基于NI VeriStand實時平臺的裝甲越野車輛仿真和測試
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試驗自動化
為了充分利用HIL試驗評臺，我們需要一個靈活的的試驗自動化環(huán)境。由于KMW 內(nèi)部開發(fā)需要多種回歸試驗，出于質(zhì)量和成本原因，自動化試驗是必不可少的。
對于此應(yīng)用，我們使用TraceTronic ECU-TEST的試驗自動化環(huán)境。此工具用來指定、實施、執(zhí)行和記錄試驗結(jié)果。
通過在相關(guān)試驗環(huán)境中改變不同開發(fā)階段的信號映射，試驗案例的可重用性節(jié)約了用戶的寶貴時間，試驗采用可視化設(shè)計，無需編輯源代碼。
ECU-TEST中實現(xiàn)的回歸試驗涵蓋了所需驗證水平的整個帶寬，范圍從模擬ECU輸入和觀察CAN上的相關(guān)響應(yīng)等低水平試驗，到故障管理和故障確認(rèn)等相互作用及復(fù)雜功能的試驗。這有助于將試驗工作量降至先前工作量的15%，試驗深度明顯提升。
益處
生產(chǎn)先進、高度保護、相對輕質(zhì)，并且具有多種新功能的多用途車輛只復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)ECU來生產(chǎn)。車輛制造商負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)，包含車輛、內(nèi)部開發(fā)ECU，以及從外部供應(yīng)商處獲得的ECU。為了很好的完成任務(wù)，制造商會對所有的ECU進行集成和聯(lián)合試驗，確保它們能夠一開始就正確地安裝到車輛上。
新型的HIL試驗平臺是國際標(biāo)準(zhǔn)硬件與軟件組件的獨特組合。因此，客戶可得到由HIL試驗平臺、定制實時模型和高度自動化試驗環(huán)境所組成的定價優(yōu)化、高度可擴展驗證框架。此組合有助于制造商以高性價比的優(yōu)化方式，集成不同的車輛ECU。由此客戶也能夠充分利用可擴展性和I/O靈活性的優(yōu)勢。憑借環(huán)路中的實時模型，AMPV的ECU網(wǎng)絡(luò)能夠快速驗證，并提供優(yōu)化整個系統(tǒng)的集成方法。在本項目中，與非HIL試驗方法相比，此試驗工作量減少了85%，同時試驗深度明顯提升。
結(jié)果
使用NI實時硬件和NI VeriStand軟件，我們卓有成效地完成模型開發(fā)和HIL試驗臺集成。我們利用模型、試驗臺軟件和硬件之間界限清晰的接口，并行執(zhí)行所有三個領(lǐng)域的開發(fā)活動。NI VeriStand的簡短學(xué)習(xí)曲線幫助我們快速建立與運行HIL試驗系統(tǒng)。可擴展環(huán)境確保我們能夠擴展HIL試驗系統(tǒng)，以滿足將來的需要。NI VeriStand的重新配置非常簡便，這樣當(dāng)試驗要求發(fā)生變化，例如，當(dāng)信號和模型需要重新定線以進行調(diào)試時，可以更改配置。NI VeriStand與實時及FPGA硬件的固有集成使試驗系統(tǒng)能夠滿足所需的定時要求，并能在將來進行試驗擴展。
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