基于Qt的汽車BCM自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的車身電子設(shè)備得到應(yīng)用。汽車BCM上的節(jié)點(diǎn)和連線也越來(lái)越多，導(dǎo)致了汽車BCM功能檢測(cè)變得更加復(fù)雜。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性

1．1 自系統(tǒng)的應(yīng)用前景

隨著生活水平的提高，人們對(duì)汽車功能的舒適性和安全性也提出了更高的要求。汽車BCM模塊控制著汽車上的絕大部分自動(dòng)化功能，主要包括汽車的燈光、電動(dòng)車窗、中央門鎖、防盜報(bào)警、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)座椅、雨刮器、安全氣囊等。在安裝使用BCM前企業(yè)就需要對(duì)汽車BCM進(jìn)行全功能檢測(cè)。由于器件繁多，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法工人需要根據(jù)各個(gè)功能模塊采用手動(dòng)方式逐個(gè)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試效率低，可靠性差。自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用于生產(chǎn)檢測(cè)后不僅可以大幅降低BCM檢測(cè)儀的體積和成本，而且BCM的檢測(cè)效率也可提高4～6倍。投入使用后可為公司減少設(shè)備投資、節(jié)省人力，帶來(lái)更大經(jīng)濟(jì)效益。


1．2 系統(tǒng)可行性

汽車BCM檢測(cè)時(shí)，工人通過(guò)各種開關(guān)按鍵讓BCM在模擬負(fù)載環(huán)境下，測(cè)試各個(gè)功能模塊是否存在故障。而這些開關(guān)信號(hào)可通過(guò)程序中的高低電平來(lái)代替，這給自動(dòng)化測(cè)試創(chuàng)造了可行條件。該自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)開始工作時(shí)，中央控制器通過(guò)接口板向汽車BCM發(fā)送測(cè)試信號(hào)，然后BCM做出響應(yīng)驅(qū)動(dòng)接口板上的負(fù)載，再將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)狡聊徊@示。如果BCM一切功能正常，液晶顯示屏就會(huì)顯示BCM良好。而檢測(cè)過(guò)程中如果某一部分功能出現(xiàn)故障，則檢測(cè)系統(tǒng)立即停止檢測(cè)，并將故障部位顯示在液晶屏幕上提示檢測(cè)人員。另外基于嵌入式系統(tǒng)下通過(guò)Qtopia可以較為容易地開發(fā)觸摸屏控制界面，這樣工人就可以直觀地通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車BCM功能的自動(dòng)化檢測(cè)。

2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

軟件部分是在嵌入式Redhat9Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計(jì)的，使用Linux-2．6．30．4版本內(nèi)核、EABI_4．3．3_EmbedSky交叉編譯工具。

2．1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的搭建

2．1．1 移植uboot到開發(fā)板

開發(fā)板中缺少uboot開機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，要將編寫好的uboot通過(guò)Jtag分別燒寫到開發(fā)板的Nor Flash和NandFlash存儲(chǔ)器中，即可從Nor Flas h或者Nand Flash啟動(dòng)。

2．1．2 Linux系統(tǒng)內(nèi)核移植

下載并解壓系統(tǒng)源碼到PCLinux的／opL／EmbedSky／中，解壓命令為#tar xvfj linux-2．6．30．4tar．bz2-C／opt／EmbedSky／，再進(jìn)入內(nèi)核源碼通過(guò)修改Makefile文件中的“ARCH? =(SUBARCH)”和“CROSS_COMPILE? =”分別為“ARCH=arm”和“CROSS_COMPILE=arm-linu x-”從而添加系統(tǒng)對(duì)ARM的支持。使用命令：#make menuconfig打開配置菜單界面，如圖2所示。

按要求配置完成以后通過(guò)命令：#make zImage進(jìn)行編譯后生成zImage鏡像，最后將其燒寫到開發(fā)板中。