從細節(jié)出發(fā)闡述汽車安全系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)

　　汽車主動式安全系統(tǒng)

　　為預(yù)防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計，稱為主動安全設(shè)計，如ABS，EBD，TCS等都是主動安全設(shè)計。它們的特點是提高汽車的行駛穩(wěn)定性，盡力防止車禍發(fā)生。其它像高位剎車燈，前后霧燈，后窗除霧燈也是主動安全設(shè)計。

　　實現(xiàn)對意外的主動避免和預(yù)防需要各種傳感和探測系統(tǒng)，如前后視雷達、夜視系統(tǒng)、紅外線探測、測距、CMOS/CCD影像監(jiān)視，以及胎壓自動監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等。主要的工作原理即傳感器從外界獲得所需的物理模擬信號值，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后再交由特定的控制單元進行分析，并進行有效的決策和預(yù)防措施。

　　圖一　汽車安全系統(tǒng)從被動向主動方式發(fā)展的趨勢圖

　　1. 預(yù)碰撞系統(tǒng)

　　AWS是Advance Warning System縮寫。是一個意外事故預(yù)防和緩和的駕駛輔助系統(tǒng)，在危險發(fā)生前給駕駛員提供及時的聲音和視覺報警。目前，公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴重的公共安全問題。統(tǒng)計資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。無論是事故數(shù)量。還是傷亡人數(shù)均分別高達各自總數(shù)的90%左右。并且。在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，疲勞和精神分散駕駛是重要原因之一。駕駛員在3s時間內(nèi)的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。 目前。國內(nèi)外在防止車道偏離和保持安全車距兩個方面都開展了相當(dāng)多有益的探索，在雷達、激光、超聲波、紅外線、機器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了一些突破。經(jīng)過長期大量的研究實踐，人們逐步認識到采用單目視覺技術(shù)，僅使用一臺攝像機，即能在一定程度上實現(xiàn)對前方道路環(huán)境、車輛探測及車距監(jiān)測的功能。 車元素研究顯示，若在公路交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛員發(fā)出預(yù)警，則可避免90%的這類事故。因此，通過在汽車上安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，利用技術(shù)手段分析車道、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，一旦當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞及精神分散、汽車出現(xiàn)無意識的車道偏離及汽車間車距過近。存在追尾可能時。能夠及時給予駕駛主動預(yù)警，是減少公路交通事故行之有效的技術(shù)措施。

　　2. ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)

　　所謂預(yù)碰撞系統(tǒng)，只能在碰撞發(fā)生之前做出的一系列積極準(zhǔn)備，而并不是“預(yù)防”碰撞的發(fā)生。目前發(fā)展迅速的ACC（Adaptive Cruise Control），即自適應(yīng)巡航控制，則能部分實現(xiàn)碰撞事故的預(yù)防。

　　ACC屬于前向行駛的速度控制系統(tǒng)，主要功能在于控制本車與周邊車輛的安全距離。其通過在車身四周配置的多個傳感器和車內(nèi)控制系統(tǒng)的先進算法向駕駛員提供安全駕車的輔助信息和建議，并在探測到潛在危險時向駕駛員及時發(fā)送警報，甚至直接介入車輛的操控系統(tǒng)加以干預(yù)。然而無論如何，ACC僅對剎車擁有部分干預(yù)程度，駕駛員仍然是駕駛的核心。

　　ACC實現(xiàn)速度和車距控制的關(guān)鍵在于鎖定前方目標(biāo)車輛，然后計算出該車的速度、加速度等行駛信息。車主會提前為ACC設(shè)定反應(yīng)時間，ACC在行駛時則會再依據(jù)輛車的相對速度和當(dāng)前車距計算出安全車距，并判斷下一步的速度控制；而當(dāng)輛車距離過近而超出ACC的控制范圍，則系統(tǒng)切換至預(yù)碰撞安全處理系統(tǒng)。

　　3. 駕駛警示系統(tǒng)

　　駕駛警示系統(tǒng)主要通過CCD/CMOS等傳感器和影像設(shè)備作為監(jiān)視手段，通過內(nèi)置辨識系統(tǒng)判斷車輛狀態(tài)和駕駛員的行為是否正常，如出現(xiàn)問題則及時發(fā)出警示信號避免事故的發(fā)生。也有的駕駛警示系統(tǒng)能探測出駕駛員呼出氣體的酒精濃度并給予適當(dāng)?shù)木妗４送夂蠓胶蛡?cè)面的監(jiān)視器也可屬于駕駛警示系統(tǒng)，其可消除駕駛員的視覺死角，避免倒車時常見的碰撞事故。

　　駕駛警示系統(tǒng)的功能主要包括車道偏離警示（Lane Departure Warning， LDW）、駕駛危險警示、視覺死角警示（或稱盲點檢測）等。其中車道偏離警示主要在駕駛員駛?cè)脲e誤的車道進行警告，或在變換車道時提示其打方向燈等動作。

　　駕駛警示系統(tǒng)能為駕駛員的安全駕駛提供有效的輔助信息，但如果輔助信息不夠全面則無法起到其應(yīng)有的作用。另一方面，一切事物都有其兩面性，如果輔助信息過多或過于復(fù)雜，不但對安全駕駛無益，有時反而會讓駕駛員疲于處理各種輔助信息而精力不集中，容易釀成事故。

　　此外，輔助信息通過何種手段發(fā)送給駕駛員也是值得研究的問題之一。屏顯、儀表板、語音等屬于傳統(tǒng)的手段，目前還出現(xiàn)了“體感警示”的方式，即汽車通過振動踏板、座椅、方向盤等來向駕駛員發(fā)送信息，或引起其注意。

　　4. 電子穩(wěn)定程序

　　電子穩(wěn)定裝置（ElectronicStablityProgram）是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但控制驅(qū)動輪，而且可以控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過度的情況，此時后輪會失控而甩尾，ESP便會通過對外側(cè)的前輪的適度制動來穩(wěn)定車輛。轉(zhuǎn)向不足時，為了校正循跡方向，ESP則會對內(nèi)后輪制動，從而校正行駛方向。

　　隨著近年電子科技的發(fā)展，各種汽車智能安全系統(tǒng)也開始發(fā)展起來，主要是通過由雷達和攝像機組成的“預(yù)知傳感器”，對行車危險進行判斷并幫助駕車者進行處理。這一系統(tǒng)能夠在汽車與其它物體發(fā)生撞前的瞬間，自動進行干預(yù)以保證安全。

　　傳感器的類型與選用

　　無論是駕駛警示系統(tǒng)這類的輔助提示系統(tǒng)，還是電子穩(wěn)定程序類的系統(tǒng)接控，其有效的工作基礎(chǔ)是充分可靠的信息以及后臺正確而迅速的判斷能力。獲得可靠信息的關(guān)鍵是傳感器及其合理的分布；正確的判斷力則來自控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)和可靠算法。

　　車輛用傳感器依據(jù)其具體的特性和用途，分別位于車體的不同位置，主要包括雷達、紅外線、LIDAR（Light Detecting and Ranging）、超聲波、加速度傳感器、CCD/CMOS影像系統(tǒng)等。

　　預(yù)碰撞系統(tǒng)中主要運用的傳感器為毫米波雷達或激光雷達。其中毫米波雷達價格較高，主要面向高端車市場；而激光雷達的成本較低，僅為毫米波雷達的1/3左右，針對低價車市場。但在性能上，激光的波長較短，限制了其應(yīng)用范圍，不利于雨雪天等惡劣環(huán)境下的使用。

　　紅外線及影像傳感器為主的監(jiān)視器技術(shù)主要用于行車時的障礙物識別及輔助視野等。紅外線成像又可分為溫度探測的遠紅外（FIR）技術(shù)和用于夜視的近紅外（NIR）技術(shù)。FIR可探測具有溫度的生物，其可將物體輻射出的熱量顯示為影像；NIR則主要用于夜間等視線不良的情況，可探測得比車燈照射距離更遠，但同時也容易受到對面燈光的影響，其主要用于夜視等輔助路況顯示。

　　如需要探測車外甚至車內(nèi)的具體情況，則可使用CCD或CMOS元件作為視覺影像傳感器。目前CCD/CMOS的應(yīng)用日趨廣泛，配合先進的視覺識別算法，其成像范圍內(nèi)的運動物體、路面狀況及摩擦系數(shù)、路邊的交通信號與標(biāo)志、路面車道分隔線等都可被視別，完全可成為駕駛員的眼睛。

　　CCD/CMOS也可實現(xiàn)較大的動態(tài)，來表現(xiàn)昏暗和高反差環(huán)境下的圖像細節(jié)，該技術(shù)通過捕捉高感光度和低感光度兩種畫面并加以合成的方式實現(xiàn)。此外，CCD/CMOS如果與上文所述紅外線或雷達結(jié)合，則可組成混合式傳感器（Sensor Fusion）。紅外線發(fā)生器照射目標(biāo)物體后，反射回的紅外線被CCD/CMOS吸收，因此無論白天或夜晚均可對路況加以識別，為駕駛員提供功能強大的輔助視覺。

系統(tǒng)構(gòu)架分析

　　汽車安全系統(tǒng)的預(yù)碰撞處理、安全速度/車距控制等各種警示與應(yīng)變系統(tǒng)的原理都十分類似，即由ECU（中央電子控制單元）接受外界傳感器的相關(guān)信息后，通過內(nèi)置算法進行實時評估并決定最佳的應(yīng)變措施。因此，汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計上與一般系統(tǒng)設(shè)計并無太大差異，但硬實時性和可靠性是與其它電子控制系統(tǒng)相區(qū)別的顯著特點。

　　首先以安全氣囊（Airbag）控制系統(tǒng)為例。該系統(tǒng)主要由駕駛員及乘客面前的安全氣囊，位于車身外的沖撞傳感器（Satellite Sensor），安置于車門、座位和車頂?shù)任恢玫募铀俣葌鞲衅鳎℅-Sensor），以及通常為16位或32位MCU的ECU等幾部分組成。當(dāng)車身受到碰撞，沖撞傳感器會立即向ECU發(fā)出信號，ECU則會收集碰撞強度、座椅位置、乘客重量、安全帶情況等參數(shù)來進行迅速評估，并在極短的時間內(nèi)通過電爆驅(qū)動器（Squib Driver）打開安全氣囊來保護車內(nèi)人員的安全。

　　圖二　安全氣囊系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　如圖三所示，主動式懸掛系統(tǒng)（Active Suspension）也是汽車中比較常見的安保系統(tǒng)，其可大幅提高車輛的操控性。主動式懸掛系統(tǒng)主要由傳感器、減震筒及計算機控制系統(tǒng)等組成。該系統(tǒng)可采集汽車的速度、加速度、負重、轉(zhuǎn)向程度、左右G力等數(shù)據(jù)來由程序?qū)覓煜禂?shù)，和底盤與地面的高度等進行實時調(diào)整。

　　圖三　主動式懸掛系統(tǒng)架構(gòu)組成

　　越來越多地國家的法律法規(guī)對防抱死煞車系統(tǒng)（Anti-lock Brake Systems， ABS）的性能提出了要求，對其可靠性的更高要求增加了ABS設(shè)計的復(fù)雜程度和研發(fā)難度。如圖四所示系統(tǒng)中，ABS的主要目的是防止車輛失速滑行的危險情況，當(dāng)控制環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)緊急剎車導(dǎo)致轉(zhuǎn)速過低時，會迅速點放剎車，給予輪胎足夠的滾動空間和更大的抓地力，防止車輛跑偏。該系統(tǒng)的關(guān)鍵是輪胎轉(zhuǎn)速的測量。

　　圖四　 ABS系統(tǒng)構(gòu)架圖

　　具圖五所示系統(tǒng)為電子式動力輔助方向盤（Electric power Assisted Steering， EPAS）系統(tǒng)，簡稱動力方向盤。相對于傳統(tǒng)的油壓式方向盤，EPAS采用電子式馬達來為駕駛?cè)藛T提供車輪轉(zhuǎn)向的輔助控制。EPAS一般由傳感器獲得方向盤的位置、扭矩，再結(jié)合車速、發(fā)動機溫度、電池供電情況等參數(shù)實現(xiàn)電子式馬達的輔助控制。EPAS目前已逐漸進入市場，其不但能使引擎負載降低，還能進一步改善燃油的使用效率。

　　圖五　動力方向盤系統(tǒng)構(gòu)架

　　預(yù)拉緊安全帶（Seat Belt Tensioner）也是先進的行車安全保障系統(tǒng)，其可作為碰撞系統(tǒng)中的子系統(tǒng)。預(yù)拉緊安全帶在車輛正常行駛時給駕駛員與乘客較大的肩部空間，使其能享受駕駛與乘車的舒適；但在事故發(fā)生的瞬間，為保護人員安全，避免其向前沖擊而造成的身體傷害，預(yù)拉緊安全帶可迅速收緊，使人員緊靠座椅，減少其與前方物體發(fā)生碰撞的危險。

　　圖六　預(yù)拉緊安全帶系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　結(jié)論

　　隨著電子技術(shù)和控制科學(xué)的不斷進步，汽車電子系統(tǒng)也發(fā)生了革命性的變革。車輛的安全防護系統(tǒng)也由傳統(tǒng)的安全帶、氣囊等被動式系統(tǒng)，逐漸升級至預(yù)碰撞控制等主動安全系統(tǒng)。而這一切的實現(xiàn)則得益于多種傳感器及其控制系統(tǒng)對行車、制動、引擎控制、車速控制、安全防護等性能的支持。

　　未來的汽車電子系統(tǒng)中，加速度傳感器、陀螺儀等先進傳感器的進一步發(fā)展、控制環(huán)節(jié)單芯片的趨勢，以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的形成，都將對實時性、處理速度、數(shù)據(jù)傳送能力等方面的性能大幅提高，屆時人們在享受高速的出行便利的同時，也可得到最大限度的安全保障。