基于UNO和ADAM5510的遠程SCADA系統(tǒng)設計與實施

2.2 “網(wǎng)絡就是控制器”

所謂的“網(wǎng)絡就是控制器”，就是去除內(nèi)部總線和外部總線，采用單一的總線，傳輸協(xié)議采用標準的TCP/IP協(xié)議，整個系統(tǒng)中采用同一數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過SWITCH、ROUTE選擇，而不經(jīng)過控制器的CPU，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時訪問，完全沒有接口問題，消除管理層、控制層、現(xiàn)場層之間的各種接口，并可與Internet無縫連接。整個系統(tǒng)在此技術下被認為是同一控制器，而不是多個智能控制器的總線互聯(lián)，稱之為“The network is controller”。

UNO－2053網(wǎng)絡控制器的一部分并作為連接現(xiàn)場智能控制模塊的控制網(wǎng)絡，網(wǎng)絡集線器被集成在每個控制器中，通過分配空間把內(nèi)部通信從外部通信中分離開來，此集線器技術和底層協(xié)議的集成確保了Ethernet的確定性和兼容性，幾乎可以排除數(shù)據(jù)通信的碰撞問題，可以把Ethernet系統(tǒng)總線看作是現(xiàn)場總線，它可以連接到每個獨立的智能控制模塊，整個過程和系統(tǒng)被看作成一個邏輯單元，甚至一個獨立的現(xiàn)場控制單元，不需考慮網(wǎng)絡各層概念，由此就消除了CPU的瓶頸效應，所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡層中僅表達一次，網(wǎng)絡扮演了真正服務器的角色，這正是工業(yè)Ethernet能成功地被應用到實時工業(yè)控制環(huán)境的一大理由，它使網(wǎng)絡實現(xiàn)了從現(xiàn)場控制單元到Internet 、Intranet，管理層的直接通信。

2.3 網(wǎng)絡化車間調(diào)度的多Agent環(huán)境

網(wǎng)絡化車間調(diào)度的多Agent環(huán)境隨著計算機技術和網(wǎng)絡通訊技術的發(fā)展,車間內(nèi)相關的制造設備可以通過局域網(wǎng)相互連接起來，為實現(xiàn)車間制造系統(tǒng)的網(wǎng)絡化提供了最基本的硬件平臺。在此之上,運用面向?qū)ο蠹夹g構造車間應用軟件系統(tǒng),將原有的應用系統(tǒng)封裝起來，經(jīng)過Agent化處理，形成多Agent系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中,與車間調(diào)度有關的Agent主要有：主生產(chǎn)計劃Agent、工藝控制Agent、工藝專家Agent、調(diào)度員Agent、車間調(diào)度Agent、設備信息庫Agent、輔助資源信息Agent等，在多Agent的調(diào)度環(huán)境中，各Agent具有自治性和智能性，它們通過合作和協(xié)調(diào)共同完成網(wǎng)絡化車間任務的動態(tài)分配，并及時處理各種擾動，保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的運行。在整個系統(tǒng)中,每一個環(huán)節(jié)都是以合理的合作策略與通訊的實現(xiàn)為基礎,因此,解決Agent間合作與通訊問題是多Agent系統(tǒng)設計的關鍵問題之一。

圖2是采用Agent技術實現(xiàn)的遠程的實時控制模塊示意圖。由圖中可以看出,監(jiān)控模塊由3種類型的Agent組成：實時監(jiān)測Agent、控制A-gent和決策Agent。

3 結束語

企業(yè)信息化是我國國民經(jīng)濟信息化的首要任務，而企業(yè)綜合自動化是企業(yè)的發(fā)展方向?；赪eb的SCADA給企業(yè)信息化奠定了堅實的基礎。實現(xiàn)企業(yè)信息化與綜合自動化，不但要發(fā)展控制網(wǎng)絡，建設信息網(wǎng)絡，而且要注重控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成，實現(xiàn)計算機協(xié)同工作與信息共享，這是未來數(shù)字企業(yè)的發(fā)展方向。而控制領域的eAutomation的倡導者Advantech則為該信息平臺提供了強有力的信息硬件平臺和有效的解決方法。我們相信，隨著我國企業(yè)信息自動化步伐的加快，會有更多的Advantech的eAutomation產(chǎn)品被成功地應用到企業(yè)信息化的建設當中去。

參考文獻

[1]吳道虎等，基于ADAM5000/TCP的測控系統(tǒng)設計技術，測控技術，[2]2003

[2]ADAM5510 UNO-2000 Advantech Handbook

[3]李峣等，計算機網(wǎng)絡技術，北京：清華大學出版社，2001.9

[4] http://www.sunwayland.com.cn