神器APP，會玩手機就會高難度停車

在德國的施瓦本格明德測試場中，一輛轎車的尾部正連接著一輛拖車。這是ZF Lenksysteme（采埃孚與博世的合資公司）正在測試的一項全新的泊車應(yīng)用——Smart Trailer Parking（拖車的智能泊車APP）。

在測試這項應(yīng)用之前，測試人員請來了一名志愿者，要求其將尾部帶著一節(jié)拖車的轎車正確停入停車位中。經(jīng)過多次嘗試后，這名志愿者依舊沒能順利完成任務(wù)。每當(dāng)他想讓拖車向某一方向拐時，拖車總不按照他的意愿移動。當(dāng)司機多次調(diào)節(jié)方向盤后，拖車已經(jīng)與前半部分的轎車形成近乎90°的夾角，根本無法順利停入規(guī)定的位置。最終，拖車車廂擋住了前方轎車的后視鏡視野，形成了大面積的盲點區(qū)域。

關(guān)于停車這件事兒，大部分新手司機在經(jīng)過一段時間后，都能順利將車停入車位。然而，當(dāng)車輛后方接上一截拖車時，即便是對經(jīng)驗老到的司機來說也是一項艱巨的任務(wù)。

在被開發(fā)并成功應(yīng)用的自動駕駛技術(shù)中，泊車輔助功能已經(jīng)早早在列。因此對于單個的車輛來說，停車不再是個難題。但是對于類似福特F-150這種可能經(jīng)常會連接拖車的皮卡來說，即便有了泊車輔助系統(tǒng)，怎么去控制拖車車輪的方向呢？

如果能把拖車與牽引車輛的電子控制系統(tǒng)進行連接，讓指揮牽引車輛的輔助系統(tǒng)同時能夠指揮拖車的電控單元，那將這種不太好對付的拖車結(jié)構(gòu)順利停入車位也就不在話下了。ZF Lenksysteme就是按照這個想法去進行研發(fā)，并將其變成了現(xiàn)實。

Smart Trailer Parking

Smart Trailer Parking是一款手機APP，通過智能手機進行倒車操控。在應(yīng)用中，可以設(shè)置變速箱的擋位是前進還是后退、以及車的速度，設(shè)置完成后，用戶就能夠開始倒車了。倒車的控制也非常簡單，只要用手指拖動屏幕中的車身，停車場中的拖車會跟著手指一起移動，就像上圖中演示的那樣。司機根本無需自己操控車輛，就將車輛正確停入車庫。而且因為控制者不在車內(nèi)，對于車輛周圍的障礙物能夠一目了然，因此，即便是3歲的兒童，也能順利完成停車。

要實現(xiàn)如此功能，智能手機必須能夠與車內(nèi)各元件進行“交流”。Smart Trailer Parking應(yīng)用中涉及到的車輛核心組件包括ZF Lenksysteme公司的Servolectric電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動變速箱以及一個帶關(guān)節(jié)角傳感器的拖車聯(lián)接裝置。目前市場上的這些組件都已經(jīng)能搭載傳感器和ECU，唯一所需要做的就是為其編寫程序，并添加與智能手機進行連接等新功能。

據(jù)稱，ZF Lenksysteme并不會對這項應(yīng)用進行量產(chǎn)，僅僅是制作一個技術(shù)系統(tǒng)的原型，而把市場化應(yīng)用和與汽車電子系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)連接的工作交給了汽車制造商。