基于CAN總線和SAE J1939協(xié)議的汽車儀表設(shè)計(jì)

　　FAN100這里給出一種基于CAN(Controller Area Network)總線的汽車儀表設(shè)計(jì)方案。該儀表利用CAN總線使其成為車身網(wǎng)絡(luò)一部分，遵循SAE J1939協(xié)議讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等信息。儀表還能接收傳感器的車速、油量、油壓、制動(dòng)氣壓等信號并顯示，為駕駛員提供實(shí)時(shí)車輛工況。所設(shè)計(jì)的儀表主要應(yīng)用于重型運(yùn)輸車等領(lǐng)域，在某重型車輛工廠進(jìn)行的試驗(yàn)結(jié)果表明，該儀表能夠滿足數(shù)據(jù)可靠性及實(shí)時(shí)性等要求。

　　1 CAN總線及SAE J1939協(xié)議

　　1．1 CAN總線及SAE J1939協(xié)議簡介

　　FAN100CAN總線屬于現(xiàn)場總線的范疇，是德國Bosch公司在20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制和測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸速率可高達(dá)1 Mb／s，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或者光導(dǎo)纖維，通過標(biāo)準(zhǔn)的插接件能夠方便的連接。CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，是目前應(yīng)用最廣泛的一種汽車總線。

　　FAN100SAE J1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會SAE(Societv of AutomoTIve Engineer)發(fā)布的以CAN2．0B作為網(wǎng)絡(luò)核心協(xié)議的車輛網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議。J1939是參照ISO的開放式數(shù)據(jù)互聯(lián)模型定義的7層基準(zhǔn)參考模型而制定的。該協(xié)議明確規(guī)定汽車內(nèi)部ECU的地址配置、命名、通訊方式以及報(bào)文發(fā)送優(yōu)先級等，并且對汽車內(nèi)部各個(gè)具體的ECU通訊作了詳細(xì)的說明。它使用多路復(fù)用技術(shù)，為汽車上的各種傳感器、執(zhí)行器和控制器提供建立在CAN總線基礎(chǔ)上的標(biāo)準(zhǔn)化的高速網(wǎng)絡(luò)連接，在車載電子裝置之間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)共享，有效地減少了電子線束的數(shù)量，提高了車輛電子控制系統(tǒng)的靈活性、可靠性、可維修性和標(biāo)準(zhǔn)化程度，更大程度地發(fā)揮了CAN優(yōu)異的性能。

　　1．2 SAE J1939數(shù)據(jù)幀格式

　　FAN100SAE J1939數(shù)據(jù)幀是以PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)為單位，共由優(yōu)先權(quán)(P)、保留位(R)、數(shù)據(jù)頁(DP)、PDU格式(PF)、PDU細(xì)節(jié)(Ps)、源地址 (SA)及數(shù)據(jù)域(Date Field)等7個(gè)域組成。除了數(shù)據(jù)域之外的PDU對應(yīng)于CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符。其中PS是1個(gè)8位段，其定義取決于PF值。若PF值小于 240，PS是目標(biāo)地址(DA)。若PF值介于240和255之間，則PS為組擴(kuò)展(GE)。

　　FAN100有些CAN數(shù)據(jù)幀不是在PDU中定義，包括SOF、SRR、IDE、RTR、控制域部分、CRC域、ACK域和EOF域。這些域是由CAN定義的，SAE J1939不作修改。

　　2 CAN總線汽車儀表設(shè)計(jì)

　　2．1 儀表整體設(shè)計(jì)

　　FAN100該汽車儀表系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示3個(gè)模塊組成。其中數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)接收車輛的各種數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)預(yù)處理后發(fā)送至微處理器。其中模擬量信號、脈沖信號以及開關(guān)量信號等傳感器信號在各傳感器處采集后，分別經(jīng)過分壓、濾波整形以及光電隔離后發(fā)送至微處理器。而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼等CAN總線數(shù)據(jù)通過發(fā)動(dòng)機(jī)CAN模塊發(fā)送至CAN總線后，通過CAN收發(fā)器進(jìn)行接收。微處理器接收到需要的數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)定的算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出。顯示模塊包括指針、 LCD以及各種信號燈的顯示。微處理器將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等結(jié)果輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)指針顯示；微處理器直接驅(qū)動(dòng)LCD顯示及LED燈的亮滅。汽車儀表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　FAN100根據(jù)對汽車儀表的整體分析，汽車儀表盤由3個(gè)分表盤組成，左分表盤顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油量等數(shù)據(jù)，右分表盤顯示車速、油壓等數(shù)據(jù)，中分表盤用于放置LCD顯示屏以及各種指示燈。儀表指針全部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。儀表接收到的各種數(shù)據(jù)中，從CAN總線獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫以及電壓，從各種傳感器獲取車速、油量、氣壓以及油壓。2．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　FAN100儀表采用Luminarv公司的LM3S2948處理器。這是一款基于ARMCortexM3內(nèi)核的微處理器，采用32位RISC，內(nèi)嵌CAN控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、模擬比較器等功能模塊，減少了外圍電路，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。LM3S2948處理器內(nèi)置CAN模塊方便了CAN總線數(shù)據(jù)的傳輸，同時(shí)使儀表的通信容易實(shí)現(xiàn)，提高了可靠性。其內(nèi)置CAN模塊具有以下特點(diǎn)：支持CAN 2．0B協(xié)議并支持符合SAE J1939協(xié)議的擴(kuò)展幀的報(bào)文傳輸：位速率可高達(dá)l Mb／s；具有32個(gè)報(bào)文對象，每個(gè)對象都具有自己的標(biāo)識符屏蔽碼；包含可屏蔽中斷，針對時(shí)間觸發(fā)的CAN(1TrCAN)應(yīng)用，可選擇禁止自動(dòng)重發(fā)送模式；通過CANOTx和CANORx引腳與外部CAN PHY無縫連接；具有可編程的F1F0模式。

　　FAN100LM3S2948微處理器具有運(yùn)算速度快、功耗小、體積小、價(jià)位低等特點(diǎn)。其CAN控制器模塊特性完全滿足CAN總線汽車儀表的應(yīng)用要求。該處理器具有強(qiáng)大的處理能力，在車輛的各種工況下都能夠?qū)崟r(shí)反映車輛信息，同時(shí)該處理器具有很大的可擴(kuò)展空間，有利于后續(xù)開發(fā)。

　　FAN100由于LM3S2948內(nèi)置CAN控制器模塊，所以只需外接一個(gè)CAN收發(fā)器即可接收總線數(shù)據(jù)。該儀表選用CTM8251T作為CAN收發(fā)器。 CTM8251T是一款通用的帶隔離的CAN收發(fā)器，該器件內(nèi)部集成所有必需的CAN隔離及CAN收發(fā)器。該器件可連接任何一款CAN協(xié)議控制器，實(shí)現(xiàn) CAN節(jié)點(diǎn)的收發(fā)與隔離功能。該器件設(shè)計(jì)體積小，集成度高，可取代傳統(tǒng)的CAN收發(fā)器及其外圍電路，降低了電路的復(fù)雜程度，減少了設(shè)計(jì)成本，如圖2所示。

　　FAN100儀表采用VID6606驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。每片VID6606可同時(shí)驅(qū)動(dòng)4路步進(jìn)電機(jī)。在其頻率控制端輸入脈沖序列F(SCX)，即可控制輸出端使步進(jìn)電機(jī)的輸出軸以微步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)微步電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)1／12(°)，最大角速度可達(dá)600(°)／s。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：硬件微步驅(qū)動(dòng)、簡單易用，電機(jī)只需速度F(sex)和方向(CW／CCW)2個(gè)控制端、所有輸入引腳都有干擾過濾器、寬工作電壓、低電磁干擾輻射。儀表板指針采用VID-29電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)內(nèi)置減速比180／1的齒輪系，能夠?qū)?shù)字信號直接準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)為模擬的顯示輸出。該電機(jī)具有很高的顯示精度，其步距角最小可達(dá)到1／2(°)。圖 3所示為VID6606驅(qū)動(dòng)儀表電路。