現(xiàn)場總線PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用
PROFIBUS可用于高速和時間苛求的數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS系列包括3個兼容的版本,即PROFIBUS—DP、PROFIBUS—FMS,PROFIBUS-PA。
PROFIBUS-DP是一種高速廉價的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),它是專門為自動控制系統(tǒng)與設(shè)備級元件之間進(jìn)行通訊而設(shè)計的。
PROFIBUS—DP允許站點增加或減少,而且系統(tǒng)的分步投入也不會影響到其它站點的操作,但系統(tǒng)一旦投入運行,全部設(shè)備就必須選用同一通訊速率。選用A 類屏蔽雙絞線時,通訊速率可達(dá)到12Mb/s。
3 集裝箱檢查系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖2是集裝箱檢查系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由圖2可以看出,電氣控制系統(tǒng)分為3部分,一是工作現(xiàn)場控制系統(tǒng),再者是主控臺控制系統(tǒng),第3是工程師站。
由于系統(tǒng)比較龐大, 涉及的操作點、控制點比較多,為了調(diào)試、維護(hù)的方便,把控制任務(wù)分為相對獨立但又緊密結(jié)臺的兩部分,每部分有自己的主站CPU。
工作現(xiàn)場控制系統(tǒng)通過PROFIBUS完成行走系統(tǒng)的驅(qū)動,工作現(xiàn)場信號的采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動。主站PLC的CPU選用SIEMENS的$7 3152DP ,從站有操作面板、變頻器、遠(yuǎn)程I/O等。主控臺控制系統(tǒng)通過PROFIBUS完起點、終點道桿的控制、狀態(tài)指示和操作。主站PL C的CPU選用SIEMENS的$7-3 l 5-2DP ,從站有操作面板、CPU 224、遠(yuǎn)程I/O等。
工程師站通過SIEMENS WINCC V5 0 中文版完成過程監(jiān)控與故障診斷。
S7協(xié)議是SIEMENS公司開發(fā)的用于$7 300、400系列PLC的通訊協(xié)議,通訊速率為187.5kb/s。在控制級,使用S7協(xié)議的優(yōu)點是不須額外的投資就可以方便地實現(xiàn)分段調(diào)試。提高了系統(tǒng)故障診斷的能力。
4 硬件組態(tài)
控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)在SIEMENS公司的STEP7中完成。子站和主站的地址不得重復(fù)。通訊速率必須一致。表l是工作現(xiàn)場控制系統(tǒng)元件的硬件組態(tài)表,表2是主控臺控制系統(tǒng)元件的硬件組態(tài)表。
5 結(jié)束語
作為已獲得廣泛認(rèn)同的工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS以其網(wǎng)絡(luò)化程度高、通訊速度快.開放、易用、低成本等特點在分布式控制系統(tǒng)中獲得了越來越多的應(yīng)用。與采用集中控制的方式相比,采用PROFIBUS減少了布線,現(xiàn)場安裝、調(diào)試的工作量大為降低,縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期.提高了效率。系統(tǒng)采用的工程師站配有圖形化的監(jiān)控系統(tǒng),對過程監(jiān)控的能力、故障的診斷能力大大加強(qiáng)。
實踐證明,PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的。
參考文獻(xiàn):
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