基于TMS320DM355監(jiān)控服務(wù)器設(shè)計與實現(xiàn)

　　由于DM355提供DDR接口，所以選擇速度更快的DDRSDRAM作為動態(tài)存儲器。Linux操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序的運(yùn)行都在這里。當(dāng)系統(tǒng)上電后，bootloader進(jìn)行一些簡單的設(shè)置之后將自己搬運(yùn)到SDRAM內(nèi)運(yùn)行，當(dāng)需要啟動內(nèi)核時，將內(nèi)核搬運(yùn)到SDRAM內(nèi)運(yùn)行。此后，整個內(nèi)存的控制就交給了Linux內(nèi)核。

　　6）Ethernet控制器Ethernet控制器選擇DM9000，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸鏈路實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

　　7）RS232及RS485RS232主要用于開發(fā)階段的調(diào)試。RS485用于控制云臺，鏡頭等。RS232和RS485采用通用的232和485芯片即可滿足需要。

　　8）電源模塊電源模塊負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的供電。我們采用現(xiàn)成的電源模塊提供云臺需要的24V交流電壓，鏡頭需要的12V直流電壓，以及視頻服務(wù)器需要的5V直流電壓。由于DM355的核電壓為1.3V，I/O電壓為3.3V，DDRSDRAM的電壓為1.8V，所以我們選擇了TPS65021電源芯片，將輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3種不同的電壓輸出。此外我們對DM355的上電順序也進(jìn)行了考慮。

4．視頻服務(wù)器軟件設(shè)計

　　本設(shè)計采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為其軟件基礎(chǔ)。系統(tǒng)上電后，首先運(yùn)行引導(dǎo)程序bootloader，初始化CPU和一些I/O設(shè)備，然后將Linux內(nèi)核搬運(yùn)到內(nèi)存中，將控制權(quán)交給內(nèi)核。內(nèi)核啟動后，運(yùn)行用戶應(yīng)用程序。系統(tǒng)的軟件層次結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3系統(tǒng)軟件層次結(jié)構(gòu)

　　4.1．系統(tǒng)上電及引導(dǎo)程序

　　系統(tǒng)上電時，是由DM355的輸入引腳BTSEL[1:0]來決定從ROM或者AEMIF啟動。此設(shè)計處選擇從ROM啟動。此時，系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)到內(nèi)部 ROM的起始地址（0X00008000）執(zhí)行指令。內(nèi)嵌的ROM啟動代碼（RBL）進(jìn)行一些配置操作，然后讀取BOOTCFG寄存器來決定是從 NAND、MMC/SD或者UART啟動。本設(shè)計選擇NAND啟動。NANDflash里預(yù)先燒寫好了U-boot、Linux內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)。 NAND啟動以后，會讀取bootloader的stage1部分的指令對系統(tǒng)進(jìn)行必要的設(shè)置，然后將stage2部分的代碼搬移到SDRAM中進(jìn)行執(zhí)行。當(dāng)用戶選擇啟動內(nèi)核時，bootloader將內(nèi)核從NANDflash里搬運(yùn)到SDRAM，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的起始地址進(jìn)行執(zhí)行，啟動內(nèi)核。