基于TMS320DM355監(jiān)控服務(wù)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　4.2．嵌入式Linux操作系統(tǒng)

　　嵌入式Linux操作系統(tǒng)是針對(duì)不同的應(yīng)用需求，對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪修改使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。它開(kāi)放源碼，內(nèi)核小、效率高，適用于多種CPU和硬件平臺(tái)，性能穩(wěn)定，可移植性好等特點(diǎn)為其開(kāi)辟了一片屬于自己的空間。

　　本設(shè)計(jì)選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)的添加及移植，用戶(hù)應(yīng)用程序的編寫(xiě)及調(diào)試。

　　4.3．用戶(hù)應(yīng)用程序

　　本設(shè)計(jì)中將整個(gè)應(yīng)用程序分為2個(gè)進(jìn)程，data進(jìn)程和command進(jìn)程。Data進(jìn)程主要負(fù)責(zé)音視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸。其中，又分為3個(gè)線程，capture線程、編碼線程以及control線程。Capture線程控制采集設(shè)備進(jìn)行圖像及聲音的采集及預(yù)處理；編碼線程從capture線程讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行MPEG4（視頻）或G.711（音頻）壓縮。Control線程從編碼線程讀取壓縮完的數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給客戶(hù)端。而command進(jìn)程接收上位機(jī)命令，解析、執(zhí)行，并且控制云臺(tái)，鏡頭及測(cè)溫等。Command進(jìn)程還加入了用戶(hù)ID檢驗(yàn)等功能，提供簡(jiǎn)單的保護(hù)機(jī)制。應(yīng)用程序的流程圖如圖 4所示。

圖4應(yīng)用程序流程圖