軟體機(jī)器人：更廉價、更安全的醫(yī)療設(shè)備

　　這些問題都是因為今日的手術(shù)機(jī)器人太堅硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織，受一個復(fù)雜、精密的包含制動器、線路、顯示器的系統(tǒng)控制?；蛟S我們需要一種更加靈活的方法。

由哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組開發(fā)的軟體機(jī)器人，通過向色彩層注入化學(xué)物質(zhì)可以實現(xiàn)發(fā)光效果

　　坐落于波士頓的軟機(jī)公司，開始著手解決這個問題。該公司在今年年初創(chuàng)立，他們把哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組的技術(shù)進(jìn)行了商業(yè)化，專門研究在手術(shù)等生化領(lǐng)域使用的橡膠機(jī)器人。《科學(xué)美國人》董事會顧問、哈佛大學(xué)著名化學(xué)家和材料學(xué)家喬治?懷特賽茲教授是小組的負(fù)責(zé)人，該小組研發(fā)的最著名的機(jī)器人就是“黏性X四足獸”，這種機(jī)器人由彈性塑料制成，通過向內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)注入壓縮空氣進(jìn)行控制。

　　堅硬的機(jī)器人需要復(fù)雜的反饋機(jī)制來確定手術(shù)期間的施力大小，以免破壞我們精致的組織和器官。軟機(jī)公司的CEO卡爾?維奧斯說：“軟體機(jī)器人可以利用橡膠部位減少手術(shù)創(chuàng)傷的可能性。另外，借助一些醫(yī)療設(shè)備，它可以進(jìn)入很小的空間，改變自己的體形，適應(yīng)人體器官的構(gòu)造，這就是所謂的組織兼容性?！彼€有一個優(yōu)點：在最近幾天，軟體機(jī)器人就可以在硅谷用3D打印技術(shù)制成，成本約有20美元。

　　目前最出名的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)就是直覺外科公司的“達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)”，它已經(jīng)向我們展示了傳統(tǒng)機(jī)器人的光明前景。在2000年，達(dá)芬奇系統(tǒng)耗費了200萬美元獲得了美國食品藥品監(jiān)督管理局的批準(zhǔn)。手術(shù)師可以用它操作腹腔鏡儀器、附帶四條機(jī)械手臂的內(nèi)窺攝像機(jī)。直覺外科公司稱，已經(jīng)有150萬個達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)工作在世界各地的重要醫(yī)療機(jī)構(gòu)。去年在美國境內(nèi)，大約新增了2000個系統(tǒng)，操作了367000次手術(shù)。許多手術(shù)都是婦產(chǎn)科、泌尿科，尤其是子宮切除和前列腺切除。

　　然而，報道稱，使用達(dá)芬奇操作系統(tǒng)會增加2500美元的手術(shù)成本。另外，直覺外科公司因為許多醫(yī)療問題遭人起訴，包括敗血癥、嚴(yán)重的腸道受損、以及血管、器官、動脈破裂。