奧迪安全輔助駕駛系統(tǒng)詳解
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奧迪側向輔助
奧迪側向輔助是一種并線輔助系統(tǒng)，它可以向所有奧迪車型提供。該功能能夠監(jiān)測汽車后方的交通情況，并在危險變道前向駕駛者發(fā)出警告。
在汽車達到某一設定的速度，奧迪側向輔助系統(tǒng)將被激活。兩個位于車外后視鏡、頻率為24千兆赫的雷達傳感器負責監(jiān)測汽車后方70米范圍內(nèi)的情況，其數(shù)據(jù)經(jīng)電腦分析。
當檢測到有汽車出現(xiàn)在危險區(qū)域內(nèi)——比如本車的后視鏡盲區(qū)內(nèi)或者正在快速從后方接近本車——這時系統(tǒng)進入所謂的“提示”階段。此時，外后視鏡支架上的黃色LED指示燈會輕輕亮起，但不會干擾駕駛，本車駕駛者只有在直接望向后視鏡時才能看見這一提示。
如果此時本車駕駛者打轉(zhuǎn)向燈準備變道，外后視鏡支架上的指示燈亮度會陡然增強并多次閃動。這時系統(tǒng)是進入了“警示”階段，這樣的警示信號會讓本車駕駛者難以忽視。因為LED指示燈光是指向駕駛者的，其亮度可以根據(jù)環(huán)境照明亮度變化，也可通過MMI操控終端進行單獨設置。
夜視輔助
夜視輔助系統(tǒng)的核心是位于汽車前面的遠紅外攝像頭，它覆蓋24度視角，并且配備了玻璃保護罩以抵御石子擊打，在寒冷天氣下，玻璃罩可加熱，臟時可清洗。作為遠紅外系統(tǒng)（FIR），攝像頭可以捕捉到場景中物體的熱輻射，電腦負責將攝像頭采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成黑白圖像，并顯示在車內(nèi)儀表盤的中央顯示屏上。
遠紅外技術的探測范圍可達300米，遠遠超出汽車遠光燈的照射范圍，而且不會因為大燈或類似光源影響而失效。最重要的是，遠紅外可以聚焦在最為重要的物體上——人。不管行人在環(huán)境中是明是暗，由于人體會散發(fā)熱量，他們在遠紅外圖像中總是明亮顯眼的，而較冷的周圍環(huán)境則顯得暗一些。
圖像處理軟件可以偵測到約100米范圍之內(nèi)的行人。分析數(shù)據(jù)時，分析軟件會特別注意形同人類輪廓的物體，以及明亮的圓形物體——也就是人的頭部。系統(tǒng)將被監(jiān)測到的行人用黃色標記突出顯示于儀表盤中央的顯示屏上。如果控制單元認為可能發(fā)生危險，比如行人正走在離車較近的馬路上，顯示屏中的行人會被標記為紅色，并發(fā)出聲音警告。奧迪一些車型裝備的平視顯示器上也會出現(xiàn)警告標志。
無論是標記、聲音警告還是圖像對比度，都可以通過MMI系統(tǒng)進行設置。與其他輔助系統(tǒng)一樣，夜視輔助系統(tǒng)也有一定的系統(tǒng)局限性。例如，如果氣溫高于28攝氏，突出顯示行人的功能將被關閉。
泊車輔助
奧迪為全系車型提供各種不同的泊車系統(tǒng)。這些系統(tǒng)或采用超聲波、聲光信號，或采用能夠通過車載顯示器顯示圖像的后視攝像頭。這其中，泊車輔助可謂是一個特別方便的解決方案。當駕駛者倒車入位時，泊車輔助系統(tǒng)負責完成所有相關的轉(zhuǎn)向操控，這既適用于垂直泊車，也適用于平行側向泊車。當汽車以較慢的速度行駛時，系統(tǒng)會通過側面的超聲波傳感器以二維方式掃描路邊的空蕩并定位適合的泊車位。系統(tǒng)找到合適的車位后會通過顯示屏通知駕駛者。
如果駕駛者希望泊車入位并掛上倒擋，泊車輔助系統(tǒng)將自動激活，并在電子機械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的協(xié)助下完成所有相關的轉(zhuǎn)向操控。駕駛者則必須繼續(xù)負責加速、換擋和制動。系統(tǒng)還通過視覺和聲音信號提供支持。當進行平行側向泊車時，只需停車位長度超出汽車長度的約0.8米就可完成。如有必要，泊車輔助系統(tǒng)將進行多次向前向后“移庫”來完成泊車，當駛離泊車位時，系統(tǒng)也能提供類似的支持。
奧迪在該領域的最新成果是配備360°全方位攝像頭的增強型泊車系統(tǒng)。位于一體式散熱格柵、車尾以及側后視鏡支架上的四個小攝像頭負責記錄汽車四周環(huán)境的圖像。
駕駛者可以通過車載顯示器選擇不同視角的圖像觀測汽車四周的真實環(huán)境，其中包括俯視視角。配備360°全方位攝像頭的增強型泊車系統(tǒng)不僅在泊車時提升了安全性，而且能夠在狹窄的路口確保安全。該系統(tǒng)提供特殊視角，以顯示車前和車后的實時情況，讓駕駛者看清前后路口的交通狀況。
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