現(xiàn)代汽車電子控制技術的應用與發(fā)展趨勢

2.2底盤綜合控制系統(tǒng)

　　底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應懸掛系統(tǒng)(ASS )、巡行控制系統(tǒng)（CCS）等。

　　2.2.1電控自動變速器（ECAT）

　　一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發(fā)動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅動輪之間的傳動比，將發(fā)動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)，適時地協(xié)調(diào)發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達到最佳的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現(xiàn)變速器換擋的最佳控制，得到最佳擋位和最佳換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統(tǒng)，已經(jīng)成為當前汽車實現(xiàn)自動變速功能的主要方法。

2.2.2防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅動防滑系統(tǒng)（ASR）

　　汽車防抱死制動系統(tǒng)可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態(tài)，通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到最佳滑動率，從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側向附著系數(shù)，以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的因素，可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，有效地提高了行車的安全性。它是應用在汽車安全上的最有價值的一項應用。

　　汽車制動防抱死系統(tǒng)的功能完善和擴展則是驅動防滑系統(tǒng)（ASR），兩系統(tǒng)有許多共同組件。該系統(tǒng)利用驅動輪上的轉速傳感器感受驅動輪是否打滑，當打滑時，控制元件便通過制動或通過油門降低轉速，使之不再打滑。它實質(zhì)上是一種速度調(diào)節(jié)器，可以在起步和彎道中速度發(fā)生急劇變化時，改善車輪與路面間的縱向附著力，提供最大的驅動力，提高其安全性，維持汽車行駛的方向穩(wěn)定性。

　　2.2.3電子轉向助力系統(tǒng)(EPS)

　　電子轉向助力系統(tǒng)采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉向，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機控制器發(fā)出動作指令，電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中高檔轎車應用助力轉向較多。

　　2.2.4自適應懸掛系統(tǒng)(ASS )

　　自適應懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時負荷，自動、適時地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應瞬時負荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。

　　2.2.5巡行控制系統(tǒng)（CCS）

　　巡航控制(Cruise Control) 又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統(tǒng)。在長途行駛時，可采用巡行控制系統(tǒng)，駕駛員不必經(jīng)常踏油門，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動調(diào)整節(jié)氣門開度以調(diào)整車速在恒速狀態(tài)附近。若遇爬坡，車速有下降趨勢，微機控制系統(tǒng)則自動加大節(jié)氣門開度；在下坡時，又自動關小節(jié)氣門開度，以調(diào)節(jié)發(fā)動機功率達到一定的轉速。當駕駛員換低速擋或制動時，這種控制系統(tǒng)則會自動斷開。該系統(tǒng)可以減輕駕駛員長途駕駛之疲勞，給駕駛帶來了很大的方便，同時也可以得到較好的燃油經(jīng)濟性。

　　2.3車身電子安全系統(tǒng)

　　車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內(nèi)的電子設備，主要有自適應前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)、自動調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便性。

　　2.3.1自適應前照燈系統(tǒng)（AFS）