奧迪安全輔助駕駛系統(tǒng)詳解
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具有stopgo功能的自適應(yīng)巡航控制
奧迪駕駛輔助系統(tǒng)的核心部分是具有stopgo功能的自適應(yīng)巡航控制，這是一種自動跟車距離保持系統(tǒng)。在0至250公里/小時的速度范圍內(nèi)，該系統(tǒng)通過自動加速或自動制動，對車速以及與前車的距離進(jìn)行控制。
系統(tǒng)利用兩個安裝在車前端的雷達(dá)傳感器（冷時會自動加熱）發(fā)射的頻率為76.5千兆赫、可覆蓋大約40度視場、長約250米扇形區(qū)域的雷達(dá)波工作。傳感器控制單元對信號進(jìn)行處理，從而監(jiān)測汽車前面的情況。
駕駛者可以對ACC系統(tǒng)的功能施加影響。從運動到舒適，與前車的跟車距離以及控制系統(tǒng)的介入力度都是分級可調(diào)的。該系統(tǒng)的最大減速度被限制在大約4米/秒2，差不多是最大減速度的三分之一。
面對走走停停的交通狀況，ACC系統(tǒng)能夠自動減慢行駛速度直至停車。在經(jīng)過紅綠燈等短暫停止后，汽車重新自動啟動，跟上前車。如果是經(jīng)過較長的停車，駕駛者必須踩下油門或操縱控制桿才能繼續(xù)跟車。在啟動前，系統(tǒng)將檢查車內(nèi)后視鏡上的攝像頭提供的圖像數(shù)據(jù)。通過這種方式，系統(tǒng)可以偵測到潛在的危險——比如想搶在綠燈最后一刻過馬路的行人。泊車系統(tǒng)的超聲波傳感器提供更多的詳細(xì)信息，監(jiān)視汽車啟動的過程。
ACC系統(tǒng)與其他駕駛輔助系統(tǒng)緊密互動協(xié)作，它使用來自多達(dá)27個控制單元的數(shù)據(jù)，不斷分析汽車周圍環(huán)境，即使在復(fù)雜情況下也能提供預(yù)測支持。舉個例子，系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)合作，能夠預(yù)先知道所選擇的行進(jìn)路線，并能計算出彎路上的車道。
ACC系統(tǒng)在很多情況下都能派上用場。無論是在鄉(xiāng)間道路快速超過一輛右轉(zhuǎn)的汽車，或是在高速公路上遇到其他車進(jìn)入本車車道的情況，系統(tǒng)的靈敏、沉著的反應(yīng)堪比技術(shù)高超熟練的司機(jī)，從而使行駛更加流暢、協(xié)調(diào)。
奧迪為不同車型提供多種版本的ACC系統(tǒng)，包括不帶停止/啟動功能的。根據(jù)聯(lián)網(wǎng)程度和擴(kuò)展水平的不同，各個版本的功能略有不同。
奧迪主動式車道保持
奧迪主動式車道保持功能是奧迪目前正在提供的輔助系統(tǒng)之一，大部分配備電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力的奧迪車型都能配備這一功能。當(dāng)車速超過60公里/小時，奧迪主動式車道保持功能利用安裝在車內(nèi)后視鏡前的攝像頭檢測車道標(biāo)記。攝像頭可覆蓋汽車前方超過50米的距離以及約40度視場的道路范圍，每秒提供25幅高清晰圖像。
車載軟件負(fù)責(zé)從圖像中監(jiān)測出車道標(biāo)記以及在兩條車道標(biāo)記中的車道。如果在沒有打轉(zhuǎn)向燈的情況下汽車偏向某一側(cè)車道標(biāo)記，該系統(tǒng)將通過對電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行微小而有效的干預(yù)幫助汽車駛回“正道”。駕駛者可以通過MMI確定這個干預(yù)行為的反應(yīng)速度，以及是否結(jié)合方向盤振動警示。如果駕駛者選擇早期干預(yù)，系統(tǒng)可保持汽車在車道的中央行駛。主動式車道保持功能讓奧迪在競爭中脫穎而出。
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