富士通研究所開發(fā)出水平垂直檢測角達(dá)到140度的車載激光雷達(dá)

富士通研究所于2012年10月29日宣布，開發(fā)出了水平方向和垂直方向的檢測角度均達(dá)到140度的激光雷達(dá)（圖1）。適用于檢測汽車后方的車輛等。現(xiàn)在檢測斜后方車輛需要使用2個激光雷達(dá)，而如果使用該開發(fā)品，則只用1個即可。

圖1：檢測范圍達(dá)到140度

為擴(kuò)大檢測角度，富士通研究所新開發(fā)出了能夠擴(kuò)大激光發(fā)散角度的鏡頭和能在更大范圍內(nèi)掃描激光的機(jī)構(gòu)。新開發(fā)的鏡頭能夠?qū)⑷肷浼す獾恼丈浣嵌葦U(kuò)大到入射角度的約4倍射出（圖2）。

　　掃描機(jī)構(gòu)是通過能產(chǎn)生短間隔激光的電路和驅(qū)動MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）反射鏡的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。能夠以7萬6800點(diǎn)（320×240）、相當(dāng)于QVGA的精度測量水平方向和垂直方向均為140度的空間（圖3）。

　　該產(chǎn)品由投光單元和受光單元構(gòu)成。投光單元由激光器、激光器的發(fā)光電路，掃描用反射鏡和鏡頭構(gòu)成，受光單元由接受來自測量對象物的反射光的光檢測器及測量距離的電路構(gòu)成。

　　開發(fā)產(chǎn)品能夠檢測到是否有人以及人是站著還是坐著等狀態(tài)。因此，除車載用途外，富士通研究所還準(zhǔn)備將其應(yīng)用于監(jiān)視用傳感器等。另外，開發(fā)產(chǎn)品將在2012年10月22日起在奧地利維也納舉行的“ITS世界會議2012”上發(fā)布。