新一代RX系列32位CISC MCU（瑞薩電子）

瑞薩電子株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱瑞薩電子）宣布，開始在中國(guó)推廣其新一代RX族32位微控制器（MCU），包括RX62N群、RX621群和RX62T群。

RX族是基于RX CPU架構(gòu)的新一代MCU，集成了原先瑞薩科技的16位和32位CISC MCU的優(yōu)秀特性。
. RX CPU可以達(dá)到1.65DMIPS/MHz的高性能，并配備了單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元。
. RX MCU內(nèi)部集成了瑞薩自有的MONOS Flash，可以在100MHz運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)零等待存取。
. 支持32位硬件乘累加（MAC），片內(nèi)集成32位乘法器和除法器。
. 全新的CPU架構(gòu)和編譯器配合，實(shí)現(xiàn)了超高的代碼效率，可以使用更少的內(nèi)存完成需要的工作。

RX62N、RX621和RX62T群一共由71個(gè)不同的產(chǎn)品組成。

RX62N群（16個(gè)產(chǎn)品）集成了以太網(wǎng)控制器、USB2.0和CAN控制器；RX621群（15個(gè)產(chǎn)品）集成了USB2.0和CAN控制器。適用于樓宇控制，工業(yè)控制（如工業(yè)自動(dòng)化）以及辦公設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接。
RX62N群和RX621群管腳兼容，并可以提供BGA和LGA小尺寸封裝。主要特點(diǎn)如下：
? 除了傳統(tǒng)的串行通信接口，RX62N和RX621群還提供了各種其他通信能力，包括以太網(wǎng)控制器（僅限RX62N群）、USB2.0全速單元（主機(jī)、設(shè)備、OTG）和CAN接口。和以前的設(shè)計(jì)相比，使用這些集成外設(shè)可以省去很多外部元器件，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加緊湊，成本更低。
? RX的以太網(wǎng)控制器（MAC）已經(jīng)在SuperH系列32位MCU上被廣泛使用。支持IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)的MII和RMII接口，支持10Mbps和100Mbps以太網(wǎng)連接。
? 和瑞薩以前的CISC產(chǎn)品相比，RX的USB模塊還可以支持主機(jī)功能，尤其是176管腳的產(chǎn)品可以支持兩個(gè)通道獨(dú)立運(yùn)行。每個(gè)通道可以獨(dú)立設(shè)置成需要的功能，可以在更小的尺寸和更低的成本下實(shí)現(xiàn)更多功能。
? 除了哈佛結(jié)構(gòu)的CPU總線外，RX62N、RX621 MCU內(nèi)部還集成了兩條高速總線，可以通過(guò)DMA、DTC（數(shù)據(jù)傳輸控制）、外部總線DMA（Ex-DMAC）或CPU指令來(lái)搬移數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高吞吐率。通過(guò)使用Ex-DMAC還可以在外部總線上直接驅(qū)動(dòng)TFT LCD彩屏。

RX62T群（40個(gè)產(chǎn)品）集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元（MTU3，GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1微秒轉(zhuǎn)換時(shí)間），每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。以100MHz運(yùn)行的高集成度RX62T MCU可以在大幅度提升產(chǎn)品性能的同時(shí)有效的降低系統(tǒng)成本。主要特點(diǎn)如下：

? 多功能定時(shí)器3（MTU3）可以控制兩個(gè)三相電機(jī)，而新開發(fā)的16位通用PWM定時(shí)器（GPT）可以控制一個(gè)三相電機(jī)。這樣，一個(gè)RX62T MCU就可以同時(shí)控制三個(gè)三相電機(jī)，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本。
o MTU3由8個(gè)通道的16位定時(shí)器組成，運(yùn)行在和CPU同速的100HMz，有27個(gè)I/O口和3個(gè)單輸入口，可以實(shí)現(xiàn)各種不同的PWM輸出，脈寬檢測(cè)和電機(jī)控制功能（10ns分辨率）。
o 8個(gè)定時(shí)器通道中的任一通道都可以輸出三相PWM波形，并繼承了電機(jī)控制需要的功能（如編碼器輸入和霍爾傳感器輸入），可以支持多種電機(jī)控制技術(shù)，廣泛使用于消費(fèi)類和工業(yè)領(lǐng)域。
o 此外，MTU3中PWM的占空比設(shè)置具有雙緩存，這就可以在不增加CPU負(fù)擔(dān)的情況下以10ns的分辨率保持PWM占空比。
o GPT 是專為RX62T開發(fā)的16位 4通道 PWM 定時(shí)器。每個(gè)通道可以作為一個(gè)單相互補(bǔ)PWM波形發(fā)生器（帶死區(qū)控制），或設(shè)置成為輸出比較，或作為輸入捕捉。通過(guò)同步使用三個(gè)通道，就可以實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)控制。

? RX62T還集成了增強(qiáng)的模擬輸入功能，在使用電機(jī)向量控制時(shí)降低系統(tǒng)成本。如使用三電阻或單電阻電流檢測(cè)實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器向量控制。
o RX62T MCU內(nèi)部集成了兩個(gè)12-位 A/D 轉(zhuǎn)換單元和一個(gè)10-位 A/D 轉(zhuǎn)換單元，可以采集最多20路模擬信號(hào)。轉(zhuǎn)換時(shí)間是1微秒。
o 每個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換單元包含4個(gè)通道，其中3個(gè)通道有獨(dú)立的采樣保持器（S/H），可以同時(shí)采集三路模擬信號(hào)，使得三電阻電流檢測(cè)的采樣更為簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。
o 每個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換單元中有1個(gè)通道具有雙結(jié)果寄存器，在單電阻電流檢測(cè)算法中，每個(gè)載波周期需要兩次采樣，雙寄存器的設(shè)計(jì)可以分別存儲(chǔ)兩次采樣的結(jié)果，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單，并降低了CPU的負(fù)荷
o 每個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換單元包含3個(gè)可調(diào)增益運(yùn)放和3個(gè)窗口比較器。每個(gè)可調(diào)增益運(yùn)放可以設(shè)置11級(jí)放大倍率（2倍、2.5倍、4倍等等），以配合不同的電機(jī)輸出。集成的窗口比較器將A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓和參考電平比較，在出現(xiàn)異常時(shí)可以切斷PWM輸出，中斷CPU運(yùn)行等。