基于自由口模式的S7-200 PLC與上位機的通信

西門子公司的SIMATIC S7-200系列PLC是廣泛適用于中小型設(shè)備控制的工業(yè)可編程控制器，以其可靠性高、豐富的指令和內(nèi)置功能、通信能力強、性價比較高等特點，在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用[1]。在本文的控制系統(tǒng)中，PLC作為下位機完成現(xiàn)場各種信號和數(shù)據(jù)的采集、運算和控制[2-4]。工控PC機作為上位機可提供人機交互界面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時顯示等監(jiān)視和遠程控制等功能。S7-200系列的PLC可以在四種通信模式下工作：PPI模式、MPI模式、PROFIBUS-DP模式和自由口通信模式。其中，PPI和MPI是西門子專門開發(fā)的通信協(xié)議。PPI協(xié)議用于點對點接口，是一個主/從協(xié)議。MPI協(xié)議適用于多點接口，可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議。PROFIBUS-DP是西門子支持的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)[5]。而大多數(shù)用戶則是選用對用戶完全開放的自由口通信模式。在自由口通信模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)來控制通信操作。本設(shè)計采用自由口方式，重點介紹工控PC機與主控PLC的通信原理與實現(xiàn)。
1 硬件組成
ITER導(dǎo)體穿纜測力測長控制系統(tǒng)的框圖如圖1所示。將測力傳感器和測長編碼器通過信號線與PLC相連，這樣穿纜過程中的拉力數(shù)據(jù)和行程數(shù)據(jù)就能夠?qū)崟r寫入PLC的寄存器中。PLC通過通信電纜與PC機的串行通信口相連，在PC機中設(shè)置VB的MSCOMM控件來實現(xiàn)串口通信，這樣PC機就能讀取PLC寄存器中的拉力和行程數(shù)據(jù)，對穿纜過程進行實時監(jiān)控。

2 工控PC機與主控PLC的自由口通信協(xié)議
工控PC機標準的串口為RS232C，S7-200系列提供的串口為RS485，利用西門子公司提供的PC/PPI電纜，可以方便地實現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間硬件連接[1]。
上位機向PLC發(fā)送指令(即指令幀)，指令幀格式如圖2所示，由起始字符、指令類型、目標PLC站地址、目標寄存器地址、讀/寫字節(jié)數(shù)、待寫入的數(shù)據(jù)(當從PLC讀數(shù)據(jù)時，具體數(shù)據(jù)部分為空)、校驗碼和結(jié)束字符組成。

例如寫VB100開始的兩個字節(jié)的指令幀如下：83H，06H，08H，00H，00H，64H，30H，32H，31H，32H，33H，34H，35H，36H，115H。下面按順序說明每段字節(jié)的含義：
　83H為字符"S"的ASCII碼，表示指令的開始，在本設(shè)計中是固定的。
　06H表示指令的類型，為寫操作。在本文中定義05H代表讀操作，06H代表寫操作。
　08H，00H表示要寫PLC中V存儲區(qū)的內(nèi)容。
　00H，64H表示要從VB100開始寫。
　30H，32H表示要寫兩個字節(jié)。
　31H，32H，33H，34H表示VB100寫入12H，VB101寫入34H。
　35H，36H是校驗和。
　115H為字符"s"的ASCII碼，是結(jié)束字符，表示指令的結(jié)束，在本設(shè)計中是固定的。
一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字(如起始字符、結(jié)束字符、指令類型等)。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免地會與指令中的控制字發(fā)生混淆。為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來傳送二進制數(shù)據(jù)。通過16進制ASCII碼的格式來描述數(shù)據(jù)，每個二進制的字節(jié)都可以表示成一對ASCII編碼，這對編碼表示這個字節(jié)的兩個16進制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H~39H(表示0~9)和41H~46H(表示A~F)。ASCII碼的其余部分可以用作控制字。這樣就避免PLC因接收到數(shù)據(jù)中錯誤的標志位而停止接收的錯誤。
在PLC接到上位機指令后，會向上位機發(fā)送一個反饋消息，即反饋幀，反饋幀格式如圖3所示。其組成與指令幀基本相同，但它是由PLC發(fā)出的，所以具體數(shù)據(jù)段不同，在向PLC寫數(shù)據(jù)時，反饋幀的具體數(shù)據(jù)部分為空，而在從PLC讀數(shù)據(jù)時，具體數(shù)據(jù)部分不能為空。

例如，PLC接收到寫VB100開始兩個字節(jié)后的發(fā)送反饋幀如下：83H，02H，08H，00H，00H，64H，30H，32H，35H，36H，115H。下面按順序說明每段字節(jié)的含義：
　83H為字符"S"的ASCII碼，與指令幀相同。
　02H為狀態(tài)信息，表示接收到上位機指令后PLC的執(zhí)行狀態(tài)。在本文中02H表示寫入正確，相應(yīng)地規(guī)定01H表示讀取正確，03H表示BCC校驗碼錯誤，04H表示指令不合法。
　08H，00H表示要寫入PLC中V存儲區(qū)的內(nèi)容，與指令幀相同。
　00H，64H表示要從VB100開始寫，與指令幀相同。
　30H，32H表示要寫兩個字節(jié)，與指令幀相同。需注意的是，此時具體數(shù)據(jù)段為空。
　35H，36H是校驗和，因無數(shù)據(jù)段，與指令幀可能不同。
　115H為字符"s"的ASCII碼，表示此幀結(jié)束，與指令幀相同。
3 工控PC機軟件設(shè)計
工控PC機端通信程序流程圖如圖4所示。發(fā)送指令幀后，注意查詢反饋幀，如一定時間內(nèi)沒有接收到，應(yīng)再次發(fā)送，兩次無響應(yīng)，則要提示通信故障或PLC不存在。