RS232與PROFIBUS現(xiàn)場總線接口單元的開發(fā)
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圖 4-1 接口單元的硬件結(jié)構(gòu)
在上述硬件的基礎(chǔ)上，我們就可以著手開發(fā)從站單元的軟件，這里必須申明，上述的硬件結(jié)構(gòu)同樣支持主站，從站接口單元軟件包除包含PROFIBUS現(xiàn)場總線的物理層、鏈路層和應(yīng)用層外，還包括應(yīng)用層接口。整個軟件包由以下3 個模塊組成。
· 物理層，鏈路層和應(yīng)用層的協(xié)議軟件；
· 初始化設(shè)定，事件記錄和顯示模塊；
· 應(yīng)用層接口模塊。
下面對每個模塊的功能與結(jié)構(gòu)予以闡述。
5.1 協(xié)議軟件
由于所開發(fā)的接口單元在網(wǎng)絡(luò)中處于從站的位置，因此它沒有直接訪問總線權(quán)。協(xié)議軟件實現(xiàn)了所有FDL(Field bus Data Link)服務(wù)功能，它是映射應(yīng)用層FMS(Fieldbus Message Specification)服務(wù)所不可缺少的?？偩€參數(shù)諸如地址、波特率和槽時間等均可在協(xié)議安裝時由用戶設(shè)定。微處理器的計時器用于從站的空閑、超時和同步計時。報文的發(fā)送和接收是通過中斷進行控制的。由于PROFIBUS總線的最高傳輸速率為500k Baud，在FDL層上，總是在收到報文的STOP字節(jié)標(biāo)志后，才對報文進行處理的。在空報文的情況下，處理過程需要800～900μS，一般情況下，處理過程需要1～4ms，例如初始化服務(wù)就需要4ms，因此，整個系統(tǒng)的槽時間最少需要5-10ms。應(yīng)用層模塊包括FMS(Fieldbus Message Specification)和LLI(LowL evel Interface)兩個子層模塊。FMS模塊的主要功能是對來自ALI(Aplication Layer Interface)的服務(wù)請求進行處理并將其傳送給PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)；同時，對來自網(wǎng)絡(luò)底層的報文進行譯碼處理并將其傳送給ALI。通常，從站接口單元的應(yīng)用層軟件只實現(xiàn)了FMS所規(guī)定的部分服務(wù)功能，但可以根據(jù)用戶的需要進行有選擇性的擴充。除規(guī)定的上下文管理服務(wù)(初啟、異常終止、拒收等)外，一般還包括變量存取服務(wù)(讀、寫、情況匯報等)、事件管理服務(wù)(事件通知及確認事件通知)和對象目錄管理服務(wù)。雖然象事件管理服務(wù)等并不是從站必須具有的服務(wù)功能，但考慮到實際應(yīng)用的需要，在LLI子層模塊內(nèi)，允許從站具有一定的主動性，因為這樣避開了令牌管理機制的限制，在從站內(nèi)實現(xiàn)比在主站內(nèi)實現(xiàn)具有更大的方便性和靈活性。從站一定限度的主動性是通過附加功能塊來實現(xiàn)的。如果從站接到主站的輪詢請求，它將主動為主站提供必要的服務(wù)。不過，在這種情況下，只有那些超越FMS規(guī)定的服務(wù)功能才是有效的。
5.2 初始化設(shè)定，事件記錄和顯示模塊
為了方便用戶安裝從站單元，在關(guān)閉PROFIBUS/RS232的情況下，用戶可以通過RS232接口用PC機對其進行初始化。初始化設(shè)定模塊完成必要的參數(shù)設(shè)置和事件管理，并在ZPRAM內(nèi)設(shè)置通信關(guān)系表和總線參數(shù)。事件記錄模塊主要完成對過去一定數(shù)量的事件進行跟蹤記錄，比如RS232和RS485通信錯誤(奇偶校驗錯誤、幀錯誤和溢出)及其發(fā)生時間。顯示模塊負責(zé)通過LED和數(shù)顯對總線和從站單元的狀態(tài)進行顯示。
5.3 應(yīng)用層接口模塊
應(yīng)用層接口負責(zé)把實際現(xiàn)場對象映射為PROFIBUS能辨認的通信對象，并把服務(wù)請求發(fā)送給通信系統(tǒng)。
6 結(jié)束語
針對現(xiàn)存現(xiàn)場設(shè)備大多只具有RS232通信接口，為使它們能以節(jié)點的方式與現(xiàn)場總線連接，本文以PROFIBUS現(xiàn)場總線為例，設(shè)計開發(fā)了一種從站接口單元。在實際中，用它對多臺擁用MPDC型驅(qū)動器(具有RS232接口)的鉆床控制系統(tǒng)進行了改造，完成了預(yù)定的通信和控制功能，取得了滿意的效果。筆者相信，這對在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上實現(xiàn)現(xiàn)場總線分布式控制具有重要參考意義。
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