世界十大機器外骨骼：救援機器人T52上榜

　　北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內(nèi)骨骼。經(jīng)過不懈研究，科學(xué)家已研制出很多性能卓越的外骨骼，幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作。

　　1. 賽百達因Hal-5

　　日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系統(tǒng)，肌肉通過運動神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號，進而移動肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據(jù)接收的信號控制肌肉運動。

　　HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動，工作時間可達到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng)，無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯表現(xiàn)。

　　2. 救援機器人T52 Enryu

　　T52 Enryu是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸，身高達到3米。它非常強勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災(zāi)害的救援工作中派上用場，例如地震。它靠液壓驅(qū)動，也被稱之為“超級救援機器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機械臂則可以完成所有類型的動作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設(shè)計，而后在長岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)接受測試。測試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車。

　　3. 松下充氣式外骨骼