汽車電子設(shè)備電磁兼容性改進(jìn)措施
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4RFID汽車防盜系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)
RFID汽車防盜系統(tǒng)軟件的設(shè)計開發(fā)環(huán)境為CodeWarriorforS12，它是面向以HC12和S12為CPU的單片機應(yīng)用開發(fā)軟件包。包括集成開發(fā)環(huán)境IDE、處理器專家?guī)?、全芯片仿真、可視化參?shù)顯示工具、項目工程管理器、C交叉編譯器、匯編器、鏈接器以及調(diào)試器。其調(diào)試方式為BDM方式，BDM(BackgroundDebugMode)是Freescale公司的一種系統(tǒng)調(diào)試方式，具備基本的調(diào)試功能，包括資源訪問及運行控制，與指令掛牌及斷點邏輯配合可以實現(xiàn)很多重要的開發(fā)功能。
4.1S6700工作流程
軟件設(shè)計的重點是對S6700的編程。S6700編程要嚴(yán)格遵循其通訊協(xié)議和工作時序，對S6700的操作有三種模式：普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下，CPU要直接面向射頻信號處理，比較復(fù)雜，故一般不采用。普通模式下每條指令均含有協(xié)議、調(diào)制方式、傳輸速率等參數(shù)，而寄存器模式系列則不含這些參數(shù)，而是由預(yù)先寫入的寄存器的數(shù)值決定。
本系統(tǒng)對S6700的操作選用普通模式，在該模式下，MCU首先要發(fā)送關(guān)閉命令以防止復(fù)位脈沖誤判，接著初始化時間寄存器，然后發(fā)送普通模式命令參數(shù)。在TAG-IT應(yīng)答之前，MCU必須放棄時鐘線控制權(quán)，并將其轉(zhuǎn)交給S6700，然后等待應(yīng)答器的回復(fù)信號，接收到回復(fù)信號后，MCU讀應(yīng)答器UID判斷有無讀卡錯誤，應(yīng)答結(jié)束后，MCU收回時鐘線控制權(quán)。S6700的工作流程圖如圖4所示。
4.2初始化
射頻應(yīng)答的所有操作都是從S6700的初始化開始的。在MCU與TAG-IT的通訊過程中，首先必須初始化時間寄存器。按照ISO/IEC15693協(xié)議，必須寫入初始化時間序列S1011110111000000011000ES1，其中S1與ES1分別為起始位和結(jié)束位，普通模式下，命令字節(jié)為8位，其發(fā)送順序是高位在前，數(shù)據(jù)流則是低位在前。下面是其命令結(jié)構(gòu)格式：
起始位的波形是當(dāng)SCLOCK為高時，在DIN發(fā)生一個上升沿。其中DIN必須在SCLOCK突變?yōu)楦唠娖?00ns以后才能突變?yōu)楦唠娖讲a(chǎn)生上升沿。結(jié)束位的波形是當(dāng)SCLOCK突變?yōu)楦唠娖街辽?00ns以后在DIN發(fā)生一個下降沿。4.3讀應(yīng)答器UID
在MCU讀TAG-IT期間，由S6700掌握時鐘線控制權(quán)。S6700讀得數(shù)據(jù)后，通過DIN傳輸給MCU。在讀取數(shù)據(jù)時，MCU必須嚴(yán)格模擬TAG-IT的響應(yīng)時序，并通過傳輸來的FLAG來確定數(shù)據(jù)的正確性。只有在FLAG完全正確時，才會繼續(xù)接受響應(yīng)內(nèi)容，否則，系統(tǒng)將結(jié)束讀卡過程。圖5給出了讀應(yīng)答器的子程序圖。
TAG-IT的響應(yīng)格式依次為起始位S2、FLAG、響應(yīng)內(nèi)容、CRC16、結(jié)束位ES2，其基本的讀卡請求和應(yīng)答時序如圖6所示。其中TRAN1和TRAN2分別表示MCU放棄時鐘權(quán)限和MCU獲得時鐘權(quán)限。 
汽車防盜問題在全世界范圍內(nèi)備受關(guān)注。要解決這一問題需從高科技防盜技術(shù)方面著手，而RFID汽車防盜系統(tǒng)具有如下諸多優(yōu)點：
(1)采用射頻識別技術(shù)能準(zhǔn)確判別UID，瞬間完成身份識別;
(2)應(yīng)答器內(nèi)含唯一的UID號和數(shù)字化的密碼，重碼率極低，提高了防盜性能;
(3)采用車用微控制器MC9SD64為防盜系統(tǒng)的控制單元，提高了現(xiàn)場的抗干擾能力，可確保防盜系統(tǒng)的正常運行;
(4)利用CAN總線與汽車的中央計算機進(jìn)行通信，可保證通信流暢，提高了防盜系統(tǒng)通信的抗干擾能力。
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