一種智能交通系統(tǒng)的自適應(yīng)擁塞控制方法

其中，E＾，E＾C，S分別為e＾，e＾c和α的模糊量，其論域均為{-6，-5，-4，-3，-2，-1，O，1，2，3，4，5，6}。E＾，E＾C和S對應(yīng)的模糊詞集為{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}。根據(jù)在校正過程中要遇到的各種可能出現(xiàn)的情況和相應(yīng)的調(diào)整策略得到控制規(guī)則表如表1所示。

根據(jù)表1，用Max-Min方法進(jìn)行Fuzzy推理和逆模糊化，可得到模糊判決表。在系統(tǒng)運(yùn)行時的t時刻采樣周期內(nèi)，根據(jù)E＾，E＾C由α調(diào)整規(guī)則模糊判決表可直接查出相應(yīng)的S，從而得出α的相應(yīng)調(diào)整值。
α(t)=kαxS+0．5 (5)
其中，kα為量化因子，使得α∈(0，1)。

4 控制算法實現(xiàn)步驟
對于整個模糊模型參考學(xué)習(xí)控制器來說，在t時刻采樣周期內(nèi)，根據(jù)隊列長度誤差和誤差變化率E＾，E＾C，可由模糊判決表查出相應(yīng)的S，進(jìn)一步得到相應(yīng)的α值，再由E，EC，α根據(jù)式(4)可得到規(guī)則自校正模糊控制器的輸出U，并由量化因子ku計算得到丟棄概率p?？刂扑惴▽崿F(xiàn)步驟如下：
1)計算擁塞控制系統(tǒng)的輸入狀態(tài)。
2)根據(jù)參考模型的輸出與實際對象輸出計算e＾，e＾c。
3)根據(jù)參考模型誤差和誤差變化率E＾，E＾C，由式(5)計算相應(yīng)的α值。
4)計算規(guī)則自校正模糊控制器的輸出U。
5)由模糊控制的量化因子計算最終的丟棄概率p。

5 仿真研究
通過仿真試驗來評估模糊參考模型網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)擁塞控制算法，交通流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用啞鈴型結(jié)構(gòu)，鏈路容量為1 500個／s，隨機(jī)延時為[16 s，24 s]之間的平均分布，業(yè)務(wù)源采用了持續(xù)性業(yè)務(wù)流，交通路段的緩存為800個，平均流量長度為500個。仿真研究將本文提出的模糊模型參考控制方法與普通模糊控制進(jìn)行比較，研究了在突發(fā)性狀況下2種算法的控制性能和魯棒性能。

2種控制算法的仿真結(jié)果如圖2、圖3所示，注意到當(dāng)輸入源發(fā)生突發(fā)性增長時，普通模糊控制策略將使緩沖區(qū)隊列長度嚴(yán)重脫離期望隊列長度，而使用了模糊參考模型自適應(yīng)控制后，緩沖區(qū)隊列僅僅經(jīng)過一個短暫的突發(fā)脈沖就恢復(fù)到平衡點(diǎn)附近。從實驗結(jié)果可以看出，由于普通模糊控制器的推理方式和規(guī)則知識固定，因此在交通道路車流發(fā)生突發(fā)變化時難以達(dá)到滿意的控制性能，而本文提出的車流自適應(yīng)擁塞
控制方法能夠跟隨車流量狀況實時調(diào)整模糊控制參數(shù)，進(jìn)而對突發(fā)性車流擁塞對象具備了良好的自適應(yīng)控制性能。

6 結(jié)束語
針對車流狀態(tài)的突變行為，本文提出了一種基于模糊參考模型機(jī)制的自適應(yīng)擁塞控制算法，以提高在多相位交叉路口的車流量控制的服務(wù)質(zhì)量。該方法采用雙通道信息回路對車流量緩沖區(qū)隊列長度作自適應(yīng)調(diào)整與控制。自適應(yīng)模糊控制計算過程簡單迅捷，該算法在自適應(yīng)性能和實時性能之間實現(xiàn)了較好的平衡。性能之間實現(xiàn)了較好的平衡。