寶馬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)準(zhǔn)備就緒

　　BMW研發(fā)經(jīng)理Peter Waldmann表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)有很大的潛力能提升高速公路與一般道路的交通安全，但是若有人問(wèn)：“自動(dòng)駕駛能在20年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)嗎？”他的答案則是：“我不知道！”因?yàn)檫@個(gè)議題所需考慮的不僅只是技術(shù)而已。

　　Waldmann描繪了一種“電子副駕駛(co-pilot)”的愿景，也就是在塞車或是走走停停的惱人路況下，駕駛?cè)丝蓪④囕v交由電子控制；或是在一些緊要狀況下，電子副駕駛可警告駕駛?cè)?，并提供解決狀況的指南；在突然發(fā)生的危險(xiǎn)狀況下，則能直接進(jìn)行干預(yù)以避免事故?！爸匾氖牵{駛?cè)吮仨毧梢栽谌魏吻闆r下取回車輛掌控權(quán)?！盬aldmann強(qiáng)調(diào)。

　　自動(dòng)駕駛所需的大多數(shù)技術(shù)其實(shí)都已經(jīng)到位；這類系統(tǒng)包括三大功能：車輛控制(vehicle control)、定位(position determination)與環(huán)境偵測(cè)(environment detection)。首先在車輛控制系統(tǒng)部分，目前在相關(guān)技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到很高的成熟度。

　　BMW曾在2010年10月于德國(guó)的紐伯格林(Nurburgring)賽道上，試驗(yàn)讓一整隊(duì)的車輛以高速繞行，而且車上的駕駛?cè)潭疾慌龇较虮P(pán)；“那場(chǎng)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)的困難處，在于該條賽道有鄉(xiāng)村道路的特性?！盬aldmann解釋，急彎、狹窄道路等狀況需要復(fù)雜的算法，車輛控制電路也必須具備高速反應(yīng)能力。

　　Waldmann指出，要配置這樣一套系統(tǒng)，傳感器數(shù)據(jù)的融合是重要的先決條件；舉例來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)得處理GPS數(shù)據(jù)、來(lái)自攝影機(jī)的車道辨識(shí)數(shù)據(jù)，還有車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù)，再加上行駛區(qū)域的高精確度數(shù)位地圖。

　　另一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用案例，BMW稱之為“緊急停車輔助系統(tǒng)(emergency stop assistant system)”。在這個(gè)案例，駕駛?cè)巳羰浅霈F(xiàn)心肌梗塞等突發(fā)健康狀況，緊急停車輔助系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，讓車輛穩(wěn)定行駛在車道上，然后自動(dòng)停靠到路肩(當(dāng)然會(huì)考慮現(xiàn)場(chǎng)路況)；最后還會(huì)呼叫緊急救護(hù)系統(tǒng)，并提供發(fā)病駕駛?cè)说乃谖恢门c相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　以技術(shù)層面來(lái)看，這種緊急停車輔助系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理裝置，因?yàn)樗仨毐苊馀鲎驳降缆飞系钠渌囕v，所以得配備很精密的環(huán)境偵測(cè)功能。BMW已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這樣的輔助系統(tǒng)，可綜合處理來(lái)自雷射掃描儀、視頻攝影機(jī)、雷達(dá)與聲納傳感器的信號(hào)。

　　不過(guò)Waldmann也表示，在汽車廠商將這類輔助系統(tǒng)整合到車輛產(chǎn)品之前，仍有許多必備條件；比如說(shuō)，得有可靠的環(huán)境判別系統(tǒng)結(jié)合相對(duì)穩(wěn)定的路況分析算法，同時(shí)還需要搭配高精確度的詳盡數(shù)字地圖。此外，還有一個(gè)可能也是最重要的關(guān)鍵：需要建立自動(dòng)駕駛的適法性；這牽涉大量的非技術(shù)工程議題，例如當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障時(shí)的責(zé)任歸屬。

　　Waldmann強(qiáng)調(diào)，至少與技術(shù)相關(guān)的問(wèn)題都是可以解決的，但除了技術(shù)與法律相關(guān)問(wèn)題之外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中還有可能遇到其它阻礙，也就是市場(chǎng)接受度；例如就有人會(huì)質(zhì)疑：“如此一來(lái)，開(kāi)車的樂(lè)趣何在？”