基于Motorola 68VZ328硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)草案

基于Motorola 68VZ328硬件平臺(tái)的LINUX嵌入式操作系統(tǒng)草案

一、選用LINUX操作系統(tǒng)做為系統(tǒng)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)。
首先，其內(nèi)核的源碼開放，而且許多技術(shù)問題可以在嵌入式LINUX的網(wǎng)站上得到解答，支持能夠很好，同時(shí)可以省下買其它操作系統(tǒng)源碼的開銷及相應(yīng)支持的費(fèi)用；其次，LINUX操作系統(tǒng)和編譯器掌握起來(lái)較容易，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)C支持較好，省去熟悉操作系統(tǒng)和編譯所花費(fèi)的時(shí)間；最后，通過對(duì)LINUX系統(tǒng)的開發(fā)，以后很容易開發(fā)出屬于自己平臺(tái)的產(chǎn)品,安全性方面有所提高，避免很多操作系統(tǒng)留有后門的問題。
二、采用LINUX平臺(tái)的程序運(yùn)行描述。
在CPU上電或復(fù)位后，需有bootloader這個(gè)引導(dǎo)程序?qū)⑾到y(tǒng)引導(dǎo)起來(lái)，系統(tǒng)再將GUI的圖形界面調(diào)入，這時(shí)我們就可通過觸摸屏、軟鍵盤、鍵盤（自定義或標(biāo)準(zhǔn)PS/2）與手持機(jī)進(jìn)行交互，以便運(yùn)行我們自己所做的程序，在LCD上觀查運(yùn)行的結(jié)果。
三、采用此方案需要解決的問題所采取的措施。
1、bootloader，因?yàn)槠渲苯雨P(guān)系到系統(tǒng)內(nèi)核的引導(dǎo)，是系統(tǒng)中重要的一環(huán)，（因bootloader的源碼還沒有公開，國(guó)外的lineo公司在提供開發(fā)板時(shí)在板上已經(jīng)固化好bootloader，關(guān)于量產(chǎn)后的bootloader的提供國(guó)外的LINEO就要收到lincnes。就是因?yàn)閎ootloader的特殊地位，在國(guó)內(nèi)的開發(fā)板級(jí)的提供上，還沒有公司公開發(fā)布可以提供VZ嵌入LINUX的開發(fā)系統(tǒng)。但值得慶幸的是，我們工作室開發(fā)出自己的bootloader程序。有bootloaer就可以在不進(jìn)入板上的操作系統(tǒng)就可與開發(fā)板進(jìn)行交互，比如在線燒錄、內(nèi)存修改、程序下載等。而國(guó)內(nèi)的華恒公司就沒有bootloader 需要進(jìn)入操作系統(tǒng)后對(duì)開發(fā)板進(jìn)行處理。
2、編譯器及LINUX的系統(tǒng)對(duì)VZ的支持上，需要購(gòu)買能支持VZ328的開發(fā)套件，最主要的是這個(gè)套件中的一個(gè)補(bǔ)丁程序，可以使編譯器對(duì)VZ328順利編譯通過。從網(wǎng)上下載的操作系統(tǒng)和編譯器只能夠支持對(duì)EZ328編譯，也就是華恒的那一套。
3、GUI接口及觸摸屏、軟鍵盤驅(qū)動(dòng)等人機(jī)交互程序的購(gòu)買。因這此對(duì)于系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)度與性能有著至關(guān)重要的作用，如果時(shí)間充許可以自行開發(fā)，這樣做的難度將會(huì)很大。也可以考慮從第三方購(gòu)買。當(dāng)然我們工作室外些已經(jīng)完成了。
四、可以提供我們嵌入式LINUX系統(tǒng)支持的第三方的情況
1、公司
a.北京共創(chuàng)開源軟件公司，其有對(duì)嵌入ARM有成熟的LINUX系統(tǒng)的GUI解決方案，對(duì)DragonBall體系還沒有成熟的方案，主要是指它的GUI部分。但價(jià)錢將會(huì)很貴。
b.中國(guó)科大合肥的華恒科技網(wǎng)絡(luò)有限公司，其能夠提供EZ的開發(fā)板及相應(yīng)LINUX套件，但對(duì)于VZ來(lái)說還沒有發(fā)布。
c.國(guó)外的Lineo公司，提供LINUX系統(tǒng)全套開發(fā)支持包括開發(fā)板和開發(fā)編譯系統(tǒng)，開發(fā)板報(bào)價(jià)為775美金，有一個(gè)關(guān)鍵性的開發(fā)套件PRE10可能得495美金，共為1270美金。英文支持較好，但本地支持不夠好，亞洲只有日本與臺(tái)灣有辦理處。

五、當(dāng)前國(guó)內(nèi)LINUX嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展情況
國(guó)內(nèi)雖說做LINUX嵌入式系統(tǒng)的公司很多，但對(duì)于DragonBall 的 VZ328能提供開發(fā)板級(jí)代理和支持還沒有。但北京和深圳已經(jīng)有幾家公司在從事VZ328方面嵌入LINUX系統(tǒng)產(chǎn)品的開發(fā)，比如北京紫竹院的一家公司將其用于PDA+MP3的產(chǎn)品上，深圳某公司將其用于PDA上正在開發(fā)其產(chǎn)品。LINUX因此源碼公開，內(nèi)核免費(fèi)可以獲得，這就被越來(lái)越多的人所熱忠，較好的網(wǎng)站也好多，比如華恒的技術(shù)論談，網(wǎng)址為www.hhcn.org，嵌入式開發(fā)網(wǎng)，網(wǎng)址為www.embedinfo.com，還有國(guó)外的www.uclinux.com或是www.lineo.com.都是很好的網(wǎng)站。
LINUX的這種火暴現(xiàn)狀，讓很多的這方面高手私下強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合組成許多小的工作室，從網(wǎng)上發(fā)布的情況看全國(guó)有不下十幾個(gè)，已經(jīng)有幾個(gè)工作室被公司所收購(gòu)，進(jìn)行實(shí)體性開發(fā)。這樣就使公司的開發(fā)實(shí)力幾乎不及一個(gè)工作室，而且公司有很多的資源不便直接公開發(fā)布或是報(bào)價(jià)，但工作室卻不同。


附：
基于Motorola的68K體系結(jié)構(gòu)的DragonBall 68VZ328處理器

一、應(yīng)用介紹：
DragonBall系列是準(zhǔn)32位嵌入式CPU，因其價(jià)格低，功能強(qiáng)大，被很多PDA廠家采用，商務(wù)通、快易通、名人、震旦都有其CPU的PDA。而在其精華所在應(yīng)該是Motorola在推出DragonBall這個(gè)體系CPU同時(shí)所做的那款寶典828，但因此RF部分采用的是FLAX協(xié)議，全國(guó)無(wú)線尋求統(tǒng)一頻點(diǎn)，而沒有推開，接下摩式放棄自己的手寫慧筆、放棄尋呼市場(chǎng)，當(dāng)然也就放棄了PDA市場(chǎng)，而成為一個(gè)PDA方案的提供商。但提供芯片所帶結(jié)他的利潤(rùn)要比做PDA省事而且好的多。
DragonBall這款CPU除主要用于PDA外，還可用于一些手持終端上，比如POS、數(shù)據(jù)采集終端。還可用于固定終端，比如收款機(jī)、采票機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電腦電話上，同時(shí)也可用于電子書、MP3主控CPU上。
該款CPU在今后幾年將以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)大面積占領(lǐng)市場(chǎng)，其勢(shì)將直逼51，因此很多公司都準(zhǔn)備開發(fā)其產(chǎn)品，當(dāng)然也有有數(shù)的幾個(gè)公司在開發(fā)其嵌入的LINUX操作系統(tǒng)，我們東恒工作室也是一個(gè)，但不是公司，是個(gè)同學(xué)組成的團(tuán)隊(duì)，LINUX已成功運(yùn)行，GUI及一些應(yīng)用都已完成。最后的工作與有識(shí)公司合作，共創(chuàng)品牌了。

二、支持的操作系統(tǒng)：

2.1 Motorola PPSM 實(shí)時(shí)單任務(wù)操作系統(tǒng)。
2.2 ATI Nuclues 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。
2.3 Microsoft WindowsCE 操作系統(tǒng)。
2.4 Linux
2.5 PalmOS

三、主處理器特性：
3.1 基于FLX68K核。
3.2 外圍芯片選擇邏輯和總線接口，尋址空間達(dá)4G。
3.3 時(shí)鐘產(chǎn)生模式和電源控制。
3.4 76個(gè)并行通用目的I/O口。
3.5 兩個(gè)脈沖寬度調(diào)節(jié)器，和一個(gè)PWM輸出。
3.6 兩個(gè)通用目的定時(shí)器。
3.7 兩個(gè)串行SPI。
3.8 兩個(gè)UART和紅外接口支持。
3.9 內(nèi)部LCD控制器，支持STN彩色及單色，分辨率可達(dá)640*512。
3.10 計(jì)數(shù)可達(dá)512天的實(shí)時(shí)實(shí)鐘。
3.11 內(nèi)部WatchDog
3.12 DRAM 控制器支持EDO 和SDRAM。
3.13 ICE 仿真模式支持。
3.14 Bootstrap 模式支持。
3.15 外部時(shí)鐘32.768KHz，內(nèi)部33MHz，5.4MIPS。
3.16 9個(gè)中斷輸入口，7級(jí)中斷，4個(gè)可專用于鍵盤中斷。
3.17 處理器性能與速度比EZ328要高一倍以上。

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