基于Qt的汽車BCM自動檢測系統(tǒng)設計
2.1.3 文件系統(tǒng)移植
打開配置單,存配置單中增加對yaffs的支持。
對各項配置好以后保存為.config然后編譯出鏡像來。
2.2 搭建Qtopia-2.2.0開發(fā)應用平臺
Qtopia是Trolltech公司為采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)的消費電子設備而開發(fā)的綜合應用平臺,Qtopia包含完整的應用層、靈活的用戶界面、窗口操作系統(tǒng)、應用程序啟動程序以及開發(fā)框架。
本系統(tǒng)檢測設計時首先是在PC機上設計、修改、調(diào)試、編譯通過以后再燒錄到開發(fā)板的。首先解壓安裝交叉編譯器EABI_4.3.3_Embed Sky.tar.bz2,然后使用#source/etc/profile命令使其生效。接著編譯PC版本的Qtopia-2.2.0,打開PC機的Linux終端然后在終端輸入執(zhí)行命令:./x86-qtopia-2.2.0-kongqueror-build,之后就開始編譯QT。等編譯完成后在終端里輸入命令#./test-x86就打開了Qtop ia的仿真界面,如圖3所示。
隨后編譯ARM版本的Qtopia接著制作Qtopia2.2.0的文件系統(tǒng)后就可以進行QT應用程序的開發(fā)。
2.3 系統(tǒng)應用程序開發(fā)
首先設置環(huán)境變量,然后建立QT的項目文件后啟動Qtdesigner開始根據(jù)實際需要設計控制界面。在設計過程巾需要注意QT信號和槽的對應關系,設計完成后保存為*.ui工程文件。通過uic軟件把建立好的工程轉換成源代碼,再添加通用的文件main.cpp文件,使用tmake中的progen軟件生成pro文件,從上面得到的pro文件再生成Makefile文件,然后制作啟動器、桌面圖標,在*.cpp文件巾加入本設計系統(tǒng)對汽車BCM自動檢測的控制程序,最后進行編譯和仿真。在ARM環(huán)境下編譯完成后將“/opt/EmbenSky/Qte/arm-qtopia/qtopia/image/opt /Qtopia/bin/”目錄下的應用程序和在這個目錄“Qte/arm-qtopia/qtopia/image/opt/Qtopia/pics/”下的桌面圖標以及“Qte /arm-qtopia/qtopia/image/opt/Qtopia/apps/EmbedSky”目錄下的啟動器分別放到開發(fā)板文件系統(tǒng)對應的目錄下,編譯鏡像文件燒錄到開發(fā)板,最后重新啟動開發(fā)板后就可正常運行了。圖4為本設計系統(tǒng)的觸摸屏控制界面。
3 系統(tǒng)的硬件設計
綜合考慮經(jīng)濟和性能等方面的因素,硬件控制部分本檢測系統(tǒng)選擇使用天嵌公司的TQ2440系列嵌入式開發(fā)板,核心板部分原理圖如圖5所示。核心板模塊是S3C2440,S3C2440是三星公司推出的一款功能強大,功耗低的ARM9嵌入式CPU,應用范圍廣泛。主頻400 MHz,觸摸屏使用次數(shù)可達到10萬次。
為實現(xiàn)分析控制器與汽車BCM的連接和信號上下傳輸,根據(jù)實際應用情況,系統(tǒng)設計了接口電路板。由于汽車BCM上的元器件和輸入輸出端口較多,而控制開發(fā)板的IO口較少,所以接口板起到一個橋梁作用。系統(tǒng)采用74hc573來擴展應用端口,另外接口板上還設計了大量的負載,比如LED燈、蜂鳴器、大功率電阻等。出于自動檢測系統(tǒng)的通用性考慮,接口板上還預留了一些輸入輸出端口作為以后開發(fā)擴展使用。 電焊機相關文章:電焊機原理 逆變電焊機相關文章:逆變電焊機原理
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