墨尼黑理工開發(fā)高精度車距測量技術(shù)

慕尼黑理工大學(xué)近日基于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，并結(jié)合協(xié)作轉(zhuǎn)換器（cooperative transponder）開發(fā)出一種精確測量車距的方法。

新的測距方案即便在車載攝像頭的視野被擋住時(shí)也能夠起作用。

在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，行人與騎車者的手機(jī)將作為轉(zhuǎn)換應(yīng)答器。車載定位系統(tǒng)計(jì)算這些“應(yīng)答器”的移動軌跡，系統(tǒng)在檢測到“應(yīng)答器”處于車輛前方時(shí)，將有駕駛輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能對車輛進(jìn)行緊急制動。

車載單元發(fā)送距離信息→攜帶“應(yīng)答器”的道路使用者作為接收端→應(yīng)答器解析車載單元的代碼并回饋→車載單元計(jì)算車距→最終發(fā)出警告或自動制動

該科研項(xiàng)目為慕尼黑理工大學(xué)Ko-TAG項(xiàng)目中的一部分，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Erwin Biebl教授指出，系統(tǒng)目前的水平是能夠在幾微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確到厘米的定位。裝載與車內(nèi)的定位系統(tǒng)將會持續(xù)地向應(yīng)答器發(fā)送特殊代碼。而應(yīng)答器在接受到這一信息后修正代碼序列并以更精確的時(shí)序模式作出反饋。

向司機(jī)發(fā)出警告、汽車系統(tǒng)自動制動等行為必須在行人或騎車者到達(dá)車輛前方之前就執(zhí)行。同時(shí)，系統(tǒng)必須保證發(fā)出假警報(bào)的概率極低。研究人員表示，目前這項(xiàng)系統(tǒng)能夠?qū)r(shí)間誤差控制在幾皮秒（十億分之一秒）之內(nèi)，在根據(jù)車速換算誤差距離誤差，則僅為幾厘米。

測距技術(shù)原理圖及計(jì)算公式

研究者還指出，應(yīng)答器有兩種形式，一種是以智能手機(jī)為載體，另一種則是獨(dú)立的微型裝置，可以集成在人們的衣服上或包里。但考慮到現(xiàn)在幾乎人人都有手機(jī)，因此第一種方法則更為實(shí)用。根據(jù)慕尼黑理工大學(xué)透露，目前已經(jīng)有一家大型手機(jī)制造商愿意與這項(xiàng)系統(tǒng)合作。

除了慕尼黑理工大學(xué)外，還有多家機(jī)構(gòu)參與了該項(xiàng)目，例如大陸國際安全工程（Continental Safety Engineering International GmbH）、戴姆勒集團(tuán)（Daimler AG）等等。