汽車電子設(shè)備電磁兼容性改進(jìn)措施
1RFID汽車防盜系統(tǒng)概述
隨著科技的發(fā)展,汽車防盜裝置日趨嚴(yán)密和完善,目前防盜器按其結(jié)構(gòu)與功能可分四大類:機(jī)械式、電子式、芯片式和網(wǎng)絡(luò)式,雖然各有優(yōu)劣,但汽車防盜的發(fā)展方向則向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò)式發(fā)展。RFID汽車防盜系統(tǒng)屬于芯片式防盜系統(tǒng),它是RFID的新應(yīng)用。由于這是一種足夠小的、能夠封裝到汽車鑰匙當(dāng)中并含有特定碼字的射頻卡。
該系統(tǒng)在汽車方向盤下安裝有閱讀器,閱讀器離點(diǎn)火鑰匙的距離小于7厘米,當(dāng)插入一把帶有應(yīng)答器的正確鑰匙并打到"M"位時(shí),汽車防盜系統(tǒng)上電工作,閱讀器讀取到有效的UID號(hào),系統(tǒng)語(yǔ)音提示鑰匙正確,并自動(dòng)完成對(duì)碼、解鎖發(fā)動(dòng)機(jī)電腦,否則語(yǔ)音報(bào)警,發(fā)動(dòng)機(jī)電腦處于閉鎖狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)鎖定油路和引擎,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和噴油的控制被切斷,汽車無法啟動(dòng),汽車的中央計(jì)算機(jī)也就能容易地防止短路點(diǎn)火,實(shí)現(xiàn)防盜功能。
2RFID汽車防盜系統(tǒng)組成原理
RFID系統(tǒng)為該汽車防盜系統(tǒng)的核心組成部分。一般由標(biāo)簽(TAG,即射頻卡)、閱讀器、射頻天線三部分組成。標(biāo)簽由耦合元件及芯片組成,含有內(nèi)置天線,用于和射頻天線間通訊;閱讀器用于讀取(在讀寫卡中還可以寫入)標(biāo)簽信息;射頻天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。
系統(tǒng)的基本工作流程是閱讀器通過射頻天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào);射頻卡進(jìn)入射頻天線工作區(qū)域時(shí)即產(chǎn)生感應(yīng)電流,射頻卡獲得能量被激活,然后由射頻卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)天線發(fā)送出去;射頻天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號(hào),并經(jīng)調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器后,閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼,然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理;主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性,同時(shí)針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制,并發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3RFID汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本RFID汽車防盜系統(tǒng)以RFID系統(tǒng)為核心組成。汽車防盜系統(tǒng)硬件控制單元選用Motorola(Freescale)的16位單片機(jī)MC9S12D64,射頻識(shí)別系統(tǒng)由閱讀器S6700、應(yīng)答器TAG-IT和射頻天線組成。此外,系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)電路(AT24C01),檢測(cè)電路,語(yǔ)音電路和CAN總線通訊電路。RFID汽車防盜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。
本系統(tǒng)中的控制單元單片機(jī)MC9S12D64延續(xù)了飛思卡爾半導(dǎo)體在車用微控制器領(lǐng)域的優(yōu)良傳統(tǒng),是以速度更快的S12內(nèi)核(StarCore)為核心的MC9S12系列單片機(jī)成員,這兩種器件管腳兼容,存儲(chǔ)器可以得到升級(jí)。并且片內(nèi)有多種外圍設(shè)備可供選擇。MC9S12D64共有8種工作模式,模式的設(shè)定可通過復(fù)位期間采集BKGD、MODB、MODA三個(gè)引腳的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn),這樣可增強(qiáng)應(yīng)用的可選擇性。
控制單元主要負(fù)責(zé)與應(yīng)用系統(tǒng)軟件進(jìn)行通信、執(zhí)行應(yīng)用系統(tǒng)軟件發(fā)來的命令、控制與射頻卡的通信過程(主-從原則)及信號(hào)的編解碼、對(duì)一些特殊的系統(tǒng)還要執(zhí)行反碰撞算法、對(duì)射頻卡與閱讀器問要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密,以及進(jìn)行射頻卡和閱讀器間的身份驗(yàn)證等附加功能。
S6700IC卡讀寫多協(xié)議收發(fā)器與應(yīng)答器TAG-IT共同組成射頻系統(tǒng),S6700采用13.56MHz工作頻率。并具有防沖突機(jī)制。由于S6700采用的是曼徹斯特編碼方式,故能允許多張卡同時(shí)讀寫而不會(huì)發(fā)生沖突。典型發(fā)送功率為200mW。它支持的協(xié)議包括TITAG-IT協(xié)議、ISO/IEC15693-2協(xié)議和ISO/IEC14443-2協(xié)議。S6700與CPU的接口為同步串行接口(SPI)。SCLOCK、DIND、OUT分別為時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線。時(shí)鐘線為雙向,DOUT在接收數(shù)據(jù)期間用于數(shù)據(jù)輸出,而在發(fā)送數(shù)據(jù)期間則用來指示S6700內(nèi)部FIFO寄存器的情況。
應(yīng)答器TAG-IT完全兼容ISO/IEC15693協(xié)議??▋?nèi)有64位的UID(卡號(hào))和8位的AFI(應(yīng)用識(shí)別號(hào))、8位的DSFID(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式),其中UID是不可修改的。另外,卡內(nèi)有2KB的EEPROM,分成64塊,每塊32Bit,每個(gè)塊均可鎖定,以保護(hù)數(shù)據(jù)免于修改。射頻系統(tǒng)的閱讀器電路設(shè)計(jì)圖如圖2所示。
AT24C01是具有I2C總線的1K位電可擦除存儲(chǔ)器,具有獨(dú)立的寫周期(最大10ms),上電后可在線編程數(shù)據(jù),失電時(shí)能長(zhǎng)期保存結(jié)果,這樣可以有效地防止人為對(duì)汽車電源的破壞。AT24C01存儲(chǔ)相應(yīng)的TAG-IT的UID號(hào),用于與讀取的應(yīng)答器的UID進(jìn)行核對(duì)。語(yǔ)音電路以ISD5216集成語(yǔ)音芯片為核心,ISD5216具有錄音播放能力和4MB的數(shù)字資料存儲(chǔ)功能,結(jié)合調(diào)理和功放電路實(shí)現(xiàn)多段語(yǔ)音的錄放,從而方便地實(shí)現(xiàn)了RFID防盜系統(tǒng)的安全提示和報(bào)警功能。
檢測(cè)電路用來檢測(cè)汽車的各種狀態(tài)信息,檢測(cè)到的狀態(tài)信息包括車門的檢測(cè),對(duì)電源,剎車等信號(hào)的檢測(cè)。MCU通過檢測(cè)到的狀態(tài)信息做出判斷決策,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方向燈、電源、門磁鎖和輪轂鎖。
CAN通訊網(wǎng)絡(luò)模塊負(fù)責(zé)將啟動(dòng)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)通過CAN網(wǎng)傳輸給汽車的中央處理器。中央處理器通過接收的信號(hào)做決策判斷。CAN總線通信方式靈活、抗干擾能力強(qiáng),目前在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。CAN通訊接口硬件設(shè)計(jì)如圖3所示,其中82C250是CAN控制器和物理總線間的接口,它和CAN控制器之間采用光隔P113來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
評(píng)論