基于Honeywell DCS的鍋爐燃燒穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制

熱電廠提供的能源主要是以電能和熱能的形式出現的，通常是利用鍋爐生成蒸汽，然后將其中一部分提供給汽機發(fā)電，提供電力能源，另一部分作為熱源直接供給用戶。無論最后提供的能源形式是何種方式，鍋爐負荷總是變化的。負荷既包含電力負荷也包含熱能負苛。近年來，為解決鍋爐燃燒過程的優(yōu)化控制問題，國內外采取了多種控制手段。盡管它們在一定程序上提高了熱效率，但不能徹底解決鍋爐燃燒的控制問題，因為難于建立被控對象的精確數學模型[1～2],仍需要根據負荷變化，人工調控鍋爐運行，才能使鍋爐燃燒過程更多時間處于相對平衡狀態(tài)，提高燃燒效率。

為了達到提高燃燒效率這個目的，采用 Honeywell S9000系統(tǒng)構建集散控制系統(tǒng)，建立一個鍋爐、汽機和電網、熱網的監(jiān)控系統(tǒng)，對系統(tǒng)中狀態(tài)實施全面監(jiān)測，無疑是一個很好的解決辦法。該系統(tǒng)可將監(jiān)測數據存入管理數據庫，以便操作人員快速準確地了解系統(tǒng)運行狀態(tài)，同時也使得管理人員能夠分析運行情況，做出生產管理決策。通過對一些主要的過程變量實施自動控制，使得整個系統(tǒng)通史完全、有效地運行。在此基礎上，對節(jié)能影響很大的鍋爐燃燒系統(tǒng)建立穩(wěn)態(tài)參數優(yōu)化模型，并求得鍋爐燃燒穩(wěn)態(tài)優(yōu)化模型參數。在這個優(yōu)化結果的指導下，便可進行鍋爐燃燒優(yōu)化控制。

1 基于Honeywell DCS的鍋爐、汽機、電網、熱網運行參數監(jiān)控系統(tǒng)

美國Honeywell模塊自動化控制系統(tǒng)是一種介于大型集散系統(tǒng)、單回路控制器可編程控制器之間的中小型控制系統(tǒng)。S9000系統(tǒng)是基于9000系列多回路控制器的優(yōu)秀系統(tǒng)，它集所有主要控制硬件于一體，從而在一個使用方便且有效的單元中實現回路控制、邏輯控制、數據采集以及操作員接口等功能。Honeywell系統(tǒng)的網絡通訊功能為開放式系統(tǒng)提供了靈活性，操作員/工程師以及過程控制器由基于TCP/IP協議的Ethernet網絡連接，它們之間可以互通信息，也可與上層的工廠級計算機通訊。通過這一開放式系統(tǒng)的通訊平臺容易建立管理級應用，與上層的工廠計算機系統(tǒng)資源進行信息交換，可以隨時獲得整個系統(tǒng)的信息。這一重要特性增強了用戶快速做出有效決策的能力。所以采用Honeywell S9000系統(tǒng)對熱電廠汽機、鍋爐和電網、熱網的運行參數進行監(jiān)控，用四個監(jiān)視屏幕顯示各種監(jiān)控參數的實時數據、歷史趨勢圖、故障報警等。

汽機主要監(jiān)控參數有：轉速、功率、主蒸汽溫度、主汽門前壓力、主汽門后壓力、蒸汽流量、蒸汽流量累計、抽汽壓力、抽汽流量累計、抽汽溫度、抽汽流量、排汽真空、過冷度、排汽溫度、凝結水溫等；鍋爐主要監(jiān)控參數有：汽包壓力（控制）、主蒸汽壓力（控制）、給水壓力、主蒸汽流量、給水流量、減溫水前流量、減溫水后流量、汽包水位（控制）、爐膛負壓（控制）、爐膛溫度、爐膛出口溫度、含氧量、低溫預熱器左壓力、低溫預熱器右壓力、高溫預熱器左壓力、高溫預熱器右壓力、一次風壓力（控制）、二次風壓力、燃油流量、回油流量、燃油壓力、排汽溫度、燃油溫度、引風機開度、引風機電流、送風機開度、送風機電流、給煤機電流、給煤機轉速等；電網主要監(jiān)控參數有：各汽機電壓、電流和有功功率、電網電流、電壓、有功功率、無功功率等；熱網主要監(jiān)控參數有：主要用戶的蒸汽流量、蒸汽壓力等。

2 鍋爐燃燒系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數優(yōu)化

鍋爐燃燒系統(tǒng)的狀態(tài)好壞直接決定了能源利用率的高低，而鍋爐穩(wěn)態(tài)運行是否處在優(yōu)化狀化，對燃燒系統(tǒng)來說具有重要的作用。為保證系統(tǒng)能夠高效運行，可以采取兩方面的措施：一是采用自動控制系統(tǒng)保證系統(tǒng)長時間穩(wěn)定地運行；另一是保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的最優(yōu)狀態(tài)，對鍋爐燃燒系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行參數進行優(yōu)化。

2.1 優(yōu)化模型及其求解

由燃料燃燒及熱工控制的研究和實際實踐可知，保持煤與風的合理配比，可以提高鍋爐的熱效率；控制與鼓風量相適應的引風量，使鍋爐具有適宜的爐膛負壓，可以避免因噴火或漏風而引起的熱效率降低。當燃燒效率最高、熱損失最小時，可得到最大的節(jié)能效果，對環(huán)境的污染也最小。由此可見，如何使燃燒過程工作在最佳燃燒區(qū)，從而達到最大熱效率是燃燒控制的根本任務和難點所在。由燃煤鏈條鍋爐的運行特點可知，燃燒過程的優(yōu)劣主要取決于煤層厚度、鏈條運行速度和送風量、引風量的合理控制。

為此，構造一個優(yōu)化模型，主要輸入量是送風量、引風量和給煤量，輸出量是氧含量、爐膛負壓和主蒸汽壓力。其目標函數是追求能量消耗最小，決策量是送風量（送風擋板開度）、引風量（引風擋板開度）和給煤量。在進行優(yōu)化的過程中要滿足鍋爐運行的基本約束，即各個決策變量在一定的范圍以內變化，且主蒸汽壓力要控制在一個給定的范圍之內。優(yōu)化模型為：

min z=c1x1+c2x2+c3x3 (1)

其中，yf_minx1yf_max

sf_minx2sf_max

mei_minx3mei_max

ly_minyl=f(x1,x2,x3,fh)yl_max

c1,c2,c3分別為送風量、引風量、給煤量的單位價格；

x1,x2,x3分別為送風量、引風量、給煤量；

yl是主蒸汽壓力，它是x1,x2,x3和主蒸汽流量的函數；

函數f（x1,x2,x3,fh）是一個用BP神經網絡表示的模型；

yf_min、yf_max分別表示送風量的最小、最大限制值；

sf_min、sf_max分別表示引風量的最小、最大限制值；

mei_min、mei_max分別表示給煤量的最小、最大限制值；

yl_min、yl_max分別表示主蒸汽壓力的最小、最大限制值。

在這個優(yōu)化模型中，主蒸汽壓力和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系是一個非線性關系，使用一個四層的前饋神經網絡來描述。而當優(yōu)化出決策變量，求得最佳氧含量和爐膛負壓之值時，也需要構造一個神經網絡，通過建立氧含量和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系，爐膛負壓之值時，也需要構造一個神經網絡，通過建立氧含量和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系，爐膛負壓送風量、引負量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系來進步求得它們的最佳值。

使用罰函數方法求這個模型的解時，需將上面的模型重新寫為如下的無約束最小化形式：

公式

其中，g1(x1,x2,x3,yl)=x1-yf_min

g2(x1,x2,x3,yl)=yf_max-x1

g3(x1,x2,x3,yl)=x2-sf_min

g4(x1,x2,x3,yl)=sf_max-x2

g5(x1,x2,x3,yl)=x3-mei-min

g6(x1,x2,x3,yl)=mei_max-x3

g7(x1,x2,x3,yl)=yl-yl_min

g8(x1,x2,x3,yl)=yl_max-yl

Mi(i=1,2,…，8)是罰函數系數。

優(yōu)化模型（1）的求解步驟為：

（1）取Mi(i=1,2,…，8)初始值為1000，允許誤差為ε，k=1；

（2）求無約束極值問題優(yōu)化模型（2）的最優(yōu)解；

（3）對其一個j(1≤j≤8)，有：-gj(x1,x2,x3,yl) ≥ ε，則：

Mk+1,j=10×Mk,j，令k=k+1，轉第2步，否則停止迭代。

2.2 四層前饋神經網絡模型及其訓練

函數f(x1,x2,x3,fh)是一個用神經網絡表示的BP模型，表示主蒸汽壓力和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系。這個神經網絡是一個4×10×10×1的前饋神經網絡：輸入層有四個輸入量（送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量）；第四層輸出層，有一個輸出量（主蒸汽壓力）；第二和第三層是中間層，各有十個神經元。網絡的訓練就是確定網絡的連接權，使代價函數量小，采用的是變步長反向傳播（Back Propagation）的學習算法。

在優(yōu)化程序中，使用主蒸汽壓力和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系模型作為一個結束參加優(yōu)化。同時在獲得了模型的優(yōu)化結果以后，為了同底層控制系統(tǒng)連接，通過建立含量和送風量、引風量、給煤量以及主蒸汽流量之間的關系模型，爐膛負壓和給煤量、引風量、送風量以及主蒸汽流量之間的關系模型獲得底層控制系統(tǒng)的給定值。這兩個模型也是使用同樣的神經網絡模型來表示的。算法完成一樣，僅僅是輸入輸出數據不一樣，訓練出來的模型表示了不同的關系。

3 實時控制系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)優(yōu)化

實時控制部分由Honeywell系統(tǒng)構成。為了保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行，燃燒控制采用模糊控制律。系統(tǒng)框圖如圖1所示。主蒸汽壓力控制采用壓控制方式；送風量控制保證空氣預熱后送風壓力在一定范圍內，在送風壓力允許的條件下，按照風煤比偏差調節(jié)送風量，維持煙氣氧含量在一定的范圍內，風煤比根據負荷的變化而變化，實現經濟燃燒；引風量控制使爐膛負壓保持常值。其中，隨負荷變化的最優(yōu)風煤比是通過鍋爐穩(wěn)態(tài)優(yōu)化程序計算再加上實際經驗得到的。

圖1 鍋爐燃燒控制框圖

在控制算法的選擇上，為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行，使用了模糊控制算法。實際控制作用有三種形式：（1）手動操作，在這種情況下，基準控制量跟隨閥位信號變化；（2）設置偏差死區(qū)及變化率死區(qū)，當被控制參數偏差及其變化率在死區(qū)范圍內時，投入后自動按照前饋變量進行控制；（3）偏差或者偏差變化率超過死區(qū)以后，進行模糊控制。所有控制方式在計算實際輸出時都采用加權輸出，即按照下式計算：

Xc=Xco+KeXce+KcXcc+KfXt （3）

式中，Xc為控制變量；Ke為偏差權值；Kc為變化率權值；Kf為前饋權值；Xce、Xcc、Xt分別為按偏差、變化率及前饋變量查找控制表格所得的控制變量。

采用設置偏差死區(qū)及其變化率死區(qū)措施，使系統(tǒng)允許被控制量參數在一定范圍內變化，從而使執(zhí)行機構避免不必要的頻繁動作；采用權值輸出，使系統(tǒng)可以進一步設置權值表，針對不同情況進行處理，改善控制品質。

4 鍋爐燃燒系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數優(yōu)化運行結果

鍋爐燃燒系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數優(yōu)化程序具備如下功能：

·建立爐膛負壓風送風量、引風量、給煤量和主蒸汽流量之間的關系模型；

·建立煙汽氧含量同送風量、引風量、給煤量和主蒸汽流量之間的關系模型；

·建立主蒸汽壓力風送風量、引風量、給煤量和主蒸汽流量之間的關系模型；

·鍋爐穩(wěn)態(tài)參數優(yōu)化。

鍋爐燃燒穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)自2000年4月投運以來，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，節(jié)能效果顯著。經有關專家鑒定，節(jié)能效果高達4%。基本杜絕了冒黑煙現象，減輕了對環(huán)境的污染。該系統(tǒng)離線優(yōu)化程序為進一步掌握鍋爐燃燒狀態(tài)、提高運行水平提供了有力的支持，是一個易于操作、易于使用的程序。