基于CC-Link總線的變頻器管理系統(tǒng)

3 相關(guān)參數(shù)及程序

　　3.1變頻器的參數(shù)設(shè)置

　　設(shè)置變頻器參數(shù)，使變頻器按照參數(shù)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)用戶要求。參數(shù)設(shè)置可以通過變頻器面板，或者變頻器操作軟件fr-configurator。

　　更改變頻器的操作模式，對(duì)應(yīng)79號(hào)、340號(hào)參數(shù)。使變頻器可以運(yùn)行在網(wǎng)絡(luò)模式下。

　　542號(hào)參數(shù)，變頻器站號(hào)設(shè)定。一個(gè)cc-link網(wǎng)絡(luò)中，可以連接64個(gè)站，因此站號(hào)設(shè)置范圍為1-64，但是，可以連接變頻器的個(gè)數(shù)不能超過42個(gè)。按照表1設(shè)置以上參數(shù)。

　　543號(hào)參數(shù)，設(shè)置通訊速率。設(shè)置的通訊速率，同cc-link網(wǎng)絡(luò)中其他站的速率必須一致。參考表2設(shè)置543號(hào)參數(shù)。本文中，543號(hào)參數(shù)設(shè)置為4，以10mbps的速度傳輸。

　　設(shè)置變頻器占用站數(shù)，544號(hào)參數(shù)，cc-link擴(kuò)展設(shè)定。版本不同，變頻器可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量不同。根據(jù)表3，這里544號(hào)參數(shù)設(shè)置值為1，循環(huán)通信時(shí)，變頻器可以發(fā)送32位、4字的信息，接收32位、4字信息。

　　3.2 plc的參數(shù)

　　q系列cc-link主/本地站模塊，可以采用設(shè)置軟件gx-developer進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，使參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單方便。在“gx-developer”雙擊“參數(shù)”-“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，選擇cc-link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，cc-link主/本地站模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。q系列高性能plc可以安裝64個(gè)cc-link主/本地站模塊，使用軟件可以對(duì)8個(gè)模塊實(shí)施參數(shù)設(shè)置。對(duì)應(yīng)該系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置如圖3所列。

　　圖3中，a——起始地址 ，cc-link主/本地站模塊在基板上的地址；

　　b——類型，cc-link主/本地站模塊，用作主站或是本地站；

　　c——模式，選擇使用cc-link版本1還是cc-link版本2；

　　d——連接的從站個(gè)數(shù)。根據(jù)連接物理站的數(shù)目設(shè)置。這里只連接一個(gè)變頻器；

　　e——遠(yuǎn)程輸入/遠(yuǎn)程輸出，使用循環(huán)傳輸把位數(shù)據(jù)送到各個(gè)站，把存儲(chǔ)該信息的區(qū)域用rx和ry表示。在主站中，輸入數(shù)據(jù)為rx，輸出數(shù)據(jù)為ry；

　　f——遠(yuǎn)程讀/遠(yuǎn)程寫，使用循環(huán)傳輸把字?jǐn)?shù)據(jù)送到各個(gè)站，把存儲(chǔ)該信息的區(qū)域用rwr和rww表示。在主站中，輸入數(shù)據(jù)為rwr，輸出數(shù)據(jù)為rww；

　　g——特殊繼電器、特殊寄存器的刷新。用于存儲(chǔ)cc-link網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)的位信息、字信息。

　　3.3人機(jī)界面的設(shè)計(jì)

　　利用三菱人機(jī)界面設(shè)計(jì)軟件gt-designer2 進(jìn)行g(shù)t1575的畫面設(shè)計(jì)。

　　利用變頻器輸出信號(hào)（見表4），在畫面上配置位開關(guān)，對(duì)主站模塊的輸出信號(hào)進(jìn)行操作，通過循環(huán)傳輸，將主站模塊輸出信號(hào)的狀態(tài)傳送給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程控制。例如ryn0刷新到cpu的y1010，因此，對(duì)y1010置位，就可以實(shí)現(xiàn)變頻器正轉(zhuǎn)。部分畫面見圖4。

　　變頻器傳送給主站的狀態(tài)信號(hào)，在主站模塊側(cè)用rx接收，rx刷新到cpu的x1000，因此在畫面上配置位指示燈，顯示x1000的狀態(tài)，就可以顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，見表5。例如，x1002代表運(yùn)轉(zhuǎn)，在畫面上直接配置x1002的指示燈，可以顯示變頻器是否在運(yùn)轉(zhuǎn)。利用x1000和x1001的互鎖電路，輸出的線圈狀態(tài)，可用于顯示變頻器的正/反轉(zhuǎn)。圖5給出了部分監(jiān)視用程序和畫面。