現(xiàn)場總線PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應用
1 集裝箱檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
長期以來,對集裝箱內(nèi)裝貨物的檢查由手工完成,檢查周期長,檢查人員的勞動強度大,而且容易造成漏檢。由于射線技術(shù)的飛速發(fā)展,用Co一60或電子加速器作為放射源的檢測與成象技術(shù)已經(jīng)走出了實驗室,逐步走向了工業(yè)應用圖l是集裝箱檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,采用Co一60作為放射源。主要由工作現(xiàn)場、主控室、起點控制室、終點控制室、防護墻等組成。
工作現(xiàn)場主要由門架系統(tǒng)、導軌等組成。Co一60源、成象系統(tǒng)安裝于門架上。門架可以沿導軌雙向運行。
主控室內(nèi)有主控臺、辦公自動化系統(tǒng)等。主控臺完成系統(tǒng)的操作、監(jiān)視和故障診斷,辦公自動化系統(tǒng)集成了成象系統(tǒng)的終端和報表打印等功能。
起點 終點道桿系統(tǒng)控制待檢或已經(jīng)檢完的集裝箱的駛?cè)嘶蝰偝觥?BR> 由于Co一60放射源在工作狀況下對人體有輻射,所以工作現(xiàn)場外圍是防護墻。在檢測過程中,工作現(xiàn)場是禁止人員進入的。
檢查系統(tǒng)在工作時,首先將載有集裝箱的卡車停在指定位置,然后門架沿軌道前進或后退,每前進或后退一次可以檢查一個集裝箱。以24m軌道為例,門架運行一次的周期為1min。再輔助辦公自動化系統(tǒng),總的檢查周期約為4、5分鐘。這不僅提高了檢查效率,而且由于射線可以穿透集裝箱的每個角落,幾乎可以避免漏檢和誤檢。
由于工作現(xiàn)場和主控臺、起點道桿、終點道桿距離比較遠(約1 00m),而且在檢測現(xiàn)場有大量的傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動機構(gòu),如果選擇傳統(tǒng)的控制方式,電纜數(shù)量將非常龐大,很不經(jīng)濟,相應的維護,調(diào)試的難度也很大。為此,我們選用了現(xiàn)場總線PROFIBUS,通過阿絡實現(xiàn)工作現(xiàn)場、主控臺、起點和終點的道桿控制。并通過安裝于主控臺的工程師站完成系統(tǒng)的監(jiān)控與故障診斷。監(jiān)控軟件選用了WINCC V5 中文版監(jiān)控軟件。整個系統(tǒng)的自動化程度很高。
2 PROFIBUS現(xiàn)場總線的特點
PROFIBUS是歐洲標準,即ENS0170,并于1999年底被確定為IEC61158的一部分 ENS0170標準確保了PROFIBUS不依賴于制造廠商及其開放性 PROFIBUS采用主站一從站的通訊方式。主站決定總線上的數(shù)據(jù)通訊,當主站得到總線控制權(quán)(令牌)時,可以主動發(fā)送信息。從站沒有總線控制權(quán),它響應主站的請求。
評論