可變磁力：馬達(dá)讓HEV馬達(dá)的效率更進(jìn)一步

　　改變馬達(dá)磁力，連同永磁鐵的特性也一起改變掉。從“立雞蛋”須不破不立的想法出發(fā)，如今用于混合動(dòng)力車（HEV）和電動(dòng)汽車（EV）的馬達(dá)正在加速研發(fā)。其典型便是東洋大學(xué)堺和人等人開(kāi)發(fā)的“混合可變磁力馬達(dá)（HVMF：Hybrid Variable Magnetic Force Motor）”。

　　最近的HEV/EV使用的馬達(dá)以永磁磁阻馬達(dá)（PRM：Permanent magnet Reluctance Motor）為主。其特點(diǎn)是與普通的永磁馬達(dá)（PMM：Permanent Magnet Motor）相比，在低速和高速區(qū)域的效率高。美國(guó)福特汽車（Ford Motor）在HEV中采用了這種馬達(dá)，豐田“普銳斯”采用的馬達(dá)雖然不叫PRM，但原理與之相同。而HVMF的定位便是PRM的進(jìn)化版。

　　在介紹PRM的具體原理是之前，先來(lái)簡(jiǎn)單解釋一下PRM和PMM。PRM是同時(shí)使用永磁鐵的磁力以及電流流經(jīng)電磁鐵線圈產(chǎn)生的力（磁阻轉(zhuǎn)矩）的馬達(dá)。在轉(zhuǎn)子中插入永磁鐵，在定子中插入電磁鐵，讓永磁鐵的磁力承擔(dān)大約4～5成的馬達(dá)扭矩，讓磁阻轉(zhuǎn)矩承擔(dān)剩余的約5～6成。PRM與PMM比較難以區(qū)分，一般認(rèn)為，PMM的約8成，也就是大半的馬達(dá)扭矩是由永磁鐵提供。第一代普銳斯使用的馬達(dá)似乎應(yīng)該叫做PMM。

　　開(kāi)發(fā)PRM的目的是改善PMM的弱點(diǎn)——高速區(qū)域的效率。PMM在高速區(qū)域使用“弱磁控制”，需要向電磁鐵中通入電流，使其產(chǎn)生與永磁鐵磁通相反的磁通。因?yàn)殡S著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度加快，電磁鐵的感應(yīng)電壓將升至電源電壓上限，導(dǎo)致轉(zhuǎn)數(shù)無(wú)法繼續(xù)增加。也就是使用弱磁控制控制感應(yīng)電壓。

　　但弱磁控制使用的電流無(wú)益于馬達(dá)扭矩的發(fā)生。因此，使用的電流越大，效率越低。此時(shí)就輪到了PRM登場(chǎng)的時(shí)候。PRM能夠增加電磁鐵的磁阻轉(zhuǎn)矩的比例，擴(kuò)大磁通的“可變范圍”，在高速區(qū)域減少電磁鐵的磁通，降低感應(yīng)電壓。這樣一來(lái)，就可以基本不使用弱磁控制。

　　PRM雖然非常適合在HEV/EV中使用，但并不能在全部的速度區(qū)域都提高效率。效率最容易偏低的是車速50～60km左右的中速區(qū)域。因?yàn)樘岣叩退賲^(qū)域的效率必須一定程度提高永磁鐵的磁力，這樣，在只需小扭矩的中速區(qū)域，鐵損所占的比例總是會(huì)變大。

需要“廢品”

　　于是，就輪到了開(kāi)篇提及的HVMF的登場(chǎng)了。HVMF是通過(guò)主動(dòng)改變過(guò)去以“不變”為前提的永磁鐵磁力，推動(dòng)PRM的進(jìn)化。其實(shí)，采用這種思路的馬達(dá)首先由東芝在洗衣機(jī)中投入了實(shí)用（參閱本站報(bào)道）。其開(kāi)發(fā)者之一——堺和人在轉(zhuǎn)投東洋大學(xué)之后，一直爭(zhēng)取將其應(yīng)用于汽車，隨之開(kāi)發(fā)而成的便是HVMF?，F(xiàn)在雖然還在通過(guò)計(jì)算評(píng)估性能的階段，但堺和人認(rèn)為，HVMF能夠使HEV/EV馬達(dá)在實(shí)用中的能量損失減少10～20％左右。

　　HVMF的思路十分簡(jiǎn)單。起動(dòng)時(shí)，在需要大扭矩的低速區(qū)域?qū)嵱糜来盆F的最大磁力。隨著馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度加快，當(dāng)感應(yīng)電壓上升到接近電源電壓時(shí)，降低永磁鐵的磁力。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度繼續(xù)加快，再次接近電源電壓時(shí)，進(jìn)一步降低永磁鐵的磁力，然后不斷重復(fù)這一過(guò)程?；蛟S有人會(huì)想，“永”磁鐵的磁力有那么容易改變嗎？其實(shí)并不算難。永磁鐵具有磁滯特性，只要加載超過(guò)矯頑力的外部磁場(chǎng)，磁力馬上就會(huì)發(fā)生改變。因?yàn)殡娏髦恍杷查g通入，消耗的電流極少。

　　就算頻繁改變磁力，永磁鐵也基本不會(huì)發(fā)生劣化。這可以拿硬盤等磁記錄裝置舉例，硬盤是通過(guò)向磁體加載磁場(chǎng)的方式改變極性，借此記錄信號(hào)。此時(shí)，極性無(wú)論改變多少次，硬盤也基本不會(huì)發(fā)生劣化。大致的原理就是如此。

　　詳細(xì)原理和構(gòu)造請(qǐng)參照?qǐng)腿说热说恼撐摹盎旌峡勺兇帕︸R達(dá)的原理與基本特性”（電氣學(xué)會(huì)論文志Ｄ（產(chǎn)業(yè)應(yīng)用部門志）, Vol.131, No.9，pp.1112-1119, 2011年9月），HVMF實(shí)現(xiàn)的方式是在馬達(dá)的定子一側(cè)增設(shè)產(chǎn)生外部磁場(chǎng)的可變磁場(chǎng)線圈。在短時(shí)間內(nèi)向可變磁場(chǎng)線圈通入磁化電流，在一瞬間形成超過(guò)矯頑力的磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子一側(cè)的永磁鐵（釤-鈷（Sm-Co）磁鐵）發(fā)生極性改變，實(shí)現(xiàn)減磁或是增磁（作為基地，還組合了釹磁鐵）。

　　當(dāng)然，HVMF還處在研究階段。實(shí)用化課題還有很多。其中最大的課題恐怕是沒(méi)有適合頻繁改變磁鐵特性的永磁鐵。一般來(lái)說(shuō)，矯頑力高、極性不容易受周圍磁場(chǎng)環(huán)境影響的磁鐵是好的永磁鐵。但對(duì)于HVMF，容易改變極性的磁鐵才是“好”磁鐵。從永磁鐵開(kāi)發(fā)者的角度來(lái)看，簡(jiǎn)直就是要求他們制造“廢品”。即便如此，能夠大幅改善HEV/EV的馬達(dá)效率這一點(diǎn)也極具吸引力。今后的發(fā)展值得關(guān)注。