采用Profibus-DP現(xiàn)場總線技術(shù)的造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)
PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)接口在物理上與RS-485網(wǎng)絡(luò)接口相近,PROFIBUS-DP總線驅(qū)動一側(cè)和主站連接,另一側(cè)通過光耦與SPC3連接,采用光耦主要是為了消除來自零線上的干擾。在本設(shè)計中選用是SN75ALS176總線驅(qū)動芯片和HCPL7720光耦,HCPL7720光耦是一種比較特殊的光耦,它是雙電源供電,速度最高達(dá)25Mbit。另外在本設(shè)計中PROFIBUS-DP總線電纜采用的是A類型的屏蔽雙絞線,有助于改善電磁兼容性,其特征阻抗為130~165Ω,截面積>0.3 。
PROFIBUS-DP的AS芯片SPC3IC集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu),因此80C31不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C31的主要任務(wù)是對SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。
由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力,因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,軟件方面采用指令冗余,設(shè)置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證軟件出軌的自動恢復(fù),從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4 結(jié)束語
基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的造紙機(jī)多電機(jī)同步傳動系統(tǒng)的研究與開發(fā),提高了傳動系統(tǒng)的可靠性和控制的精度,增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。利用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線使系統(tǒng)各設(shè)備件具有通訊能力,形成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),同時強(qiáng)大的軟件功能可縮短工程時間,提高系統(tǒng)的智能化程度,實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,并應(yīng)用于大中型紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)中,降低對進(jìn)口產(chǎn)品和軟件的依賴性,加大了造紙行業(yè)中國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)所占的比重,提高具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品在市場中的競爭力。在實際中,用它對造紙系統(tǒng)進(jìn)行改造,完成了預(yù)期的通信和控制功能,大大提高了生產(chǎn)效率,取得了滿意的效果,這對國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和經(jīng)濟(jì)安全都具有重要意義。
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