上位機(jī) 文章進(jìn)入上位機(jī)技術(shù)社區(qū)

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計(jì)

摘要：隨著人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機(jī)器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。電腦鼠作為移動(dòng)機(jī)器人的典型代表，涉及到運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機(jī)械設(shè) 計(jì)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)前市面上流行的電腦鼠機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)計(jì)電腦鼠的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案、測(cè)距方案，并深入研究電腦鼠的運(yùn)動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設(shè)計(jì)電腦鼠的路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池電壓、運(yùn)行
關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器人工智能上位機(jī) 藍(lán)牙

基于STM32無(wú)線溫度驗(yàn)證儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)包括上位機(jī)軟件、無(wú)線讀數(shù)臺(tái)、無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器（探頭）三部分，其主要原理是無(wú)線讀數(shù)臺(tái)通過(guò)單總線模式讀取無(wú)線記錄器采集并存儲(chǔ)的溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)USB連接無(wú)線讀數(shù)臺(tái)將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)人機(jī)對(duì)話框，進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)記錄分析以及生產(chǎn)驗(yàn)證報(bào)告等操作，將無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器利用溫度傳感器PT1000采集到數(shù)據(jù)直觀地顯示出來(lái)，對(duì)提高設(shè)備的高溫濕熱滅菌效果有很重要的意義。
關(guān)鍵字： STM32 上位機(jī) 無(wú)線讀數(shù)臺(tái) 無(wú)線數(shù)據(jù)記錄器單總線 202009

最詳細(xì)編寫上位機(jī)教程

嵌入式開(kāi)發(fā)，基本都會(huì)用到有一些上位機(jī)工具，比如串口助手就是最常用的工具之一。那么，今天分享有一篇由ZhengN整理的用Qt寫的簡(jiǎn)單上位機(jī)教程。一、前言大家好，我是ZhengN，本次來(lái)教大家編寫一個(gè)基于QT的簡(jiǎn)單的上位機(jī)。學(xué)習(xí)一個(gè)新的東西我們都從最基礎(chǔ)地實(shí)例開(kāi)始，比如學(xué)習(xí)C語(yǔ)言我們會(huì)從編寫一個(gè)hello程序開(kāi)始、學(xué)習(xí)嵌入式我們從點(diǎn)燈開(kāi)始。同樣的，我們也從編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的基于QT的上位機(jī)來(lái)體會(huì)體會(huì)上位機(jī)開(kāi)發(fā)及認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)QT。我們本次實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)的功能很簡(jiǎn)單：上位機(jī)通過(guò)串口來(lái)控制開(kāi)發(fā)板上的一個(gè)LED的亮滅。界面如：
關(guān)鍵字：上位機(jī)

高壓平流泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，軟硬件協(xié)同

目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的恒流泵大多為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種泵成本低，調(diào)試方便，但致命弱點(diǎn)是在低流量下有較大脈動(dòng)，很難保證恒流效果。這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是按照一定拍節(jié)和相序運(yùn)行。為了解決這一問(wèn)題，可借鑒國(guó)外儀器，使用直流電機(jī)取代步進(jìn)電機(jī)，使恒流泵的性能大為提高。
關(guān)鍵字：高壓平流泵 PCB 控制系統(tǒng) PWM 上位機(jī)

完整多功能室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案，提供軟硬件設(shè)計(jì)流程

本設(shè)計(jì)先由溫度傳感器、濕度傳感器、甲醛傳感器、一氧化碳傳感器、電磁輻射傳感器、灰塵傳感器和空氣質(zhì)量傳感器組成的傳感器系統(tǒng)分別采集溫度、濕度、甲醛濃度、一氧化碳濃度以及電磁輻射強(qiáng)度等室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)。MCU讀取相應(yīng)的環(huán)境參數(shù)并顯示，并且將部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)中以方便用戶查看。
關(guān)鍵字：傳感器觸摸屏上位機(jī) MCU 環(huán)境監(jiān)測(cè)

基于ARM的電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)儀

基于ARM的電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)儀,摘要：針對(duì)目前市場(chǎng)上存在的一些電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)儀器的缺點(diǎn)，為了能夠精確采集電磁繼電器的吸合電壓等主要參數(shù)，采用ARM技術(shù)和上、下位機(jī)方法，設(shè)計(jì)了一款基于ARM Correx—M3芯片STM32F103ZET6單片機(jī)控制的
關(guān)鍵字： STM32 電磁繼電器檢測(cè)儀上位機(jī)

基于單片機(jī)溫度測(cè)量的標(biāo)定方法

為提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)溫度測(cè)試系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，提出了一種基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)標(biāo)定方法。利用熱電偶測(cè)量溫度得到熱電動(dòng)勢(shì)，放大后通過(guò)A／D芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，下位機(jī)通過(guò)兩次函數(shù)擬合獲得溫度和數(shù)字量之間的關(guān)系，結(jié)合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度標(biāo)定，并具有調(diào)零和調(diào)滿功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該標(biāo)定方法穩(wěn)定性高、可移植性強(qiáng)，且測(cè)量精度可達(dá)到0．2℃。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 溫度標(biāo)定上位機(jī) AD7606

基于無(wú)線傳輸?shù)亩帱c(diǎn)溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

文中設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳輸?shù)亩帱c(diǎn)溫度采集系統(tǒng)，通過(guò)溫度傳感器采集溫度信號(hào)，使用無(wú)線傳感器通訊，結(jié)合單片機(jī)來(lái)處理并通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了溫度采集、多點(diǎn)測(cè)量和上位機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能。該檢測(cè)系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單、方便，對(duì)于提高工業(yè)自動(dòng)化水平和環(huán)境溫度測(cè)量具有重大意義。
關(guān)鍵字：溫度采集單片機(jī) 無(wú)線傳輸上位機(jī)

基于DDS的多路任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文采用單片機(jī)控制DDS專用芯片(AD9854)設(shè)計(jì)了信號(hào)發(fā)生器。以AD9854芯片為核心，詳細(xì)分析了該信號(hào)發(fā)生器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)和具體電路實(shí)現(xiàn)，并介紹了使用單片機(jī)STC12LE5A56S2對(duì)AD9854的控制方法。信號(hào)發(fā)生
關(guān)鍵字：信號(hào)發(fā)生器 DDS AD9854 上位機(jī) 串口通信

智能巡邏車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：基于8位微控制單元(Micro Control Unit)MCU，通過(guò)設(shè)計(jì)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡邏車進(jìn)行遙控、自動(dòng)和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離
關(guān)鍵字：采集上位機(jī) 模式

如何用電子負(fù)載來(lái)測(cè)試電池的容量

　　日常生活中經(jīng)常會(huì)看到各種各樣的電池，各種電池都有各自的容量，同一種電池，放電電流不同，放出來(lái)的容量也會(huì)不同，平常我們使用的電池容量是怎么測(cè)試出來(lái)的呢?　　電池有很多參數(shù)，如電池的標(biāo)稱電壓、電池容量、最大輸出功率等等。大多數(shù)人最關(guān)心的也許是電池容量，電池容量是在一定條件下(放電率、溫度、終止電壓等)電池放出的電量，即電池的容量，通常以安培?小時(shí)為單位(簡(jiǎn)稱A?H 表示)?！　?nbsp; 　　圖1 常見(jiàn)電池種類　　一、不同的放電速率，不同的容量　　如圖2所示
關(guān)鍵字：電子負(fù)載上位機(jī)

鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) — 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

　　在鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)中，除了下位機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)電路板及其程序設(shè)計(jì)外，還需要上位機(jī)程序?qū)︿囯x子電池系統(tǒng)的進(jìn)行各種監(jiān)控管理設(shè)置。根據(jù)系統(tǒng)要求，上位機(jī)程序的主要功能有以下幾個(gè)：　　1.接收并顯示下位機(jī)采集的各路數(shù)據(jù)信息，包含16路鋰電池電壓、主回路充放電電流、4路溫度、電量等數(shù)據(jù)信息; 　　2.設(shè)置下位機(jī)工作時(shí)需要配置的系統(tǒng)參數(shù); 　　3.校正下位機(jī)上傳的各路數(shù)據(jù); 　　4.根據(jù)需要保存下位機(jī)上傳的數(shù)據(jù)。　　該上位機(jī)程序采用VC++6.0編程工具進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，本章對(duì)上位機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想和內(nèi)容進(jìn)行
關(guān)鍵字：鋰離子電池上位機(jī)

單片機(jī)和CAN控制器在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：上位機(jī) 單片機(jī) CAN S1C33 SJA1000

基于多機(jī)的埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究

1引言埋弧焊是焊接工藝中應(yīng)用廣的工藝方法。現(xiàn)代企業(yè)中，如何更有效的對(duì)生產(chǎn)線上的埋弧焊機(jī)進(jìn)行監(jiān)控以...
關(guān)鍵字：埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng) can總線協(xié)議上位機(jī)

研祥煤礦監(jiān)控、通訊系統(tǒng)上位機(jī)解決方案

系統(tǒng)分析:1、POS-8201整機(jī)作為煤礦監(jiān)測(cè)系統(tǒng)子系統(tǒng)的上位機(jī)的主控制平臺(tái)，內(nèi)裝POS-370VDNA主板。系統(tǒng)主...
關(guān)鍵字：煤礦監(jiān)控通訊系統(tǒng) 上位機(jī)

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上位機(jī)介紹

上位機(jī)是指：人可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC，屏幕上顯示各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，真實(shí)情況千差萬(wàn)別不離其宗。上下位機(jī)都需要編程，都 [ 查看詳細(xì) ]