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基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)升級

作者: 時間:2013-10-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏




網(wǎng)絡(luò)連接使用赫優(yōu)訊公司的-CA-RE模塊 實(shí)現(xiàn),該模塊集成兩個以太網(wǎng)端口,支持EtherCAT等各種實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議,系統(tǒng)中的16臺驅(qū)動器及位置傳感器可以通過菊花鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。赫優(yōu)訊Compact PCI 接口的CIFX80-RE作為EtherCAT主站,安裝在運(yùn)行實(shí)時Linux操作系統(tǒng)的計算機(jī)中,與-CA-RE模塊進(jìn)行通訊。



第二控制網(wǎng)絡(luò)的提升控制系統(tǒng)也使用了類似的赫優(yōu)訊技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。驅(qū)動天線碟 狀結(jié)構(gòu)的巨大的從動齒輪(見右圖)配備了八臺馬達(dá),相對的兩臺組成一對,每一對都通過偏心力矩牽引。馬達(dá)控制器形成菊花鏈拓?fù)?,每個軸上配備單獨(dú)的位置編碼器。





此次系統(tǒng)升級于2011年9月已完成。同時先期,已使用由實(shí)物板卡與模塊,及新開發(fā)的射電軟件模型組成的仿真系統(tǒng)進(jìn)行了測試。在整個8月,當(dāng)日間處于維護(hù)狀態(tài)時,可以將系統(tǒng)從原來的模擬系統(tǒng)切換到新的數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試與測試,在夜間及周末執(zhí)行天文觀測的時候,則切換回原來的系統(tǒng)。

后期,離心饋給臂與子反射鏡系統(tǒng)將使用相同的技術(shù)進(jìn)行升級。赫優(yōu)訊的EtherCAT因為結(jié)構(gòu)緊湊,且易于集成入用戶自主系統(tǒng),因此將繼續(xù)采用該方案。GBT的技術(shù)人員同時也非常欣賞赫優(yōu)訊公司提供的卓越的技術(shù)服務(wù),因此他們?nèi)詫⑹走x使用赫優(yōu)訊的產(chǎn)品,并且強(qiáng)烈推薦射電天文學(xué)行業(yè)使用該解決方案。

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關(guān)鍵詞: COMX 望遠(yuǎn)鏡 通訊模塊

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