汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)之牽引力控制系統(tǒng)

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱TCS。作用是使汽車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。汽車(chē)在行駛時(shí)，加速需要驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)彎需要側(cè)向力。這兩個(gè)力都來(lái)源于輪胎對(duì)地面的摩擦力，但輪胎對(duì)地面的摩擦力有一個(gè)最大值。在摩擦系數(shù)很小的光滑路面上，汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向力都很小。

牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪輪胎的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷汽車(chē)轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。 當(dāng)輪胎的滑轉(zhuǎn)率適中時(shí)，汽車(chē)能獲得最大的驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)彎時(shí)如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉(zhuǎn)，將使汽車(chē)的加速能力變好。該系統(tǒng)可以利用轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)汽車(chē)的行駛狀態(tài)，判斷汽車(chē)是直線行駛還是轉(zhuǎn)彎，并適當(dāng)?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D(zhuǎn)率。

ASR是驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ACC(車(chē)型 配置 圖片 報(bào)價(jià))eleration Slip Regulation)的簡(jiǎn)稱，其作用是防止汽車(chē)起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，并將滑移率控制在 10%—20%范圍內(nèi)。由于ASR多是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)控制的，因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱TCS，在日本等地還稱之為T(mén)RC或TRAC。 ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，因而常將兩者組合在一起使用，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)控制(ABS/ASR)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、ABS執(zhí)行器、ASR執(zhí)行器、副節(jié)氣門(mén)控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門(mén)位置傳感器等組成。在汽車(chē)起步、加速及運(yùn)行過(guò)程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率超過(guò)門(mén)限值時(shí)，就進(jìn)入防滑轉(zhuǎn)過(guò)程：首先ECU通過(guò)副節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電機(jī)使副節(jié)氣門(mén)開(kāi)度減小，以減少進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。

ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR執(zhí)行器，獨(dú)立地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(一般是后輪)進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。 TRC主動(dòng)牽引力控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能防止車(chē)輛的雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車(chē)輛能平穩(wěn)地起步、加速，支持車(chē)輛行駛的基本功能。在雪地或泥濘的路面，TRC主動(dòng)牽引力系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能。此外，在上下陡坡、險(xiǎn)惡的巖石路面等，四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)所獨(dú)有的越野行駛路況下，TRC也能適當(dāng)控制車(chē)輪的側(cè)滑。比起配備傳統(tǒng)的中央差速器鎖止裝置的車(chē)輛而言，配備TRC的車(chē)輛具有前者無(wú)法比擬的駕乘感和操縱性。