)果可以看出，補(bǔ)償后電流諧波占有率降低到1.43%,由此可見，本文所提出的改進(jìn)算法在APF的應(yīng)用中，其應(yīng)用效果優(yōu)于其他的控制算法。

5.結(jié)論

本文將位置式PID控制算法與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法相結(jié)合，對(duì)輸出表達(dá)式進(jìn)行修改，得出新的改進(jìn)型PID神經(jīng)元控制算法，該算法經(jīng)過仿真，在并聯(lián)型APF中應(yīng)用中，與傳統(tǒng)PI控制器及PID神經(jīng)元控制算法相比較，取得了更好的補(bǔ)償效果。近年來，隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，神經(jīng)元PID控制技術(shù)[4]發(fā)展較快，其在APF研究領(lǐng)域中也將逐步得到更加廣泛的應(yīng)用，本文所提出的改進(jìn)算法，收斂速度快，精度高，具有一定的實(shí)用意義。