玉溪紅塔煙草集團(tuán)自動(dòng)化物流系統(tǒng)

　　2.輔料倉(cāng)庫(kù)

　　一個(gè)含3臺(tái)堆垛機(jī)和5184個(gè)貨位的輔料倉(cāng)庫(kù)，用于存放卷煙輔料，諸如卷煙紙、濾嘴棒盤(pán)紙、水松紙、鋁紙、小盒、條盒、紙箱等等?？諝庹{(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)輔料倉(cāng)庫(kù)的溫度和濕度進(jìn)行控制，使各種輔料存入倉(cāng)庫(kù)后存放3天以上再進(jìn)入生產(chǎn)線，這樣輔料的材質(zhì)指標(biāo)滿足生產(chǎn)工藝要求(溫度、濕度等)，可以降低廢品率，減少輔料損耗。堆垛機(jī)為雙柱、雙叉及雙貨位運(yùn)載，貨架高18米分12層，每個(gè)貨位一個(gè)托盤(pán)可裝載600公斤料。

　　3.輥鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

　　一套輥鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，用于連接成品庫(kù)進(jìn)口、輔料庫(kù)出口和AGV自走車(chē)系統(tǒng)，崐完成出、入庫(kù)的貨盤(pán)輸送工作。

　　堆垛機(jī)和輥鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的電控系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器(PLC)為主控器件，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成監(jiān)控系統(tǒng)。

　　4.AGV無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)

　　玉溪紅塔煙草集團(tuán)的2個(gè)卷包車(chē)間包含28輛自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(含2輛備用車(chē))及26個(gè)自動(dòng)充電站，在車(chē)間生產(chǎn)線上和成品庫(kù)入口及輔料庫(kù)出口處，設(shè)置了450多個(gè)成品與輔料的輸送站臺(tái)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)為左、右伸叉式，載重量為600公斤，最大行走速度1米/秒，單向行駛。AGV是整個(gè)物流系統(tǒng)的大動(dòng)脈，它由電源動(dòng)力裝置、光電檢測(cè)裝置，電磁導(dǎo)引信號(hào)接放裝置、自動(dòng)取放物品裝置等構(gòu)成。其AGV電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

圖3AGV電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖

　　5.中心計(jì)算機(jī)管理和控制系統(tǒng)

　　一套中心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制包括兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)等整個(gè)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)運(yùn)行。中心計(jì)算機(jī)管理和控制系統(tǒng)實(shí)際上為典型的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，其硬件配置為：

　　兩臺(tái)主控計(jì)算機(jī)ALPHASever21004/233，128MB內(nèi)存，采用OSF/1操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言編程為C語(yǔ)言，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)為SYBASE；

　　一臺(tái)高架庫(kù)物流數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和一臺(tái)生產(chǎn)線系統(tǒng)控制服務(wù)器，具有與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)能力。

　　自動(dòng)化物流系統(tǒng)的先進(jìn)性

　　自動(dòng)化物流系統(tǒng)屬國(guó)內(nèi)煙草行業(yè)首次創(chuàng)造性引進(jìn)，三位一體的物流方式在國(guó)際上也屬最新設(shè)計(jì)，系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度及較好的使用效果。

　　1.玉溪自動(dòng)化物流系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度

　　系統(tǒng)較高的自動(dòng)化程度給車(chē)間用料、進(jìn)料、存放及外運(yùn)、發(fā)貨帶來(lái)了極大的便利。100種左右的各種規(guī)格、牌號(hào)的輔料，只要按標(biāo)準(zhǔn)裝盤(pán)后輸入進(jìn)料，各種輔料就會(huì)自動(dòng)存放在輔料高架庫(kù)中(品種數(shù)量均隨時(shí)準(zhǔn)確自動(dòng)記錄)，當(dāng)機(jī)臺(tái)操作人員按鈕發(fā)出需要料的指令時(shí)，各種料就會(huì)在主計(jì)算機(jī)的調(diào)度下由高架庫(kù)堆垛機(jī)自動(dòng)取出，交由滾鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送至發(fā)料口。在發(fā)料口自走小車(chē)自動(dòng)取下輔料后送給相應(yīng)的需要輔料的機(jī)臺(tái)。

　　車(chē)間內(nèi)各機(jī)臺(tái)生產(chǎn)的卷煙成品煙箱，當(dāng)在托盤(pán)上堆碼好后被自走小車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)輸送進(jìn)入到成品庫(kù)中，計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確地記錄下庫(kù)存的牌號(hào)及數(shù)量。物流線即承擔(dān)輔料的輸出發(fā)放，又承擔(dān)成品的入庫(kù)儲(chǔ)存工作，實(shí)現(xiàn)了卷包生產(chǎn)線物料搬運(yùn)的全自動(dòng)化。

　　2.較好的使用效果

　　玉溪物流系統(tǒng)經(jīng)過(guò)半年的使用證明(每天運(yùn)行21小時(shí))：此系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠性高，系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便，容易維護(hù)等特點(diǎn)。整個(gè)物流系統(tǒng)幾乎接近于100%的有效工作，保證了卷煙車(chē)間的正常進(jìn)行，取得較好的使用效果。

　　自動(dòng)化物流系統(tǒng)有待于改進(jìn)之處

　　1.AGV調(diào)度運(yùn)行軟件應(yīng)優(yōu)化

　　在生產(chǎn)線上，某些自走車(chē)在行駛路徑中很明顯有不合理現(xiàn)象，如有的自走車(chē)在入庫(kù)口的站臺(tái)處先送回一個(gè)空托盤(pán)，緊接著在下一個(gè)站臺(tái)又取一個(gè)空托盤(pán)，這在操作過(guò)程中是一種浪費(fèi)。如果進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)度程度，上述現(xiàn)象應(yīng)該是可以避免的。

　　現(xiàn)行AGV物流系統(tǒng)的故障檢測(cè)功能和自適應(yīng)能力相對(duì)較差，出現(xiàn)故障，例如有時(shí)自走車(chē)停滯，甚至出現(xiàn)幾輛車(chē)壓在一條線路上的情況，必須增強(qiáng)系統(tǒng)自我診斷功能，盡量減少、并且盡快處理類(lèi)似故障。

　　2.主車(chē)間自走小車(chē)行走的地面應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度

　　玉溪卷包主車(chē)間與原設(shè)計(jì)是花崗巖地面。在自走小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：有的地板敷設(shè)不實(shí)在，下面有空松部位。一旦受壓就易發(fā)生地板斷裂現(xiàn)象，這樣就經(jīng)常致使修理地板，有的甚至影響自走小車(chē)正常運(yùn)行。另外，花崗巖接頭處的高低誤差會(huì)使自走車(chē)行走產(chǎn)生顛簸現(xiàn)象，這也容易損壞地板或自走小車(chē)，所以，自走小車(chē)行走的路面應(yīng)有足夠的硬度及良好的連續(xù)平整性。

　　3.輔料專用混裝點(diǎn)方式可改為混裝好后入庫(kù)的方式

　　車(chē)間內(nèi)部分輔料的供給是由混裝托盤(pán)供應(yīng)，既一個(gè)托盤(pán)上混裝3-6種不同崐種類(lèi)的輔料，這是專用于單位時(shí)間內(nèi)用量少的料(以減少車(chē)間輔料站臺(tái)數(shù)量)；而單位時(shí)間內(nèi)用量多的料則采用一個(gè)托盤(pán)裝一種輔料(不需要混裝)。

　　原設(shè)計(jì)物流線時(shí)，專門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)混裝點(diǎn)，這樣，標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)的料(一個(gè)托盤(pán)裝一種料)可隨時(shí)按需要調(diào)出倉(cāng)庫(kù)，在專用混裝點(diǎn)混裝后再入庫(kù)儲(chǔ)存等待運(yùn)至車(chē)間，這樣考慮是防止一開(kāi)始入庫(kù)時(shí)造成入庫(kù)地點(diǎn)混亂，所以，采用統(tǒng)一單一料裝盤(pán)入庫(kù)。在系統(tǒng)運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)此混裝點(diǎn)受到出料后再入庫(kù)儲(chǔ)存運(yùn)行速度的影響，運(yùn)行起來(lái)反而搭配混裝速度較慢。而采用入庫(kù)前一次搭配混裝好進(jìn)料還較為方便快捷。

　　4.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條下的鋼墊條應(yīng)改為可更換式

　　韓國(guó)設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條鋼墊條為與機(jī)架一體式，一旦鋼墊條磨損可隨時(shí)更換，使用及維修較為方便。

　　結(jié)論

　　本文是國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人主題子課題“智能機(jī)器人在煙草行業(yè)中的應(yīng)用前景研究”的研究?jī)?nèi)容之一，通過(guò)對(duì)玉溪卷煙廠引入的韓國(guó)三星自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，研究了自動(dòng)化物流。