1-Wire總線與DS18B20應(yīng)用仿真(圖)
作為一種單主機多從機的總線系統(tǒng),在一條1-Wire總線上可掛接的從器件數(shù)量幾乎不受限制。為了不引起邏輯上的沖突,所有從器件的1-Wire總線接口都是漏極開路的,因此在使用時必須對總線外加上拉電阻(一般取5kΩ左右)。主機對1-Wire總線的基本操作分為復(fù)位、讀和寫三種,其中所有的讀寫操作均為低位在前高位在后。復(fù)位、讀和寫是1-Wire總線通信的基礎(chǔ),下面通過具體程序詳細介紹這3種操作的時序要求。(程序中DQ代表1-Wire總線,定義為P1.0,uchar定義為unsigned char)
1 1-Wire總線的復(fù)位
復(fù)位是1-Wire總線通信中最為重要的一種操作,在每次總線通信之前主機必須首先發(fā)送復(fù)位信號。如程序1.1所示,產(chǎn)生復(fù)位信號時主機首先將總線拉低480~960μs然后釋放,由于上拉電阻的存在,此時總線變?yōu)楦唠娖健?-Wire總線器件在接收到有效跳變的15~60μs內(nèi)會將總線拉低60~240μs,在此期間主機可以通過對DQ采樣來判斷是否有從器件掛接在當前總線上。函數(shù)Reset()的返回值為0表示有器件掛接在總線上,返回值為1表示沒有器件掛接在總線上。
程序1.1 總線復(fù)位
uchar Reset(void)
{
uchar tdq;
DQ=0; //主機拉低總線
delay480μs(); //等待480μs
DQ=1; //主機釋放總線
delay60μs(); //等待60μs
tdq=DQ; //主機對總線采樣
delay480μs(); //等待復(fù)位結(jié)束
return tdq; //返回采樣值
}
2 1-Wire總線的寫操作
由于只有一條I/O線,主機1-Wire總線的寫操作只能逐位進行,連續(xù)寫8次即可寫入總線一個字節(jié)。如程序1.2所示,當MCS-51單片機的時鐘頻率為12MHz時,程序中的語句_nop_();可以產(chǎn)生1μs的延時,調(diào)用此函數(shù)時需包含頭文件“intrins.h”。向1-Wire總線寫1bit至少需要60μs,同時還要保證兩次連續(xù)的寫操作有1μs以上的間隔。若待寫位wbit為0則主機拉低總線60μs然后釋放,寫0操作完成。若待寫位wbit為1,則主機拉低總線并在1~15μs內(nèi)釋放,然后等待60μs,寫1操作完成。
程序1.2 向總線寫1bit
void Writebit(uchar wbit)
{
_nop_();
//保證兩次寫操作間隔1μs以上
DQ=0;
_nop_();
//保證主機拉低總線1μs以上
if(wbit)
{
//向總線寫1
DQ=1;
delay60μs();
}
else
{
//向總線寫0
delay60μs();
DQ=1;
}
}
3 1-Wire總線的讀操作
與寫操作類似,主機對1-Wire總線的讀操作也只能逐位進行,連續(xù)讀8次,即可讀入主機一個字節(jié)。從1-Wire總線讀取1bit同樣至少需要60μs,同時也要保證兩次連續(xù)的讀操作間隔1μs以上。如程序1.3所示,從總線讀數(shù)據(jù)時,主機首先拉低總線1μs以上然后釋放,在釋放總線后的1~15μs內(nèi)主機對總線的采樣值即為讀取到的數(shù)據(jù)。
程序1.3 從總線讀1bit
uchar Readbit()
{
uchar tdq;
_nop_();
//保證兩次連續(xù)寫操作間隔1μs以上
DQ=0;
_nop_();
//保證拉低總線的時間不少于1μs
DQ=1;
_nop_();
tdq=DQ;
//主機對總線采樣
delay60μs();
//等待讀操作結(jié)束
return tdq;
//返回讀取到的數(shù)據(jù)
}
數(shù)字溫度傳感器DS18B20
1 DS18B20的基本特性
● 采用1-Wire總線接口,可以方便實現(xiàn)多點測溫。
● 與主機連接方便,除5kΩ的總線上拉電阻外無須其他額外器件。
● 電源電壓范圍為3.0~5.5V,與3.3V和5V數(shù)字系統(tǒng)均可很好地兼容。
● 測量范圍為-55~+125℃,分辨率為9~12位可編程。
● 通過編程可設(shè)置溫度報警上下限,設(shè)置值掉電不丟失。
● 內(nèi)部集成了用于器件尋址的64bit光刻ROM編碼。
2 DS18B20中的存儲器
在DS18B20中共有三種存儲器,分別是ROM、RAM、EEPROM,每種存儲器都有其特定的功能,可查閱相關(guān)資料。
3 1-Wire總線ROM功能命令
在DS18B20內(nèi)部光刻了一個長度為64bit的ROM編碼,這個編碼是器件的身份識別標志。當總線上掛接著多個DS18B20時可以通過ROM編碼對特定器件進行操作。ROM功能命令是針對器件的ROM編碼進行操作的命令,共有5個,長度均為8bit(1Byte)。
?、僮xROM(33H)
當掛接在總線上的1-Wire總線器件接收到此命令時,會在主機讀操作的配合下將自身的ROM編碼按由低位到高位的順序依次發(fā)送給主機??偩€上掛接有多個DS18B20時,此命令會使所有器件同時向主機傳送自身的ROM編碼,這將導(dǎo)致數(shù)據(jù)的沖突。
?、谄ヅ銻OM(55H)
主機在發(fā)送完此命令后,必須緊接著發(fā)送一個64bit的ROM編碼,與此ROM編碼匹配的從器件會響應(yīng)主機的后續(xù)命令,而其他從器件則處于等待狀態(tài)。該命令主要用于選擇總線上的特定器件進行訪問。
?、厶^ROM(CCH)
發(fā)送此命令后,主機不必提供ROM編碼即可對從器件進行訪問。與讀ROM命令類似,該命令同樣只適用于單節(jié)點的1-Wire總線系統(tǒng),當總線上有多個器件掛接時會引起數(shù)據(jù)的沖突。
?、懿檎襌OM(F0H)
當主機不知道總線上器件的ROM編碼時,可以使用此命令并配合特定的算法查找出總線上從器件的數(shù)量和各個從器件的ROM編碼。
?、輬缶檎?ECH)
此命令用于查找總線上滿足報警條件的DS18B20,通過報警查找命令并配合特定的查找算法,可以查找出總線上滿足報警條件的器件數(shù)目和各個器件的ROM編碼。
4 DS18B20器件功能命令
與1-Wire總線相關(guān)的命令分為ROM功能命令和器件功能命令兩種,ROM功能命令具有通用性,不僅適用于DS18B20也適用于其他具有1-Wire總線接口的器件,主要用于器件的識別與尋址;器件功能命令具有專用性,它們與器件的具體功能緊密相關(guān)。下面是DS18B20的器件功能命令。
?、賳訙囟绒D(zhuǎn)換(44H)
該命令發(fā)送完成后,主機可以通過調(diào)用Readbit()函數(shù)判斷溫度轉(zhuǎn)換是否完成,若Readbit()的返回值為0則表示轉(zhuǎn)換正在進行,若Readbit()的返回值為1則表示轉(zhuǎn)換完成。
?、谧xRAM(BEH)
該命令發(fā)送完成后,主機可以通過調(diào)用Readbit()函數(shù)將DS18B20中RAM的內(nèi)容從低位到高位依次讀出。
?、蹖慠AM(4EH)
該命令發(fā)出后,主機隨后寫入1-Wire總線的3字節(jié)將依次被存儲到DS18B20的報警上限、報警下限和配置寄存器中。
?、軓?fù)制RAM(48H)
該命令會將DS18B20的報警上限、報警下限和配置寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到EEPROM中。該命令發(fā)出后,主機可以通過調(diào)用Readbit()函數(shù)判斷復(fù)制操作是否完成,若Readbit()的返回值為1,則表示復(fù)制操作完成。
?、莼刈xEEPROM(B8H)
該命令會將存儲在EEPROM中的報警上限、報警下限和配置寄器的內(nèi)容回讀到RAM中,主機可以通過調(diào)用Readbit()函數(shù)判斷回讀操作是否完成,若Readbit()的返回值為1則表示回讀操作完成。DS18B20在上電時會自動進行一次回讀操作。
圖1 主機與DS18B20的通信流程圖
5 主機與DS18B20的通信流程
如圖1所示,主機通過1-Wire總線接口對DS18B20的每次訪問都以復(fù)位信號和ROM功能命令開始,訪問的結(jié)束位置是不確定的,這與具體的功能命令相關(guān)。圖中圓角矩形中的操作與主機發(fā)送的功能命令相對應(yīng),隨著功能命令的不同圓角矩形中的操作有時可以被省略。對總線上的DS18B20來說,復(fù)位信號意味著又一次通信的開始,器件對此的響應(yīng)是拉低總線以告知主機自身的存在,然后準備接收ROM功能命令。
多點測溫系統(tǒng)仿真實例
DS18B20是一種比較廉價的溫度傳感器,其封封裝形式如圖2所示。在Proteus中包含有DS18B20的仿真模型,這使得相關(guān)程序的調(diào)試變得簡單方便。下面以一個實例介紹用Proteus仿真多點測溫系統(tǒng)的步驟。
圖2 DS18B20封裝形式
① 繪制仿真原理圖
如圖3所示,在本實例中以單片機AT89C52和8個DS18B20構(gòu)成了一個多點測溫系統(tǒng)。為了有足夠的空間存儲各個DS18B20的ROM編碼和溫度值,在實例中用一片8KB的SRAM芯片6116對單片機的RAM進行了擴展。
?、谠O(shè)置DS18B20仿真模型的屬性
首先右擊選中protues編輯區(qū)中的DS18B20仿真模型然后再左擊,此時彈出如圖4所示的屬性設(shè)置對話框。其中,F(xiàn)amily Code是器件的家族碼,對于DS18B20來說是28H。ROM Serial Number對應(yīng)于器件的48bit序列號,格式為十六進制,在填寫過程中要保證同一條1-Wire總線上所有仿真模型的ROM Serial Number都不相同。Automatic Serialization設(shè)置為No時仿真模型將使用ROM Serial Number中的序列號,設(shè)置為Yes時模型的序列號將由仿真環(huán)境自動生成,在此設(shè)置為Yes,這樣可以免去手動修改ROM Serial Number的麻煩。Current Value中是仿真模型當前的溫度值。Cranularity中是單擊仿真模型的溫度值增減按鈕時溫度值的改變量,在此設(shè)置為1.1。其他選項保持默認即可。單擊OK按鈕,設(shè)置完成。
圖3 多點測溫系統(tǒng)仿真原理圖
?、劬幹圃闯绦?/P>
主機是通過Reset()、Readbit()、Writebit()三種基本操作與1-Wire總線進行通信的,只要這三個函數(shù)的時序準確,那么對于有一定C語言編程基礎(chǔ)的用戶來說程序其他部分的編寫將不是難事,按照前面介紹的流程向總線發(fā)送功能命令并進行相應(yīng)讀寫操作即可。多點測溫系統(tǒng)編程的難點在于器件的查找,系統(tǒng)上電時主機首先要查找總線上掛接著多少個1-Wire器件并將各個器件的ROM編碼讀入單片機的RAM中,這需要一套復(fù)雜的算法,限于篇幅關(guān)于此算法在此不再詳述。本仿真實例大體工作過程如圖3右下角注釋部分所示,“查找總線上所有器件的ROM編碼并存儲”這一步可以由uchar B20ReadROM(uchar B20ROM[]函數(shù)完成,該函數(shù)的返回值是查找到的器件數(shù)目,各個器件的ROM編碼將存儲在二維數(shù)組B20ROM[]中。
圖4 DS18B20仿真模型屬性設(shè)置
“統(tǒng)一開始溫度轉(zhuǎn)換”的通信流程為:發(fā)送復(fù)位信號;發(fā)送跳過ROM(CCH)命令;發(fā)送啟動溫度轉(zhuǎn)換(44H)命令。
“逐器件讀取溫度值”的通信流程為:發(fā)送復(fù)位信號;發(fā)送匹配ROM(55H)命令;發(fā)送第i(i=0~7)個器件的ROM編碼;發(fā)送讀RAM(BEH)命令;讀取2字節(jié),其中低字節(jié)在前,高字節(jié)在后,讀取到的值符合溫度值數(shù)據(jù)格式。
④在Proteus中添加監(jiān)視變量
為了檢驗程序運行的正確與否,通常的做法是將運行結(jié)果通過單片機的UART接口輸出到虛擬終端上,這種方法的缺點是會占用一定的單片機資源,在此介紹另外一種程序調(diào)試技巧——監(jiān)視變量。在Proteus的運行狀態(tài)下點擊Debug→Watch Window會彈出監(jiān)視窗口(Watch Window),然后按下Alt+A鍵會彈出如圖5所示的添加存儲器條目對話框(Add Memory Item)。所謂監(jiān)視變量也就是監(jiān)視相應(yīng)存儲單元中的內(nèi)容,圖5中
圖5 添加存儲器條目對話框
Memory用于選擇待監(jiān)視變量所在的存儲器;Name用于填寫變量名稱,為了含義清晰該名稱最好與源程序中定義的變量名稱一致;Address用于填寫待監(jiān)視變量的地址;Data Type和Display Fomat用于設(shè)置數(shù)據(jù)格式和顯示格式。設(shè)置完成后單擊Add按鈕即可添加一個監(jiān)視變量。在本實例中將測量到的溫度值轉(zhuǎn)化成ACSLL碼字符串的格式存儲在二維數(shù)組TempBuffer中,因此Data Type選擇為ASCLLZ String,Watch Window的最終結(jié)果如圖6所示。Value一欄中顯示的即為8個DS18B20測量到的溫度值,單擊仿真模型的溫度增減按鈕溫度值的改變會自動映射在Watch Window中。
圖6 監(jiān)視窗口
圖6中TempBuffer[i](i=0~7)的地址在Keil中可以按以下步驟得到:
● 單擊Keil工具欄中的按鈕,進入調(diào)試狀態(tài)。
● 通過View→Output Window菜單調(diào)出Keil的Output Window,并選中Command標簽。
● 在Output Window的命令輸入?yún)^(qū)輸入TempBuffer[i]然后回車即可得到TempBuffer[i]的地址,在本實例中i=0~7。對于非數(shù)組類型的變量在輸入時需要在變量名前加取地址符號,如圖7所示。
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