行車(chē)安全輔助警示記錄系統(tǒng)CADAS
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時(shí)間：2013-03-13
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無(wú)線Zigbee傳輸信號(hào)
CADAS最主要的應(yīng)用對(duì)象就是車(chē)輛，而因?yàn)檐?chē)輛中空間有限，為了有效利用空間，我們將兩片實(shí)驗(yàn)板分開(kāi)，其中信號(hào)溝通的部分采用最新的Zigbee無(wú)線傳輸技術(shù)，Zigbee設(shè)計(jì)原本就適合傳輸控制信號(hào)用，其傳輸途徑經(jīng)測(cè)試約為50m，非常適合車(chē)輛使用，透過(guò)Zigbee，我們可以將實(shí)驗(yàn)板置于不同的位置，但仍保有溝通的管道，在安裝上非常具有彈性。
發(fā)現(xiàn)駕駛狀況不良，實(shí)時(shí)自動(dòng)通報(bào)
排在肇事原因第一位的是人為疏失，而人為疏失的發(fā)生又大多因?yàn)轳{駛者身心疲憊，在意外發(fā)生前，通常就有跡象，駕駛者可能會(huì)先左右偏離車(chē)道，或距離其它車(chē)輛過(guò)近，一般的警示系統(tǒng)大都只在車(chē)上發(fā)出警告聲響，這樣的保護(hù)其實(shí)不足。CADAS因具有GPRS Module，故可在駕駛狀況不良時(shí)，實(shí)時(shí)自動(dòng)通報(bào)警局以及車(chē)輛所屬單位。在事故發(fā)生前，先一步通知，由車(chē)輛以外的人來(lái)做提醒，能有效降低意外發(fā)生率。
全程H.264駕駛記錄
若仍不幸發(fā)生意外事故，理清肇事原因是最重要的部分。目前的車(chē)輛記錄器并不普遍，即使有，其記錄的信息也不夠，僅有油門(mén)、煞車(chē)等資料，無(wú)法詳盡還原事故現(xiàn)場(chǎng)，CADAS利用在DSP上實(shí)現(xiàn)的H.264動(dòng)畫(huà)壓縮技術(shù)，可全程記錄駕駛行為，提供給警方及有關(guān)單位作參考。
行動(dòng)無(wú)線車(chē)輛防盜
CADAS可補(bǔ)足目前汽車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)最弱的一環(huán)─行動(dòng)監(jiān)控。目前的汽車(chē)安全防盜系統(tǒng)，對(duì)于使用者不夠友善，沒(méi)有辦法提供圖像的信息。一般的汽車(chē)防盜系統(tǒng)沒(méi)有辦法將圖像傳給車(chē)主。我們突破了這樣的瓶頸，利用3G/GPRS達(dá)成實(shí)時(shí)圖像傳輸。使系統(tǒng)平臺(tái)能將車(chē)內(nèi)、外圖像狀況實(shí)時(shí)傳送至手機(jī)上，使用者就能在每時(shí)每刻確實(shí)掌握愛(ài)車(chē)。
我們希望能透過(guò)這些先進(jìn)的功能，讓人們有更安全、更放心的環(huán)境，而CADAS不只能應(yīng)用在Lane Departure Warning System，也能應(yīng)用在運(yùn)鈔車(chē)監(jiān)控以及大眾運(yùn)輸工具保護(hù)等方面，讓行走在道路上或是坐在車(chē)內(nèi)的人都有更安全、更放心的環(huán)境，也能避免令人傷悲的事故發(fā)生。
具體研究成果與討論
由于CADAS功能強(qiáng)大，且包含許多不同領(lǐng)域，故我們將其大致分為四項(xiàng)：車(chē)道線與車(chē)輛偵測(cè)算法；發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常，實(shí)時(shí)通報(bào)；H.264動(dòng)畫(huà)壓縮技術(shù)和行動(dòng)無(wú)線車(chē)輛防盜系統(tǒng)，并對(duì)其作詳細(xì)分析比較。
車(chē)道線與車(chē)輛偵測(cè)算法
我們的系統(tǒng)無(wú)論是什么顏色的車(chē)輛都能精確的偵測(cè)出來(lái)，并且能夠避免路面上國(guó)字橋墩接縫等噪聲，在隧道內(nèi)也可運(yùn)作。除此之外，由于露天的氣候多變，經(jīng)過(guò)我們測(cè)試，無(wú)論是晴天、陰天、雨天或是夜晚，我們都能將車(chē)道線以及車(chē)輛做精確的判斷，圖2(a)、(b)測(cè)試路段為臺(tái)灣新竹市東西向快速道路，氣候?yàn)殛幱晏?，故有雨刷的痕跡，但我們?nèi)跃_的偵測(cè)出來(lái)。透過(guò)我們最佳化后的算法，可以達(dá)到30fps實(shí)時(shí)運(yùn)算的需求，更能保護(hù)使用者的安全。
圖2 不同情況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖
由表1我們可以得知，本研究在車(chē)道線偵測(cè)的研究中占有一席之地，且功能性及技術(shù)性都較為優(yōu)越。
發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常，實(shí)時(shí)通報(bào)
在DM642發(fā)現(xiàn)駕駛狀況異常時(shí)，如車(chē)道偏移或與車(chē)輛距離過(guò)近，就會(huì)透過(guò)Zigbee將信號(hào)無(wú)線傳輸給OMAP 5912，而OMAP在接收到信號(hào)之后則會(huì)先計(jì)數(shù)，若駕駛狀況異常次數(shù)非常多，則傳送警告簡(jiǎn)訊給警局或是其他相關(guān)單位，在遠(yuǎn)程使用者接收到警告短信后，則可馬上利用手機(jī)取得車(chē)內(nèi)實(shí)時(shí)狀況，以理清是否駕駛者狀況不良，進(jìn)而做更進(jìn)一步的提醒及保護(hù)。圖3為實(shí)時(shí)通報(bào)示意圖。
圖3 實(shí)時(shí)通報(bào)示意圖
評(píng)論