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單片機(jī)在赤道式天文望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于Bang-Bang控制的溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(圖)

基于矢量控制的高性能異步電機(jī)速度控制器的設(shè)計(jì)

  •   摘 要:由于異步電機(jī)的矢量控制算法比較復(fù)雜,要達(dá)到高性能的目的,必須利用雙DSP,使其系統(tǒng)的整體性價(jià)比下降。為解決這一問題,本文利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),設(shè)計(jì)一種智能控制器來完成一系列復(fù)雜控制算法,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)矢量控制速度控制器的專用集成電路。該電路對研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的矢量控制異步電機(jī)變頻調(diào)速專用芯片有著十分重要的意義。    關(guān)鍵詞:異步電機(jī) 矢量控制 現(xiàn)場可編程門陣列 智能控制器 控制算法    可靠性和實(shí)時(shí)性是對控制系統(tǒng)的
  • 關(guān)鍵字: 單片集成  控制算法  矢量控制  現(xiàn)場可編程門陣列  異步電機(jī)  智能控制器  

智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究,分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明,對于相對簡單的比賽賽道,基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績,隨著賽道的日趨復(fù)雜,賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞:????智能車;賽道記憶;控制算法 本次“飛思卡爾”智能車邀請賽規(guī)則中明確指出,智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈,并記其中最好圈成績
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  智能車  賽道記憶  控制算法  

溫濕度分時(shí)段控制研究

  • 摘要:研究基于單片機(jī)的溫濕度分時(shí)段控制系統(tǒng),重點(diǎn)研究溫度控制算法、濕度測量設(shè)計(jì)以及一些相關(guān)問題的處理方法,給出了硬件電路框圖和軟件中斷服務(wù)程序流程圖。使用結(jié)果表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、效果好。關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);溫度;濕度;控制算法;測量 我們在項(xiàng)目《溫度/濕度因子與云煙烘烤質(zhì)量的相關(guān)分析》中,需要一個溫濕度分時(shí)段變化的環(huán)境,為此,設(shè)計(jì)了以PIC單片機(jī)為核心的溫濕度分時(shí)段控制系統(tǒng),安裝在一氣候室中,取代其原有的控制系統(tǒng)并利用了箱體和大部分執(zhí)行部件,建成一溫濕度分時(shí)段變化環(huán)境。本系統(tǒng)可將整個控制過程分成多個
  • 關(guān)鍵字: 測量  控制算法  濕度  溫度  
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