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安全的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

作者: 時(shí)間:2012-12-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
急停開(kāi)關(guān)、光柵欄和其他元件的布線確保了機(jī)器的安全性,目前占據(jù)了電纜管道和控制柜中可用空間的主要部分。早該處理有關(guān)安全性的信號(hào)傳輸。技術(shù)上已經(jīng)可能實(shí)現(xiàn),但問(wèn)題是迄今為止還缺少一種獨(dú)立于制造商而且能保證足夠安全的開(kāi)放式接口。

隨著安全技術(shù)融入到倍福(Beckhoff)總線端子系統(tǒng)中,現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在也運(yùn)用到有關(guān)機(jī)器和工廠安全的應(yīng)用程序中。新型TwinSAFE總線端子可與PROFIsafe兼容,可運(yùn)行于獨(dú)立模式或結(jié)合到可靠性控制中。

安全地?cái)U(kuò)充I/O套件

總線端子系統(tǒng)中安全性與I/O設(shè)備的結(jié)合給客戶帶來(lái)了實(shí)惠。就部件、裝置和用于規(guī)劃的工作來(lái)說(shuō),總體解決方案的成本會(huì)達(dá)到最小。接口數(shù)量的減少使系統(tǒng)更容易被理解,而且簡(jiǎn)化了對(duì)所有有關(guān)安全性信息的存取。

I/O系統(tǒng)中的安全性技術(shù)為用戶帶來(lái)新的應(yīng)用,使機(jī)器和設(shè)備更加小型化而且更為有效。帶有TwinSAFE的自動(dòng)化應(yīng)用主要提供更高的診斷水平和減少停機(jī)時(shí)間。用戶只需了解一個(gè)系統(tǒng),TwinSAFE,而不用多種安全性系統(tǒng)。

對(duì)于新型TwinSAFE總線端子,利用安全性總線端子很容易擴(kuò)展已經(jīng)過(guò)檢證的總線端子系統(tǒng)從而替代了所有用于保證安全線路的電纜,倍福提供了這一選擇的可能性。安全信號(hào)可以不受限制地與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)混合。這就省去了設(shè)計(jì)工作、安裝和材料。通過(guò)更迅速的診斷和只需替換少量部件,顯著地簡(jiǎn)化了維護(hù)。新型TwinSAFE總線端子只包括3種基本功能:數(shù)字KL19xx輸入端子、數(shù)字KL29xx輸出端子和一個(gè)鏈接單元。這就能夠連接所有的通用安全性傳感器和執(zhí)行器,比如急停開(kāi)關(guān)、安全鎖定裝置、定位開(kāi)關(guān)、雙手操作開(kāi)關(guān)、電纜操作開(kāi)關(guān)、光幕、光柵欄和激光掃描器等,還有執(zhí)行器如接觸器、帶有倒扳的防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈或伺服放大器。

基于PROFIsafe的安全概念

TwinSAFE總線端子是以新的PROFIsafe標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用程序連同可與PROFIsafe兼容的故障安全控制都可以實(shí)現(xiàn)。Profibus用戶組織(PNO)在PROFIsafe中建立了一個(gè)安全傳輸數(shù)據(jù)的文件,它允許安全設(shè)備在Profibus網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。RS485總線電纜和布線都不需更換。只執(zhí)行一種與安全相關(guān)和與安全無(wú)關(guān)的自動(dòng)化任務(wù)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIsafe可用于達(dá)到SIL3 IEC61508,Cat.4 EN 954或DIN V 19251 AK 6的任務(wù)。建立的保護(hù)機(jī)制可以保護(hù)數(shù)據(jù),以免產(chǎn)生如下錯(cuò)誤:重復(fù)、丟失、插入、錯(cuò)誤排序、訛誤的用戶數(shù)據(jù)、延遲、安全相關(guān)和安全無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)相耦合以及不正確的編址。

PROFIsafe提供連續(xù)編碼的安全報(bào)文。在主站和從站,通信被實(shí)時(shí)監(jiān)控且被密碼所保護(hù)。為保護(hù)數(shù)據(jù)的完整性,PROFIsafe使用16/32位CRC(循環(huán)冗余檢驗(yàn))。每個(gè)報(bào)文最多可傳輸12(16位CRC)或122字節(jié)(32位CRC)的故障安全數(shù)據(jù)。作為安全報(bào)文的一部分,PROFIsafe用戶不僅傳輸用戶數(shù)據(jù)而且傳輸狀態(tài)字節(jié)或控制字節(jié)。通過(guò)壽命計(jì)數(shù)器檢驗(yàn)每個(gè)報(bào)文通信伙伴和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)。

獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的解決方案

使用PROFIsafe的機(jī)制將數(shù)據(jù)安全地保存在一個(gè)數(shù)據(jù)幀中,以避免由于傳輸路徑可能產(chǎn)生的作用。除了Profibus以外,此路徑可能包括任何其他的傳輸系統(tǒng)。作為總線系統(tǒng)來(lái)說(shuō),PROFIsafe代表必須被連貫無(wú)誤地傳送的小數(shù)據(jù)塊,這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)說(shuō)不是特別困難的任務(wù)。壓縮在總線端子中的安全數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)意味著安全數(shù)據(jù)可用于任何現(xiàn)場(chǎng)總線。唯一的條件是總線系統(tǒng)中要有合適的總線耦合器。同時(shí)將PROFIsafe數(shù)據(jù)傳送到許多不同總線系統(tǒng)的設(shè)備特別有助于用戶。安全數(shù)據(jù)因此可以經(jīng)過(guò)不同控制器系統(tǒng)的邊界進(jìn)行交換。

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