基于MSP430的超低功耗空間定向測試儀設(shè)計

2.2 液晶顯示流程設(shè)計

MSP430 單片機通過中斷接收主通信控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)送給LCD 顯示。通信參數(shù)設(shè)置為波特率為1200bps,8 個數(shù)據(jù)位，CRC 校驗。對接收到的數(shù)據(jù)漢字采用16*16 的點陣、字母和數(shù)字母采用8*16 的點陣顯示。由于需要顯示的漢字、字母和數(shù)字是固定的，所以采用直接固化顯示字模到FLASH 中的方法。這種方法占用空間少，程序?qū)崿F(xiàn)簡單，顯示速度快，適合字模數(shù)據(jù)庫不大的情況。液晶顯示程序流程如圖4 所示。

2.3 下位機串口通信流程設(shè)計

首先調(diào)用初始化函數(shù)進行系統(tǒng)初始化，串口通信結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示。初始化完畢后，程序進入主循環(huán)。每次循環(huán)時，程序首先調(diào)用DoUart 處理串行通信接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。處理完畢后，如果有需要發(fā)送給PC 機的數(shù)據(jù)，就調(diào)用SendUart 函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果串行通信模塊收到數(shù)據(jù)，則CPU 退出低功耗模式，而進入串行接收中斷程序。退出中斷程序后，CPU 不再進入低功耗模式，并執(zhí)行跳轉(zhuǎn)語句，進行下一輪循環(huán)，再次調(diào)用DoUart 和SendUart 函數(shù)。若沒收到數(shù)據(jù)，則CPU 會一直處于低功耗模式。

3 調(diào)試

IAR C-SPY 高級調(diào)試器與IAR Embedded Workbench的工作環(huán)節(jié)能夠很好的匹配在一起，可以形成一個擁有較強功能的高級語言交互調(diào)試器，可以對匯編語言或者C 語言進修調(diào)試。能夠設(shè)置斷點，進修單步運行，并且支持如Stepin,Step over 等多種單步運行方式，可以觀察寄存器以及內(nèi)存的數(shù)值，查看變量。

在這里，筆者使用硬件仿真調(diào)試Flash EmulationTool 模式。主要通過JTAG 接口與MSP430 單片機的硬件系統(tǒng)相連接，然后下載程序。MSP430 單片機接外圍電路并且模擬硬件系統(tǒng)的真實環(huán)境進行調(diào)試，驗證應(yīng)用程序是否有錯誤，同時檢驗?zāi)繕讼到y(tǒng)的硬件設(shè)計是否足夠完善。

4 結(jié)束語

綜上所述，單片機是將計算機、微電子以及現(xiàn)代通訊融合在一起的高新技術(shù)，在工業(yè)控制以及測量領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。本文研究的MSP430 單片機的主要特點是可靠性高、操作簡單、維護方便?；贛SP430 單片機的空間定向測試儀有超低的功耗，而且在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運行時鐘方面都有其獨到之處。因此在車輛、艦船、飛行器等導(dǎo)航領(lǐng)域中有著非常廣泛的發(fā)展和應(yīng)用前景。本文主要介紹了基于MSP430 單片機的空間定向測試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了細致的分析研究，從而能夠滿足實際應(yīng)用對基于MSP430 單片機的空間定向測試儀在性能以及可靠性方面的需求，為基于MSP430 單片機的空間定向測試儀未來的發(fā)展提供更加廣闊的空間。