CAN總線及其在UPS網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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out temp,data_can
splk #6, temp ;設(shè)置總線定時(shí)寄存器0
out temp,dress_can
splk #0c4h, temp ;tscl=10tclk,tclk為xtal
;的頻率周期（20mhz）
out temp,data_can ;不同總線控制器的時(shí)鐘
;振蕩器間的相對偏移為0
splk #7, temp ;設(shè)置總線定時(shí)寄存器1
out temp,dress_can
splk #0beh, temp ;設(shè)置tsyncseg=tscl,
;ttseg1=15tscl,ttseg2=4tscl
out temp,data_can ;位周期為20tscl,故在
;20mhz晶振情況下，設(shè)置波特率為100kbps
splk #8, temp ;設(shè)置輸出控制寄存器
out temp,dress_can
splk #1ah, temp ;正常輸出模式
out temp,data_can ;tx1懸空,tx0推挽式
can_work ldp #4
splk #0, temp ;設(shè)置模式寄存器（mod）
out temp,dress_can
splk #1ah, temp ;設(shè)置雙濾波接收方式，并
;返回工作狀態(tài)
out temp,data_can
splk #0, temp
out temp,dress_can
in temp,data_can
bit temp,bit0
bcnd can_work,tc
ret
（2） 發(fā)送子程序
負(fù)責(zé)單節(jié)點(diǎn)信息的發(fā)送，發(fā)送時(shí)只需將待發(fā)送的信息按特定格式組合成一幀，送入sja1000發(fā)送緩存區(qū)中，然后啟動(dòng)sja1000發(fā)送即可，當(dāng)然在往sja1000發(fā)送緩存區(qū)送信息之前必須先作一些查詢判斷，直到空閑時(shí)才能發(fā)送，發(fā)送子程序分發(fā)送遠(yuǎn)程幀子程序和數(shù)據(jù)幀子程序兩種，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場;
（3） 接收子程序
負(fù)責(zé)單節(jié)點(diǎn)信息的接收以及其它情況處理。當(dāng)can控制器接收到信息后向微控制器發(fā)出中斷響應(yīng)信號(hào)，微控制器在中斷程序中將接收到的信息讀入，再根據(jù)信息來控制節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。接收子程序比發(fā)送子程序要復(fù)雜一些，因?yàn)樵谔幚斫邮招畔⒖赡苁侵T如總線脫離、錯(cuò)誤報(bào)警、接收溢出等中斷，要對其進(jìn)行處理。
5 結(jié)束語
目前，該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在廣東某集團(tuán)公司18kva－6＊3kva可熱插拔模塊化不間斷電源上使用，經(jīng)過了運(yùn)行和調(diào)試。驗(yàn)證了使用can總線技術(shù)使系統(tǒng)布線更加靈活，具有通信質(zhì)量可靠、響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)，滿足整個(gè)系統(tǒng)可熱插拔的要求。
參考文獻(xiàn)
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