交流變頻調(diào)速的原理及其應(yīng)用
1引言
交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式有多種,諸如調(diào)壓調(diào)速、變級調(diào)速、串級調(diào)速、滑差調(diào)速等,而變頻調(diào)速優(yōu)于上述任何一種調(diào)速方式,是當(dāng)今國際上廣泛采用的效益高、性能好、應(yīng)用廣的新技術(shù)。它采用微機(jī)控制、電力電子技術(shù)及電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)取得工業(yè)交流異步電機(jī)的無級調(diào)速功能。目前在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用,是自動(dòng)化電力傳動(dòng)的發(fā)展方向。
交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成熟。高壓大功率變頻器(幾千V,數(shù)千kW)已在大容量風(fēng)機(jī)、高壓水泵等電機(jī)上應(yīng)用。低壓小功率(幾百V,幾個(gè)kW)變頻器在鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、離心機(jī)、攪拌機(jī)、水泵、機(jī)床,甚至在空調(diào)、洗衣機(jī)等方面被廣泛采用。在紡織工業(yè)方面,用于織布機(jī)、毛紡機(jī)等,本文以地毯背涂機(jī)為例敘述在地毯制造業(yè)上的應(yīng)用。
2基本原理及特點(diǎn)
變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。常用三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)為圖1所示。定子由鐵心及繞組構(gòu)成,轉(zhuǎn)子繞組做成籠型(見圖2),俗稱鼠籠型電動(dòng)機(jī)。當(dāng)在定子繞組上接入三相交流電時(shí),在定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢,出現(xiàn)感應(yīng)電流,此電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。電機(jī)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,用n1表示
n1=60f/p(r/min)(1)
式中:f——三相交流電源頻率,一般為50Hz。
p——磁極對數(shù)。當(dāng)p=1時(shí),n1=3000r/min;p=2時(shí),n1=1500r/min??梢姶艠O對數(shù)p越多,轉(zhuǎn)速n1越慢。
轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速n比磁場的同步轉(zhuǎn)速n1要慢一點(diǎn),所以稱為異步電機(jī),這個(gè)差別用轉(zhuǎn)差率s表示:
s=[n1-n)/n1]×100%(2)
當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間,n=0,這時(shí)s=1;起動(dòng)后的極端情況n=n1,則s=0,即s在0~1之間變化。一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的s=(1~6)%。
綜合式(1)和式(2)可以得出
n=60f(1-s)/p(3)
圖1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2籠型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子繞組1—銅環(huán);2—銅條
1—機(jī)座;2—定子鐵心;
3—定子繞組;4—轉(zhuǎn)子鐵心;
5—轉(zhuǎn)子繞組
由式(3)可以看出,對于成品電機(jī),其磁極對數(shù)p已經(jīng)確定,轉(zhuǎn)差率s變化不大,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比,因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。
但是,為了保持在調(diào)速時(shí)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變,必須維持電機(jī)的磁通量恒定,因此定子的供電電壓也要作相應(yīng)調(diào)節(jié)。變頻器就是在調(diào)整頻率(VariableFrequency)的同時(shí)還要調(diào)整電壓(VariableVoltage),故簡稱VVVF(裝置)。通過電工理論分析可知,轉(zhuǎn)矩與磁通量(最大值)成正比,在轉(zhuǎn)子參數(shù)值一定時(shí),轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比。
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