寶來轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修
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（4）制動壓力傳感器 G201
安裝位置：在主缸上，為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個傳感器（雙重保障，實際1個就夠用，本車采用1個）功能：計算制動力，控制預(yù)壓力。
失效影響：ESP功能不起作用。
最大測量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V
（5）TCS/ESP開關(guān)E256
安裝位置：在儀表板上。
作用：按此開關(guān)可關(guān)閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按壓此開關(guān)可重新激活TCS/ESP功能。如果司機(jī)忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動發(fā)動機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。
下列情況下，有必要關(guān)閉ESP
(1)在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動，前后移動車輛。
(2)安裝了防滑鏈的車輛。
(3)在測功機(jī)上檢測車輛。
ESP正在介入時，系統(tǒng)將無法被關(guān)閉；E256失效，ESP將不起作用。
2.2 控制單元
圖3
(1)控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。
(2)連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件。
(3)支持自診斷。
打開點(diǎn)火開關(guān)后，控制單元將做自測試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。
2.3 ESP電路圖
圖4
3 ESP的工作過程
3.1 ESP與其它安全系統(tǒng)的關(guān)系
裝備ESP的車輛，同時也具有牽引力控制系統(tǒng)TCS（Traction Control System）、電子差速鎖EDL（Electronic Differential Lock）、制動防抱死系統(tǒng)ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通過發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動車輪，防止驅(qū)動輪打滑。EDL兩驅(qū)動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時，制動打滑車輪，保證車輛行駛的穩(wěn)定。
ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動時出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ESP就是要控制橫向滑移，是車輛行駛各種工況下的一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
3.2 ESP的工作分析 ESP工作時首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向（駕駛員意愿），定義為a，通過橫擺角速度傳感器識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度，通過側(cè)向加速度傳感器識別車輛實際運(yùn)動方向，定義為b。若a〉b，ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)車輪，使車輛進(jìn)一步向駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。若a〈b，ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過渡轉(zhuǎn)向趨勢，穩(wěn)定車輛。
如果單獨(dú)制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。在不操縱制動踏板時，寶來車型制動預(yù)壓力來源于ABS泵。
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