無刷直流三相PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3936及其應(yīng)用

作者：時(shí)間：2013-12-16 來源：網(wǎng)絡(luò)

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an.com/tech/emc" target="_blank" style="color: rgb(62, 62, 62); cursor: pointer; ">驅(qū)動(dòng)控制需要對(duì)接收天線的水平、俯仰和橫滾三個(gè)方向進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控制，其控制核心采用PC104計(jì)算機(jī)，并利用其I/O口(25針并口)實(shí)現(xiàn)對(duì)A3936的控制。由于PC104的輸出為數(shù)字量且需控制三臺(tái)無刷直流電動(dòng)機(jī)，因此，本設(shè)計(jì)增加了4路8位D/A轉(zhuǎn)換電路MAX505和8位選通開關(guān)CD4099。MAX505用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;CD4099則用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。其電路結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/227469.htm

無刷直流三相PWM電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3936及其應(yīng)用

PC104標(biāo)準(zhǔn)并口具有12個(gè)輸出位和5個(gè)輸入位，其中8位數(shù)據(jù)位DO～D7中的D0～D6是送給MAX505的數(shù)據(jù)，可經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后用于控制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A0、A1是MAX505的地址線，可由PC104并口的14、17引腳控制，用于決定DO～D6應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換到VOUTA、VOUTB、VOUTC中的哪個(gè)輸出端。WR為寫控制端，由PC104并口的16引腳控制，但當(dāng)數(shù)據(jù)寫操作完成后，必須將WR端置1。D7代表轉(zhuǎn)動(dòng)方向(D7為0代表順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);D7為1代表逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，D7通常連接到CD4099的引腳3上，可以使CD4099根據(jù)A0、A1的地址數(shù)據(jù)將此方向的信息送到相應(yīng)的輸出端，從而控制相應(yīng)A3936，并最終實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)無刷直流電動(dòng)機(jī)的方向控制。當(dāng)需要對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，只需對(duì)相應(yīng)的地址(0X378、0X37A)寫入控制字，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速的控制。

4 結(jié)束語

A3936獨(dú)特的續(xù)流控制模式，可使無刷直流電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載時(shí)均可獲得不同的負(fù)載電流波形，從而保證較高的控制精度。同步整流模式則可降低續(xù)流時(shí)的導(dǎo)通電壓和功耗。由于A3936器件與計(jì)算機(jī)接口兼容，控制方式簡單靈活，因而具有較高的應(yīng)用價(jià)值。