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PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線在裝盤機(jī)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-06-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.2 軟件程序簡介
  控制系統(tǒng)軟件框圖如圖2所示。物料流從傳送區(qū)送到料斗,從那里由裝盤系統(tǒng)裝到盤中,在生產(chǎn)方式中,物料流也可經(jīng)過物料傳送裝置傳送到下游機(jī)器??毡P輸送裝置將一個(gè)空盤送到裝盤系統(tǒng)下方,裝盤系統(tǒng)保證將盤均勻裝滿,在裝盤過程中,垂直下降盤臺(tái)有兩條鏈驅(qū)動(dòng)緩慢降下。裝盤完成后,將盤降到滿盤輸送裝置上,然后滿盤臺(tái)把它輸送到滿盤提升機(jī)的下位盤臺(tái)上。滿盤提升機(jī)將盤提升到方便的高度,以便運(yùn)走。

2.2.1 物料流的傳送程序
  物料經(jīng)由手動(dòng)取樣和垂直提升送到Y(jié)J35C料斗。M6電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)水平輸送帶,而且通過離合器Y2間接驅(qū)動(dòng)垂直提升帶,光電開關(guān)B52和B53用來監(jiān)測(cè)料位,分別控制M6轉(zhuǎn)動(dòng)或離合器Y2開合,電動(dòng)機(jī)的速度可變頻調(diào)速,而且用時(shí)鐘脈沖控制,時(shí)鐘脈沖由接近開關(guān)BIO0與定時(shí)圓盤產(chǎn)生。B53不被遮擋,Y2脫開,垂直提升帶停止;B52不被遮擋,M6經(jīng)一段時(shí)間延長后停止,并通過電阻器降速。物料區(qū)傳感器安裝圖見圖3。

2.2.2 空盤輸送程序
  當(dāng)一個(gè)盤已完全裝滿時(shí),接近開關(guān)B60動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng),輸送軌往前進(jìn),把下一個(gè)盤放到裝盤系統(tǒng)下方,當(dāng)輸送機(jī)正在返回其原始位置時(shí)。促動(dòng)器將順序促動(dòng)B36、B35、B37等接近開關(guān)。B36遮擋,打開裝盤系統(tǒng),B35遮擋,停止輸送軌移動(dòng),B37遮擋,啟動(dòng)盤的下降過程。

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