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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制算法

攝像頭智能循跡小車設計與實現(xiàn)

  • 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳
  • 關鍵字： 智能車  攝像頭  路徑識別  控制算法  

PID控制算法之精華

  • 　　   　　1.PID是閉環(huán)控制算法 　　因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 　　2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 　　但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當前結(jié)果反饋回來，再與目標相減，為正的話，就減速，為負的話就加速。現(xiàn)在知道這只是最簡單的
  • 關鍵字： PID  控制算法  

改進型PID神經(jīng)元控制算法在APF控制中的應用

  • 1.引言并聯(lián)型有源電力濾波器是一種補償電力系統(tǒng)諧波的電力電子裝置，其主要的結(jié)構(gòu)分為諧波檢測，PWM信號生成，直...
  • 關鍵字： PID神經(jīng)元  控制算法  

基于C語言的數(shù)字PID控制算法

  • 目前隨著控制理論和電子技術的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本 ...
  • 關鍵字： C語言  數(shù)字PID  控制算法  

關于PID系列儀表的人工智能控制算法

  • 引言在工業(yè)控制中，許多控制過程機理復雜，滯后大，控制對象具有變結(jié)構(gòu)、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法，難以...
  • 關鍵字： PID  人工智能  控制算法  

基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應用研究

  • 摘要：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽自動化研...
  • 關鍵字： FF現(xiàn)場總線  控制算法  PID控制  

PLC控制系統(tǒng)設計原理分析

  • 磨頭壓下控制系統(tǒng)中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要通過控制電磁換向閥的通斷和三通...
  • 關鍵字： PLC  控制系統(tǒng)  控制算法  

基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

  • 摘要：針對有源電力濾波器(APF)諧波控制算法存在的問題，提出了一種基于三電平電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術的諧波控制算法。該控制算法的功率開關頻率低，輸出諧波電壓含量少，抗電磁干擾能力強，實時效果好。對
  • 關鍵字： SVPWM  三電平  控制算法  諧波    

汽車儀表步進電機控制算法的仿真

  • 在經(jīng)歷了機械式、電氣式、模擬電子式儀表時代后，汽車儀表進入了如今的步進電機全數(shù)字式儀表時代。目前，國內(nèi)部分中、高檔轎車，均配套使用步進電機汽車儀表。其它汽車也正在配套該類型的儀表。步進電機汽車儀表，將
  • 關鍵字： 汽車儀表  步進電機  控制算法  仿真    

ARM9微控制器如何實現(xiàn)上層控制算法解析方案

  • 引言在很多嵌入式控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)既要完成大量的信息采集和復雜的算法，又要實現(xiàn)精確的控制功能。采用運行有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM9微控制器完成信號采集及實現(xiàn)上層控制算法，并向DSP芯片發(fā)送上層算法得到控制參
  • 關鍵字： ARM9  微控制器  控制算法  方案    

智能車速度控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 本文針對智能車的速度控制系統(tǒng)進行了深入研究，在此基礎上提出了新穎的速度“多模式”控制算法。實踐證明，該算法對于這個近似一階慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)控制效果良好。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  速度“多模式”  控制算法  200907  

智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  智能車  賽道記憶  控制算法  

電連接器自動檢測機的分析與改進設計

單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統(tǒng)中的應用

  • 一 前言　　縱觀當前國內(nèi)的望遠鏡市場，大大小小的望遠鏡都配上了電腦，實現(xiàn)PC機控制，這樣無形之中就增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使一些原本不必要配電腦的中小型望遠鏡也必須得配一臺電腦，脫離了電腦，就只能進行一些簡
  • 關鍵字： 應用  控制系統(tǒng)  天文望遠鏡  赤道  單片機  匯編語言  自動找星  控制算法  單片機  
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